Ir-robots industrijali jeħtieġu effettur tat-tarf li jista 'jimmaniġġja partijiet multipli u varjati bi preċiżjoni u sempliċità. Id-disinjaturi tal-unitajiet tar-robot spiss jiffaċċjaw sfidi bil-partijiet asimmetriċi f'forma ta 'pajp, sferiċi u konikali. Il-forma ta 'dawn il-partijiet hija kritika għall-konsiderazzjoni, u xi manifatturi tal-attrezzaturi joffru ponot tas-swaba' differenti li jistgħu jiġu miżjuda mal-apparat biex ikunu adattati għal applikazzjonijiet speċifiċi. Staqsa jekk l-apparat jistax jiġi applikat għall-applikazzjoni speċifika tiegħek.
Id-daqs minimu u massimu ta 'oġġetti li għandhom jiġu mmaniġġjati huwa informazzjoni kruċjali, u pożizzjonijiet ġeometriċi oħra jeħtieġ li jitkejlu biex tiġi ddeterminata l-pożizzjoni ta' qbid ideali tal-apparat, meta jitqiesu l-forom ġeometriċi interni u esterni.
Irrispettivament minn jekk tużax għodda li tibdel l-għodda jew tagħmir adattiv, huwa essenzjali li jiġi żgurat li l-għodda tar-robot tkun tista 'timmaniġġja b'mod korrett il-partijiet kollha. L-apparat li jbiddel l-għodda huma kbar u għaljin, iżda għodod personalizzati jistgħu jintużaw biex jaħdmu fuq sezzjonijiet virtwali ta 'partijiet.
Huwa essenzjali li tkun taf il-piż massimu tal-parti li għandha tiġi mmaniġġjata, u għandha titqies it-tagħbija effettiva tal-gripper u tar-robot. Barra minn hekk, kun żgur li l-gripper ikollu l-forza ta 'qbid meħtieġa biex jimmaniġġja l-parti.
Il-kompożizzjoni materjali tal-parti se tkun ukoll fokus tas-soluzzjoni tal-qbid. Id-daqs u l-piż jistgħu jiġu mmaniġġjati mill-apparat, iżda l-materjal għandu jkun ukoll kompatibbli mal-apparat biex jiżgura li l-komponent tal-qbid ma jagħmilx ħsara lill-parti. Per eżempju, xi grippers ma jistgħux jimmaniġġjaw oġġetti fraġli bħal ċeramika, xama ', metall irqiq, jew ħġieġ, li huma suxxettibbli għall-ħsara. Madankollu, attrezzaturi kkontrollati bil-forza jistgħu wkoll ikunu parti mis-soluzzjoni biex jitnaqqas l-impatt fuq il-wiċċ fraġli ta 'partijiet għal attrezzaturi adattivi.
