Fl-astronomija, meta x-xjentisti jużaw teleskopji kbar biex isegwu l-istilel, it-teleskopju jeħtieġ jagħżel l-encoder it-tajjeb biex jikseb ċerta eżattezza tal-kontroll tal-veloċità. Madankollu, ir-rekwiżiti tal-encoder huma għoljin ħafna f'dan il-ħin, pereżempju, meta l-veloċità tal-istilla hija 0.004%, ir-riżoluzzjoni tal-encoder ta '26 bit hija meħtieġa biex tissodisfa r-rekwiżiti tal-kejl tal-veloċità.
Barra minn hekk, hemm kodifikaturi speċifiċi għall-liftijiet, kodifikaturi speċifiċi għall-magni, kodifikaturi speċifiċi għall-mutur servo u l-bqija, jista 'jingħad li encoders huma kullimkien.
Minn muturi stepper għal sistemi intelliġenti, kif jagħżlu l-kodifikaturi?
Allura x'inhu eżattament encoder?
B'definizzjoni, encoder huwa apparat li jiġbor sinjali (bħal bitstreams) jew data u jikkonvertihom f'sinjali li jistgħu jintużaw għall-komunikazzjoni, trasmissjoni u ħażna.
Fehim sempliċi huwa li tikkonverti sinjali li l-bnedmin ma jistgħux jifhmu direttament f’sinjali li aħna l-bnedmin nistgħu nifhmuhom direttament, sabiex inkunu nistgħu niddettaw apparat jew apparat.
Barra minn hekk, hemm kodifikaturi speċifiċi għall-liftijiet, kodifikaturi speċifiċi għall-magni, kodifikaturi speċifiċi għall-mutur servo u l-bqija, jista 'jingħad li encoders huma kullimkien.
Minn muturi stepper għal sistemi intelliġenti, kif jagħżlu l-kodifikaturi?
Allura x'inhu eżattament encoder?
B'definizzjoni, encoder huwa apparat li jiġbor sinjali (bħal bitstreams) jew data u jikkonvertihom f'sinjali li jistgħu jintużaw għall-komunikazzjoni, trasmissjoni u ħażna.
Fehim sempliċi huwa li tikkonverti sinjali li l-bnedmin ma jistgħux jifhmu direttament f’sinjali li aħna l-bnedmin nistgħu nifhmuhom direttament, sabiex inkunu nistgħu niddettaw apparat jew apparat.
L-encoder jista 'jinqasam f'inkrementali, assolut u ibridu skond il-metodu ta' l-iskala u l-forma tal-ħruġ tas-sinjal.
Inkrementali u assoluti huma komuni, iżda d-differenza bejn it-tnejn saret problema għan-numru kbir ta 'utenti.
Għalhekk, hawnhekk isiru biss paraguni inkrementali u assoluti, li jippermettu lill-utenti jagħmlu għażla aħjar meta jagħżlu fil-futur.
L-ewwel, it-tnejn jaħdmu b'mod differenti:
1, encoder inkrementali jaħdem:
Encoder inkrementali jikkonverti spostament f'sinjal elettriku perjodiku, li mbagħad jiġi kkonvertit f'impuls tal-għadd, li jirrappreżenta d-daqs tal-ispostament bin-numru ta 'impulsi.
Ħu ferra l-ilma biex tiddeskrivi, encoder inkrementali huwa simili, sib tazza li ma tafx id-daqs u mbagħad ferra l-ilma fiha, meta titferra mimlija darba, vojta t-tazza darba, u mbagħad ferra l-ilma, u finalment skond in-numru ta 'drabi it-tazza titferra biex tikkalkula d-distanza.
Strutturalment, kodifikaturi inkrementali jikkonsistu f'xaftijiet ta 'konnessjoni, diski tal-kodiċi, sorsi tad-dawl, u ċirkwiti tal-ħruġ. Fil-fatt, l-encoder huwa bażikament din il-kompożizzjoni, dan li ġej m'għadux ripetut.
