Kif jaħdmu s-servo drives

L-apparati tal-enerġija ġeneralment jużaw modulu tal-enerġija intelliġenti (IPM) bħala d-disinn ewlieni taċ-ċirkwit tas-sewqan, l-integrazzjoni interna tal-IPM taċ-ċirkwit tas-sewqan, filwaqt li bi vultaġġ żejjed, kurrent żejjed, vultaġġ żejjed, vultaġġ baxx u ċirkwit ieħor ta 'protezzjoni ta' skoperta ta 'ħsara, fil-linja ewlenija żiedu wkoll ċirkwit ta' startjar artab, biex inaqqsu l-bidu tal-proċess fuq l-impatt tas-sewwieq. L-unità tas-sewqan tal-enerġija l-ewwel tissiġġerja l-enerġija tal-elettriku jew tal-mejns bi tliet fażijiet permezz taċ-ċirkwit tar-rettifikatur tal-pont sħiħ bi tliet fażijiet biex tikseb il-kurrent dirett korrispondenti. Wara qawwa rettifikata ta 'elettriku jew mejns bi tliet fażijiet, u mbagħad permezz tal-konverżjoni tal-frekwenza inverter sinusojdali tal-vultaġġ PWM bi tliet fażijiet biex issuq il-mutur servo AC sinkroniku b'kalamita permanenti bi tliet fażijiet. Il-proċess kollu tal-unità tal-power drive jista 'sempliċement jingħad li huwa l-proċess ta' AC-DC-AC. Iċ-ċirkwit tat-topoloġija ewlieni tal-unità tar-rettifikatur (AC-DC) huwa ċirkwit rettifikatur mhux ikkontrollat bi tliet fażijiet full-bridge.
Bl-applikazzjoni fuq skala kbira tas-sistema servo, l-użu tas-servo drive, id-debugging tas-servo drive, il-manutenzjoni tas-servo drive huma kollha suġġetti tekniċi aktar importanti tas-servo drives fil-lum, u aktar u aktar fornituri ta 'servizzi tekniċi ta' kontroll industrijali wettqu riċerka teknika fil-fond dwar servo drives.
Is-sewqan servo huwa parti importanti mill-kontroll modern tal-moviment u jintużaw ħafna f'tagħmir ta 'awtomazzjoni bħal robots industrijali u ċentri tal-magni CNC. B'mod partikolari, is-servo drive użat biex jikkontrolla l-mutur sinkroniku tal-kalamita permanenti AC sar suġġett ta 'riċerka sħuna fid-dar u barra. Bħalissa, l-algoritmu ta 'kontroll tal-kurrent, il-veloċità, il-pożizzjoni 3 b'ċirkwit magħluq ibbażat fuq il-kontroll tal-vettur jintuża komunement fid-disinn tas-servo drive AC. Jekk id-disinn tal-veloċità b'ċirkwit magħluq fl-algoritmu huwiex raġonevoli jew le għandu rwol ewlieni fil-prestazzjoni tas-sistema kollha ta 'kontroll servo, speċjalment il-prestazzjoni tal-kontroll tal-veloċità.