Id-dettalji konġunti tar-robot ta 'erba' assi ejja nieħdu r-robot tal-ittimbrar ta 'erba' assi per eżempju, għandhom l-istess prinċipju ta 'adattament, kollha jappartjenu għall-istess kategorija; Il-moviment ta 'kull ġonta tal-manipulatur tar-robot tal-ittimbrar b'erba' assi hija realizzata mill-mutur servo u r-reducer armoniku ta 'preċiżjoni għolja, u l-assi dritta hija realizzata mill-mutur servo u l-kamin ta' preċiżjoni. Fl-istess ħin, l-użu ta 'kabinett tal-kontroll elettriku avvanzat u kaxxa tat-tagħlim, prestazzjoni superjuri, prezz baxx, kost-effettiv, faċli biex topera. Jista 'jkun konnessjoni arbitrarja magna tal-ippanċjar pnewmatika, magna tat-tapping, pressa idrawlika, gerijiet għall-magna tal-ippanċjar, magna tal-irbattar, eċċ., Irrispettivament mid-daqs, għoli tal-magna tal-istampa tunnellaġġ ta' ups u downs huma konnessi, tirrealizza l-kombinazzjoni ħielsa bejn tagħmir mekkaniku, multi -angle komprensiva timplimenta kull tip ta 'azzjoni kkumplikata ittimbrar u taptap fuq skart, hang ġenb, flip jew ringiela djagonali, stivar materjali, eċċ Adattat għal multi - die wieħed u die kontinwu u rekwiżiti oħra tal-proċess. Aħżen mitt sett ta 'informazzjoni dwar il-proċess tal-prodott biex tiffaċilita l-produzzjoni. JISTGĦU JIDENTIFIKA materjali doppji, iwettaq żewġ darbiet jew aktar ta 'ttimbrar, jipproteġi s-sigurtà ta' robots industrijali, puntelli u forom, jirrealizza komunikazzjoni remota, u jkollu funzjonijiet multidirezzjonali tajbin.
Għalhekk, f'dan l-ambjent fuq il-pjan orizzontali, mhuwiex diffiċli li jinkisbu diversi azzjonijiet, sabiex l-ewwel żewġ ġonot tal-manipulatur tal-ittimbrar ta 'erba' assi jistgħu jirrealizzaw rotazzjoni ħielsa. It-tielet ġonta tagħha tikkonsisti minn virga tal-metall u morsa msejħa quill. Bar tal-metall jista 'jdur madwar l-assi vertikali tiegħu jew jiċċaqlaq 'il fuq u' l isfel fi pjan vertikali, iżda ma jistax tilt. Dan l-istil ta 'disinn jagħmel ir-robot tal-ittimbrar b'erba' assi għandu riġidità qawwija, mhux faċli li tinqasam, sabiex ir-rekwiżiti ta 'veloċità għolja u ripetibbiltà għolja jkunu jistgħu jintlaħqu. Permezz ta 'applikazzjonijiet għall-ippakkjar, robots industrijali b'erba' assi huma tajbin f'estrazzjoni ta 'materjal b'veloċità għolja u kompiti oħra ta' pproċessar ta 'materjal.