L-encoder inkrementali jikseb erba 'settijiet ta' sinjali tal-mewġ sine mill-apparat fotoelettroniku tat-trasmettitur u r-riċevitur, li huma kkombinati f'A, B, Ċ u D, kull wieħed b'differenza ta '90 grad u erba' settijiet b'differenza ta '360 grad (jiġifieri, wieħed mewġa tal-ġimgħa). Is-sinjali C u D huma maqluba u sovrapposti fuq il-fażijiet A u B, u b'hekk itejbu r-rwol tas-sinjal stabbli; Barra minn hekk, polz tal-fażi Z joħroġ kull revoluzzjoni biex jirrappreżenta l-bit ta 'referenza żero.
Minħabba li A, B żewġ fażijiet qabel u wara d-differenza ta '90 grad, allura tista' tqabbel A, B żewġ fażijiet li jiġu biex tiġġudika l-encoder pożittiv u invers.
Il-bit ta 'referenza żero tal-encoder jista' jinkiseb mill-impuls żero. Id-distanza u l-angolu huma kkalkulati b'żero bits ta 'referenza u n-numru ta' impulsi.
2, encoder assolut jaħdem
Hemm ħafna linji fuq il-pjanċa tal-kodiċi tal-encoder assolut biex tirranġa kull pożizzjoni fuq l-encoder. Minħabba li kull post huwa differenti, trid tkun taf id-daqs tal-ispostament, sakemm tkun taf il-pożizzjonijiet tal-bidu u tat-tmiem, m'għandekx' m'għandekx tgħodd bħal encoder inkrementali.
Jew ħu tferra 'l-ilma bħala eżempju, kodifikatur assolut huwa bħal tfittex tazza skalata, ogħla, tferra' l-ilma fiha, u finalment tikkalkula d-distanza bbażata fuq l-iskali tal-bidu u tat-tmiem.
Strutturalment, hemm ħafna kanali ottiċi fuq id-diska tal-kodiċi ottiku tal-kodifikatur assolut, kull waħda b'2 linji, 4 linji, 8 linji, 16-il linja ... Orkestrazzjoni, sabiex kullimkien fl-encoder, tista 'tikseb sett ta' kodifikazzjonijiet binarji uniċi ( kodiċi griżi) mill-kwadru żero ta '2 għan-naħa n-1 tan-naħa n-1 billi taqra l-pass u d-dlam ta' kull linja, li huwa wkoll l-encoder assolut n-bit.
Tali kodifikaturi huma ddeterminati mill-pożizzjoni mekkanika (pożizzjoni tal-bidu u tat-tmiem) tad-diska tal-fotokodiċi u għalhekk mhumiex affettwati minn qtugħ ta 'enerġija jew interferenza esterna, li hija waħda mill-karatteristiċi eċċellenti ta' kodifikaturi assoluti.
Minħabba din il-karatteristika, kodifikaturi assoluti m'għandhomx għalfejn jiftakru, m'għandhomx għalfejn isibu punti ta 'referenza żero, u m'għandhomx għalfejn jgħoddu l-ħin kollu, għalhekk, il-karatteristiċi kontra l-imblukkar tal-kodifikatur, l-affidabilità tad-dejta tjiebet ħafna.
Ibbażat fuq il-kostruzzjoni ta 'kodifikatur assolut, huwa marbut li jiffaċċja problema: jgħodd sal-valur massimu.
Sabiex tissolva din il-problema, ħareġ encoder assolut b'ħafna ċirku.
Għal kodifikaturi assoluti b'ħafna ċirki, hemm tliet għażliet ta 'disinn komuni:
L-ewwel, ġewwa l-encoder, assi multipli huma akkoppjati ma 'gerijiet mekkaniċi biex jikkalkulaw in-numru totali ta' dawriet.
Ħu l-eżempju tat-tferrigħ tal-ilma, jiġifieri, it-tazza skalata msemmija qabel, meta t-tazza tkun mimlija, u mbagħad sib tazza skalata, ikbar, ferra l-ilma fit-tazza żgħira fit-tazza l-kbira, l-aħħar daqs tat-tazza sa ikkalkula d-distanza.
It-tieni huwa li tuża counters u capacitors elettroniċi biex tikkalkula n-numru totali ta 'dawriet.
Minn muturi stepper għal sistemi intelliġenti, kif jagħżlu l-kodifikaturi?
