Il-kontrollur servo huwa magħmul minn żewġ partijiet: mutur servo u sewwieq servo. Muturi servo żgħar AC ġeneralment jużaw muturi b ' kalamita permanenti bħala s-sors tal-ener ġija. Hemm ukoll dawk li jużaw muturi DC bħala s-sors ta ' enerġija, mutur servo iżda huma rarament użati. Fil-bidu, il-mutur servo peress li l-karatteristi ċi tat-torque tal-muturi DC kienu aħjar minn dawk tal-muturi AC, intużaw muturi DC. Minħabba l-i żvilupp ta ' teknoloġija moderna konverżjoni frekwenza, il-karatteristi ċi tat-torque tal-muturi AC huma qrib il-karatteristi ċi tat-torque ta ' muturi DC, u muturi DC għandhom il-karatteristi ċi li jkunu diffiċli li jżommu, hekk muturi DC huma gradwalment sostitwiti mill-muturi AC.
Il-muturi servo kollha għandu jkollhom drive biex jduru, sabiex il-muturi servo fis-suq jinkludu servo drives. Grupp ta ' muturi servo huwa magħmul mit-tqabbil tal-mutur u s-sewwieq. Il-manifattur jaqbel mal-mutur u mas-sewwieq mal-a ħjar Stat. L-utent huwa l-a ħjar li ma tħallax u taqbila ma ' se.
Skond il-metodu ta ' kontroll, mutur servo il-mutur universali AC servo sewwieq hija ġeneralment maqsuma fi tliet modi ta ' sinjal ta ' kontroll: Pcommand (servo pożizzjoni), Vcommand (veloċità servo), u Tcommand (torque servo). Il-metodi ta ' kontroll aktar komuni huma Pcommand u Vcommand.
Sakemm il-mudell jaqbel bejn il-drive servo u l-mutur servo, l-utent m ' għandux għalfejn jikkunsidra l-modalità tas-sinjal ta ' kontroll tiegħu; għall-kuntrarju, il-kontrollur servo għandu jikkoopera mas-servo drive. Ġeneralment, kontrolluri żgħar PLC normalment jużaw il-moduli ta ' kontroll Pcommand (servo-po żizzjoni), il-medja tal-mutur servo u PI kbir. Biss V kontrollur (veloċità servo) modulu jista ' jintuża għal kontrollur C jew kontrollur speċjali.
