Passi ġenerali għall-konnessjoni tal-karta tal-kontroll tal-moviment mal-mutur servo:
1. Inizjalizza l-parametri
Inizjalizza l-parametri qabel il-wiring.
Fuq il-karta tal-kontroll: agħżel il-mod ta 'kontroll; Parametri PID ċari għal żero; Agħmel is-sinjal ta 'attivazzjoni mitfi b'mod awtomatiku meta l-karta tal-kontroll tkun mixgħula. Issejvja dan l-istat u kun żgur li jkun f'dan l-istat meta l-karta tal-kontrollur terġa 'tixgħel.
Fuq il-mutur servo: issettja l-mod ta 'kontroll; Is-settings jippermettu kontroll estern; Proporzjon tal-ger tal-ħruġ tas-sinjal tal-kodifikatur; Issettja r-relazzjoni proporzjonali bejn is-sinjal tal-kontroll u l-veloċità tal-mutur. B'mod ġenerali, huwa rakkomandat li l-veloċità massima tad-disinn fl-operazzjoni servo tikkorrispondi għall-vultaġġ ta 'kontroll ta' 9V. Pereżempju, Panasonic huwa ssettjat vultaġġ 1V li jikkorrispondi għall-veloċità, il-valur tal-fabbrika huwa 500, jekk inti lest biss li tħalli l-mutur taħt 1000 RPM, imbagħad, issettja dan il-parametru għal 111.
2. Wiring
Itfi l-karta tal-kontroll u qabbad il-linja tas-sinjal bejn il-karta tal-kontroll u s-servo. Il-linji li ġejjin għandhom ikunu konnessi: linja ta 'output analogu tal-karta tal-kontroll, linja tas-sinjali tippermetti, linja tas-sinjal tal-encoder ta' output servo. Ixgħel il-mutur u l-karta tal-kontroll (u l-PC) wara li ċċekkja li m'hemm l-ebda żball fil-wajers. F'dan iż-żmien il-mutur m'għandux jiċċaqlaq, u jista 'jiġi mdawwar faċilment b'forza esterna, jekk le, iċċekkja l-issettjar tas-sinjal ta' attivazzjoni u l-wajers. Dawwar il-mutur b'forza esterna biex tivverifika jekk il-karta tal-kontroll tistax tiskopri b'mod korrett il-bidla fil-pożizzjoni tal-mutur, inkella iċċekkja l-wajers u l-issettjar tas-sinjal tal-encoder.
3. Id-direzzjonijiet tat-test
Għal sistema ta 'kontroll b'ċirku magħluq, jekk id-direzzjoni tas-sinjal tal-feedback mhix korretta, ir-riżultat ikun diżastruż. Ixgħel is-sinjal ta 'attivazzjoni tas-servo permezz tal-karta tal-kontroll. Dan huwa fejn is-servo suppost idur b'veloċità aktar baxxa, li hija l-leġġendarju "zero drift". Ġeneralment, il-karta tal-kontroll se jkollha struzzjonijiet jew parametri biex jinibixxu żero drift. Uża din l-istruzzjoni jew parametru biex tara jekk il-veloċità u d-direzzjoni tal-mutur jistgħux jiġu kkontrollati minn din l-istruzzjoni (parametru). Jekk le, iċċekkja l-konnessjoni analoga u l-Configurazzjoni tal-parametru tal-mod ta 'kontroll. Ikkonferma li tagħti numru pożittiv, rotazzjoni pożittiva tal-mutur, żieda fl-għadd tal-encoder; Minħabba numru negattiv, il-mutur idur lura u l-għadd tal-encoder jonqos. Tużax dan il-metodu jekk il-mutur ikollu tagħbija u vjaġġ limitat. It-test ma tagħtix vultaġġ eċċessiv, rakkomandat taħt 1V. Jekk id-direzzjoni mhix konsistenti, tista 'timmodifika l-parametri fuq il-karta tal-kontroll jew il-mutur biex tagħmilhom konsistenti.
4, jinibixxi drift żero
Fil-proċess ta 'kontroll b'ċirku magħluq, l-eżistenza ta' żero drift se taffettwa l-effett ta 'kontroll sa ċertu punt, għalhekk huwa aħjar li trażżan. Uża l-karta tal-kontroll jew is-servo biex irażżan il-parametri tad-drift żero, aġġusta bir-reqqa, sabiex il-veloċità tal-mutur għandha tendenza għal żero. Minħabba li d-deriva żero innifsu għandu wkoll ċertu grad ta 'randomness, għalhekk mhux meħtieġ li jeħtieġ li l-veloċità tal-mutur tkun assolutament żero.
5. Stabbilixxi kontroll ta 'ċirku magħluq
Għal darb'oħra, is-sinjal ta 'attivazzjoni tas-servo jiġi rilaxxat permezz tal-karta tal-kontroll, u qligħ proporzjonali żgħir jiddaħħal fil-karta tal-kontroll. Fir-rigward ta’ kemm hu żgħir, hija biss kwistjoni ta’ tħossok. Jekk int verament inkwetat, daħħal il-valur minimu li l-karta ta 'kontroll tista' tippermetti. Ixgħel is-sinjal ta 'attivazzjoni tal-karta tal-kontroll u s-servo. F'dan iż-żmien, il-mutur għandu jkun jista 'jagħmel mozzjoni mhux maħduma skond l-istruzzjonijiet tal-moviment.
6. Aġġusta l-parametri ta 'ċirku magħluq
Tirfina l-parametri tal-kontroll biex tiżgura li l-mutur jiċċaqlaq skont l-istruzzjonijiet tal-karta tal-kontroll, li huwa xogħol meħtieġ, u din il-parti tax-xogħol, aktar esperjenza, tista 'titħalla barra hawn biss.