Jew ħu l-eżempju tat-tferrigħ tal-ilma, din id-darba meta t-tazza skalata tkun mimlija, ferra l-ilma, waqt li tuża counter biex tkejjel in-numru ta ’drabi li t-tferrigħ ikun mimli, u finalment mill-counter u t-tazza żid biex tikkalkula l- distanza.
It-tielet, f'xi kodifikaturi manjetiċi, tintuża l-linja tad-deheb Wigan u jintuża l-effett Wigan.
It-tliet metodi kollha għandhom spiża, pereżempju, l-ewwel wieħed, minħabba l-użu ta 'rkaptu mekkaniku, li jista' jikkawża xedd u kedd fuq l-encoder, li jirriżulta fi preċiżjoni mnaqqsa.
Fir-rigward tal-iskema li tikkostitwixxi kodifikatur assolut b'ħafna ċirki, m'hemmx ħafna x'jiddeskrivu hawn, u l-ħbieb interessati jistgħu jmorru jikkonsultaw l-informazzjoni rilevanti.
Hemm żewġ differenzi kbar ħafna bejn it-tnejn minħabba d-differenza fil-prinċipju tax-xogħol u l-kompożizzjoni mekkanika:
1, il-memorja tat-tifi hija differenti
L-encoder inkrementali m'għandux memorja, it-tifi mill-ġdid għandu jerġa 'lura għar-referenza żero, sabiex issib il-pożizzjoni meħtieġa, kull tifi tal-enerġija jerġa' jibda.
L-iktar kodifikatur inkrementali komuni huwa l-ippożizzjonar tal-iskaner tal-istampatur, kull darba li l-istampatur jinxtegħel, nistgħu nisimgħu ħoss ta 'crackling, fil-fatt, dan huwa l-istampatur li qed ifittex punti żero ta' referenza, wara li jaħdem.
L-encoder assolut għandu memorja, il-power-off jerġa 'jibda m'għandux għalfejn imur lura għal żero, tista' tkun taf fejn tinsab il-mira. Dan jagħmel kodifikaturi assoluti mhux disturbati fil-proċess, u l-proprjetajiet tagħhom kontra l-imblukkar u l-affidabilità tad-dejta huma mtejba ħafna.
2, il-pjanċa tal-kodiċi hija differenti
Minħabba li t-tnejn jgħoddu b'mod differenti, il-pjanċi tal-kodiċi huma wkoll differenti ħafna.
Id-differenza bejn diska tal-kodiċi hija waħda mill-akbar differenzi bejn kodifikatur assolut u kodifikatur inkrementali.
Minbarra d-differenzi ta 'hawn fuq, hemm bosta differenzi żgħar bejn kodifikaturi assoluti u kodifikaturi inkrementali:
3, is-sinjal tal-ħruġ huwa differenti
L-encoder inkrementali joħroġ sinjal pulsat, filwaqt li l-encoder assolut joħroġ sett ta 'valuri binarji.
4, in-numru ta 'differenti differenti
In-numru ta 'kodifikaturi inkrementali huwa illimitat, u kodifikaturi assoluti ma jistgħux jaqbżu l-firxa ta' inkrementi.
5, iż-żona ta 'applikazzjoni mhix eżattament l-istess
L-użu tal-memorja tal-punt ta 'waqfien jagħmel kodifikaturi inkrementali u kodifikaturi assoluti differenti ħafna fil-qasam ta' applikazzjoni, kodifikaturi inkrementali huma aktar adattati biex jiddeterminaw il-veloċità, id-distanza jew id-direzzjoni tal-moviment, u kodifikaturi assoluti huma dejjem aktar użati fil-qasam tal-ippożizzjonar industrijali minħabba għall-karatteristiċi tagħhom.
6, il-prezz mhuwiex l-istess
Minħabba l-kwalità eċċellenti ta 'kodifikaturi assoluti, il-prezz huwa ogħla minn dak ta' kodifikaturi inkrementali.
