Il-manifatturi tar-robot industrijali se jipprovdu l-parametri tekniċi tar-robots flimkien mal-prodotti tar-robot. Dawn il-parametri huma l-bażi biex jiġi ġġudikat jekk ir-robot huwiex adattat għall-ħtiġijiet tal-inġinerija, u l-parametri tekniċi ewlenin huma kif ġej:
1. Gradi ta' libertà (numru ta' assi)
Il-Grad ta 'Libertà (DOF), magħruf ukoll bħala n-numru ta' assi koordinati jew assi, jirreferi għan-numru ta 'koordinati indipendenti (in-numru ta' ġonot jew in-numru ta 'assi tal-mutur) meħtieġa għall-moviment tal-attwatur tar-robot. Il-gradi tal-libertà tal-għodda tas-swaba 'ġeneralment mhumiex inklużi.
Iktar ma jkun għoli l-grad ta 'libertà, iktar ikun għoli l-flessibbiltà tar-robot, iżda iktar ikunu kumplessi r-rekwiżiti ta' kontroll, li huwa indiċi importanti biex titkejjel l-adattabilità u l-flessibilità tar-robot.
2. Tagħbija nominali
It-tagħbija ratata tirreferi għall-massa massima li tista 'tinġarr mill-parti mekkanika ta' robot industrijali fi kwalunkwe pożizzjoni fil-medda tax-xogħol tagħha, ġeneralment f'KG (kg). Jirrappreżenta l-kapaċità tal-ġarr tar-robot.
Id-daqs attwali tat-tagħbija huwa relatat mal-veloċità tal-ġiri u l-aċċelerazzjoni. Għall-fini tas-sigurtà, dan l-indiċi tekniku huwa bbażat fuq il-kapaċità tat-tagħbija b'veloċità għolja.
3. Firxa ta 'azzjoni
Il-firxa ta 'azzjoni, imsejħa wkoll Spazju ta' Ħidma, tirreferi għall-ispazju kollu li jista 'jintlaħaq mill-punt ta' referenza tal-polz tar-robot jew il-punt ta 'installazzjoni ta' l-effector finali (eskluż l-effector finali).
Xi drabi r-raġġ massimu tax-xogħol tar-robot fid-direzzjoni X\Y jittieħed ukoll bħala l-istandard tal-medda ta 'azzjoni.
4. Eżattezza tal-pożizzjoni u preċiżjoni tar-ripetizzjoni
L-Eżattezza tal-Pożizzjonament tirreferi għall-eżattezza tar-robot biex jilħaq punt fiss. L-eżattezza tar-ripetizzjoni tirreferi għad-dispersjoni massima tad-devjazzjoni tal-pożizzjoni tar-robot taħt l-istess istruzzjoni tal-pożizzjoni, li tiġi ripetuta diversi drabi kontinwament.
L-eżattezza tar-ripetizzjoni hija indiċi importanti biex tevalwa l-prestazzjoni tal-kontroll ta 'robot.
5. Veloċità massima
Il-veloċità massima tirreferi għall-veloċità lineari massima li tista 'tinkiseb fiċ-ċentru tal-polz tar-robot meta l-assi kollha jkunu marbuta. Il-veloċità massima konġunta (angolari jew lineari) mhix valur indipendenti. Għal movimenti ta 'distanza itwal, il-veloċità massima ħafna drabi hija limitata mill-vultaġġ tax-xarabank tal-mutur servo jew il-veloċità massima permissibbli.
Il-parametri tekniċi ta 'hawn fuq, gradi ta' libertà skond l-industrija, tagħmir, proċess biex jiddeterminaw tipi differenti ta 'robots, tagħbija ratata, firxa ta' azzjoni, preċiżjoni ripetuta huma l-fatturi ta 'għażla meħtieġa biex jiddeterminaw il-mudell speċifiku ta' robot.
It-tags Popolari: introduzzjoni għall-għarfien tar-robot industrijali - il-parametri ewlenin tar-robot industrijali, iċ-Ċina, manifatturi, fornituri, personalizzati, prezz