Il-Qoxra 'l fuq u l-qiegħ għandha struttura sempliċi u proporzjon kbir ta' disinji. Fil-produzzjoni attwali, huwa faċli li tifforma standardizzazzjoni, sabiex tirrealizza produzzjoni awtomatika u tnaqqas l-ispejjeż. Meta mqabbel ma 'kaxxi li jintwew u kaxxi f'forma ta' ktieb bi proċessi aktar ikkumplikati, għandu vantaġġi inkomparabbli.
Fil-produzzjoni tal-Kopertura 'l fuq u l-qiegħ, il-karta ssir f'karta tal-wiċċ tal-istess daqs u forma permezz tal-passi ta' qtugħ u laminazzjoni; il-karta griża tinqata 'wkoll fl-istess daqs u forma permezz tal-passi ta' die-cutting, grooving, u teħel tal-kantunieri, u mbagħad tiġi kkombinata ma 'Il-karta fina hija laminata, u din is-serje ta' proċessi tista 'tiġi awtomatizzata għal kollox.
▲ Il-proċess tal-laminazzjoni tal-produzzjoni tal-Kopertura 'l fuq u l-qiegħ
Mill-proċess kollu tal-laminazzjoni, wieħed jista 'jara li l-għalf tal-karta u l-inkullar fl-istadju bikri, u l-ħtif u l-iffurmar fl-istadju aktar tard huma kollha teknoloġiji maturi. Biex tinkiseb veloċità għolja u preċiżjoni għolja, il-pożizzjonament viżwali huwa ċ-ċavetta.
F'dan ir-rigward, Ad-tech nediet sistema ta 'pożizzjonament viżwali AVS ta' preċiżjoni għolja għal kopertura tas-sema u tad-dinja, u mgħammra b'robot SCARA Ad-tech AR4215, li jista 'jtejjeb ħafna l-eżattezza tal-pożizzjonament u l-effiċjenza tal-produzzjoni tas-sema u l-għata tal-art waqt awtomatiku laminazzjoni. Barra minn hekk, is-sistema hija faċli biex topera. Fl-interface tal-interazzjoni bejn il-bniedem u l-kompjuter, l-utent jista 'malajr jaqleb il-mudell viżwali u jirfina l-valur tal-kumpens tal-pożizzjoni tat-twaħħil.
Minħabba l-limitazzjoni tal-proċess preċedenti, l-angolu rett tal-kaxxa nofshom lesti se jkollu burrs u deformazzjoni, u l-karta għandha proporzjonijiet ta 'aspett differenti u irregolarità, li taffettwa serjament l-eżattezza tal-laminazzjoni. Barra minn hekk, l-istess tagħmir ma jistax jiżgura l-eżattezza tat-twaħħil ta 'speċifikazzjonijiet differenti tal-kaxxi tas-sema u tad-dinja.
Fil-preżent, is-soluzzjoni viżwali użata b'mod komuni fl-industrija hija li ssib il-kantunieri djagonali tal-karta u l-kaxxa biex tiddetermina l-punt ċentrali. Madankollu, minħabba l-kundizzjonijiet avversi ta 'hawn fuq, il-punt ċentrali meħtieġ huwa kkumpensat, li jaffettwa serjament l-eżattezza tal-laminazzjoni tal-karta fina u l-kaxxa nofshom lesti.
Bi tweġiba għad-diffikultajiet ta 'hawn fuq, is-sistema ta' viżjoni Zhongweixing AVS nediet soluzzjoni ta 'pożizzjonament ibbażata fuq il-kejl għas-sema u l-kopertura tal-art, inklużi żewġ metodi:
① Metodu ta 'kejl: Il-pożizzjonament tal-karta u l-kaxxa jitlesta billi titkejjel il-kantuniera A tal-ġenb twil u l-kantunieri B u C tan-naħa qasira;
② Metodu ta 'estrazzjoni tal-kantunieri: Billi jiġu estratti l-kantunieri tal-kantunieri tat-tqattigħ tal-karta tal-wiċċ, il-pożizzjonament tal-karta tal-wiċċ jitlesta.
Dawn iż-żewġ metodi jistgħu rispettivament isolvu l-proporzjonijiet tal-aspett differenti tal-karta u d-deformazzjoni tat-truf tal-angolu rett, jiżguraw il-konsistenza tal-materjali deħlin, u mbagħad tlesti l-korrezzjoni tal-pożizzjoni u l-angolu. B'kooperazzjoni ma 'Ad-tech SCARA robot AR4215, il-karta u l-kaxxa jistgħu jitwaħħlu b'mod preċiż ma' xulxin. Flimkien, l-eżattezza finali tilħaq ±0.1mm.
Matul il-proċess ta 'produzzjoni, minħabba tħawwad mekkaniku, l-effett tal-kaxxa se jiġi kkumpensat. Il-prattika komuni hija li twaqqaf ir-robot u mbagħad timmodifika manwalment il-valuri ta 'kumpens fid-direzzjonijiet x, y, u c. Dan il-metodu se jaffettwa l-effiċjenza tal-produzzjoni u mhux faċli biex topera.
Flimkien mar-robot SCARA, is-softwer tal-viżjoni AVS żviluppa funzjoni ta 'kontroll tar-robot, li tirrealizza l-interazzjoni bejn il-bniedem u l-magna. Jistgħu jiġu kkonfigurati diversi skemi skont l-ispeċifikazzjonijiet tal-kaxxa u l-karta fina biex jiġu realizzati konfigurazzjoni waħda għal waħda; il-valur tal-kumpens jista 'jiġi aġġustat fuq l-interface tal-bniedem-magna. .
Fl-aħħarnett, nikkonkludu:
Ħarsa ġenerali tal-programm
L-adozzjoni ta 'pożizzjonament b'erba' kameras, ir-robot għandu metodu ta 'kalibrazzjoni viżwali perfetta, u l-eżattezza finali tilħaq ±0.1mm;
· Jista 'jsib deformazzjoni f'angolu rett ta' kaxxi nofshom lesti, burrs, proporzjonijiet ta 'aspett differenti tal-karta, u materjali deħlin fqir;
· L-interface tal-interazzjoni bejn il-bniedem u l-kompjuter huwa faċli, u huwa konvenjenti u sempliċi li taqleb il-prodotti;
· Debugging sempliċi, kalibrazzjoni awtomatika konvenjenti, 5 minuti biss biex tlesti kalibrazzjoni.