Bid-differenza bejn it-tnejn, ħalli lil&# 39 iħares lejn dak li għandek tkun konxju ta 'meta tagħżel encoder:
Jekk hemmx bżonn li tinqata 'l-enerġija
Kodifikaturi assoluti għandhom jintużaw f'każijiet fejn huma meħtieġa kontrolli kontinwi.
L-eżattezza tal-kejl meħtieġa
B'kuntrast, kodifikaturi assoluti huma aktar preċiżi minn kodifikaturi inkrementali.
Riżoluzzjoni
Ir-riżoluzzjoni tal-encoder, jiġifieri n-numru ta 'impulsi li joħroġ mill-encoder meta x-xaft tar-rotor tal-mutur ikun imdawwar dawra waħda. Ir-riżoluzzjoni hija waħda mill-aktar fatturi kritiċi li jaffettwaw l-effett tal-kejl tal-veloċità.
Il-veloċità massima meħtieġa
Il-metodu tal-kejl tal-veloċità tal-encoder huwa maqsum fi tliet kategoriji: metodu T, metodu N u metodu M / T.
Ġeneralment, il-metodu T għandu l-aħjar effett ta 'kejl tal-veloċità fiż-żona ta' veloċità baxxa, u l-metodu M huwa aħjar mill-metodu T fiż-żona ta 'veloċità għolja. Għalkemm il-metodu M / T huwa implimentat ħafna ogħla mill-metodi M u T, f'ħafna każijiet, il-preċiżjoni tal-kejl tal-veloċità tiegħu hija wkoll aħjar mit-tnejn l-oħra.
Il-materjal tad-diska meħtieġ
Il-pjanċa tal-kodiċi tal-kodifikatur hija magħmula minn ħġieġ, metall u plastik.
Minn muturi stepper għal sistemi intelliġenti, kif jagħżlu l-kodifikaturi?
Il-pjanċa tal-kodiċi tal-ħġieġ hija linja rqiqa ħafna depożitata fuq il-ħġieġ, l-istabbiltà termali tagħha hija tajba, ta 'preċiżjoni għolja.
Pjanċa tal-kodiċi tal-metall direttament biex tgħaddi u mhux minn ġol-linja, mhux faċli li tinkiser, iżda minħabba li l-metall għandu ċerta ħxuna, l-eżattezza tista 'tiġi affettwata, l-istabbiltà termali tagħha hija ħafna agħar mill-ħġieġ.
Id-diska tal-kodiċi tal-plastik hija ekonomika, l-ispiża tagħha hija baxxa, iżda l-eżattezza, l-istabbiltà termali, il-ħajja hija agħar.
Minbarra l-fatturi elenkati hawn fuq, l-għażla tal-encoder, hemm ħafna fatturi oħra, speċifikament ibbażati fuq l-użu tal-okkażjoni u l-ambjent biex tagħmel għażla.
L-aħjar għażla hija li tikkomunika direttament mal-manifatturi u tikkomunikahom il-bżonnijiet u t-tħassib tagħhom, u dawn jagħtu pariri tajbin. F'dak il-punt, tista 'tikkunsidra s-suġġerimenti tagħhom ibbażati fuq l-għarfien tiegħek.
Inkrementali u assoluti huma komuni, iżda d-differenza bejn it-tnejn saret problema għan-numru kbir ta 'utenti.
Għalhekk, hawnhekk isiru biss paraguni inkrementali u assoluti, li jippermettu lill-utenti jagħmlu għażla aħjar meta jagħżlu fil-futur.
L-ewwel, it-tnejn jaħdmu b'mod differenti:
1, encoder inkrementali jaħdem:
Encoder inkrementali jikkonverti spostament f'sinjal elettriku perjodiku, li mbagħad jiġi kkonvertit f'impuls tal-għadd, li jirrappreżenta d-daqs tal-ispostament bin-numru ta 'impulsi.
Ħu ferra l-ilma biex tiddeskrivi, encoder inkrementali huwa simili, sib tazza li ma tafx id-daqs u mbagħad ferra l-ilma fiha, meta titferra mimlija darba, vojta t-tazza darba, u mbagħad ferra l-ilma, u finalment skond in-numru ta 'drabi it-tazza titferra biex tikkalkula d-distanza.
