I. Jitter ikkawżat minn struttura mekkanika jista 'jinqasam f'żewġ każijiet:
1) Jitter mingħajr tagħbija:
a. Il-pedament tal-mutur mhuwiex b'saħħtu, l-ebusija mhix biżżejjed jew l-iffissar mhuwiex issikkat.
b. Ix-xafra tal-fann hija bil-ħsara, li tagħmel ħsara lill-bilanċ mekkaniku tar-rotor.
c. Ix-xaft tal-magna huwa mgħawweġ jew maqsum. Tista 'tiffissa l-problema billi twaħħal il-viti, tissostitwixxi xfafar tal-fann, jew tissostitwixxi xaftijiet tal-magni.
2) Jekk il-jitter wara t-tagħbija ġeneralment ikun ikkawżat mit-tort tal-apparat ta 'trażmissjoni, jista' jiġi determinat li hemm difetti fil-partijiet li ġejjin:
a. Ir-rotazzjoni tar-rota taċ-ċinturin jew l-akkoppjar hija żbilanċjata.
b. Il-linja taċ-ċentru tal-akkoppjar hija inkonsistenti, sabiex il-mutur ma jikkoinċidix mal-assi mekkaniku misjuq.
c. Il-konnettur taċ-ċinturin tat-trasmissjoni huwa żbilanċjat. Jista 'jiġi solvut billi tikkoreġi l-apparat ta' trasmissjoni biex tibbilanċjaha.
II. Jitter ikkawżat minn problema taċ-ċirku tal-veloċità:
Il-gwadann integrali tal-loop tal-veloċità, il-qligħ proporzjonali tal-loop tal-veloċità, il-gwadann tal-feedback tal-aċċelerazzjoni u parametri oħra mhumiex xierqa. Iktar ma jkun kbir il-qligħ, iktar ikun kbir il-veloċità, iktar ikun kbir il-forza tal-inerzja, iżgħar tkun id-devjazzjoni, u aktar tkun suxxettibbli għal jitter. L-issettjar ta 'gwadann żgħir jista' jżomm ir-rispons tal-veloċità, inqas jitter.
III. Jitter ikkawżat minn tort tal-bord ta 'kumpens u servo amplifier tas-sistema servo:
Il-mutur f'daqqa waħda jwaqqaf l-enerġija u jipproduċi ħafna jitter, li huwa relatat ma 'l-issettjar mhux xieraq tat-terminal u l-parametri BRK ta' servo amplifier. Il-kostanti tal-ħin ta 'aċċelerazzjoni u deċelerazzjoni tista' tiżdied, u l-mutur jista 'jinbeda jew jitwaqqaf bil-mod minn PLC mingħajr jitter.
IV. Jitter ikkawżat mill-inerzja tat-tagħbija:
L-inerzja tat-tagħbija tiżdied minħabba l-problemi tal-ferrovija tal-gwida u l-kamin taċ-ċomb. Il-mument ta 'inerzja tal-ferrovija tal-gwida u l-kamin taċ-ċomb għandu influwenza kbira fuq ir-riġidità tas-sistema tas-sewqan tal-mutur servo. Taħt gwadann fiss, iktar ma jkun kbir il-mument ta 'inerzja, iktar ikun kbir ir-riġidità, iktar ikun faċli l-jitter tal-mutur ikun ikkawżat. Iktar ma jkun żgħir il-mument ta 'inerzja, iżgħar tkun ir-riġidità, iktar ikun diffiċli l-jitter tal-mutur. Billi tissostitwixxi l-ferrovija ta 'gwida ta' dijametru iżgħar u l-kamin taċ-ċomb biex tnaqqas il-mument ta 'inerzja u tnaqqas l-inerzja tat-tagħbija biex tikseb il-mutur ma jitterx.
V. Jitter ikkawżat mill-parti elettrika:
a. Il-brejk ma jinfetaħx, u l-vultaġġ tal-feedback huwa instabbli. Iċċekkja jekk il-brejk huwiex mixgħul, żid il-vettur tal-encoder biex tikkontrolla l-funzjoni servo żero, u tnaqqas it-torque biex toħroġ ċertu torque biex issolvi l-jitter. Jekk il-vultaġġ tal-feedback huwa anormali, iċċekkja jekk iċ-ċiklu tal-vibrazzjoni huwiex relatat mal-veloċità l-ewwel. Jekk hu, iċċekkja jekk hemmx ħsara fil-konnessjoni bejn iż-żarżur u l-mutur tal-magħżel, u jekk iż-żarżur u l-ġeneratur tal-polz installati fid-denb tal-mutur tal-magħżel AC humiex bil-ħsara. Jekk le, iċċekkja jekk hemmx ħsara fuq il-bord taċ-ċirkwit stampat, li jeħtieġ li jiġi ċċekkjat jew aġġustat mill-ġdid.
b. It-titter f'daqqa tal-mutur waqt it-tħaddim huwa l-aktar ikkawżat min-nuqqas ta 'fażi. Għandu jkun iffukat fuq il-verifika jekk it-tidwib tal-fjus huwiex imdewweb jew le, jekk il-kuntatt tal-iswiċċ huwiex tajjeb, u l-kejl jekk kull fażi tal-grilja tal-enerġija għandhiex l-elettriku.