Strutturalment, kodifikaturi inkrementali jikkonsistu f'xaftijiet ta 'konnessjoni, diski tal-kodiċi, sorsi tad-dawl, u ċirkwiti tal-ħruġ. Fil-fatt, l-encoder huwa bażikament din il-kompożizzjoni, dan li ġej m'għadux ripetut.
L-encoder inkrementali jikseb erba 'settijiet ta' sinjali tal-mewġ sine mill-apparat fotoelettroniku tat-trasmettitur u r-riċevitur, li huma kkombinati f'A, B, Ċ u D, kull wieħed b'differenza ta '90 grad u erba' settijiet b'differenza ta '360 grad (jiġifieri, wieħed mewġa tal-ġimgħa). Is-sinjali C u D huma maqluba u sovrapposti fuq il-fażijiet A u B, u b'hekk itejbu r-rwol tas-sinjal stabbli; Barra minn hekk, polz tal-fażi Z joħroġ kull revoluzzjoni biex jirrappreżenta l-bit ta 'referenza żero.
Minħabba li A, B żewġ fażijiet qabel u wara d-differenza ta '90 grad, allura tista' tqabbel A, B żewġ fażijiet li jiġu biex tiġġudika l-encoder pożittiv u invers.
Il-bit ta 'referenza żero tal-encoder jista' jinkiseb mill-impuls żero. Id-distanza u l-angolu huma kkalkulati b'żero bits ta 'referenza u n-numru ta' impulsi.
2, encoder assolut jaħdem
Hemm ħafna linji fuq il-pjanċa tal-kodiċi tal-encoder assolut biex tirranġa kull pożizzjoni fuq l-encoder. Minħabba li kull post huwa differenti, trid tkun taf id-daqs tal-ispostament, sakemm tkun taf il-pożizzjonijiet tal-bidu u tat-tmiem, m'għandekx' m'għandekx tgħodd bħal encoder inkrementali.
Jew ħu tferra 'l-ilma bħala eżempju, kodifikatur assolut huwa bħal tfittex tazza skalata, ogħla, tferra' l-ilma fiha, u finalment tikkalkula d-distanza bbażata fuq l-iskali tal-bidu u tat-tmiem.
Strutturalment, hemm ħafna kanali ottiċi fuq id-diska tal-kodiċi ottiku tal-kodifikatur assolut, kull waħda b'2 linji, 4 linji, 8 linji, 16-il linja ... Orkestrazzjoni, sabiex kullimkien fl-encoder, tista 'tikseb sett ta' kodifikazzjonijiet binarji uniċi ( kodiċi griżi) mill-kwadru żero ta '2 għan-naħa n-1 tan-naħa n-1 billi taqra l-pass u d-dlam ta' kull linja, li huwa wkoll l-encoder assolut n-bit.
Tali kodifikaturi huma ddeterminati mill-pożizzjoni mekkanika (pożizzjoni tal-bidu u tat-tmiem) tad-diska tal-fotokodiċi u għalhekk mhumiex affettwati minn qtugħ ta 'enerġija jew interferenza esterna, li hija waħda mill-karatteristiċi eċċellenti ta' kodifikaturi assoluti.
Minħabba din il-karatteristika, kodifikaturi assoluti m'għandhomx għalfejn jiftakru, m'għandhomx għalfejn isibu punti ta 'referenza żero, u m'għandhomx għalfejn jgħoddu l-ħin kollu, għalhekk, il-karatteristiċi kontra l-imblukkar tal-kodifikatur, l-affidabilità tad-dejta tjiebet ħafna.
Ibbażat fuq il-kostruzzjoni ta 'kodifikatur assolut, huwa marbut li jiffaċċja problema: jgħodd sal-valur massimu.
Sabiex tissolva din il-problema, ħareġ encoder assolut b'ħafna ċirku.
Għal kodifikaturi assoluti b'ħafna ċirki, hemm tliet għażliet ta 'disinn komuni:
L-ewwel, ġewwa l-encoder, assi multipli huma akkoppjati ma 'gerijiet mekkaniċi biex jikkalkulaw in-numru totali ta' dawriet.
Ħu l-eżempju tat-tferrigħ tal-ilma, jiġifieri, it-tazza skalata msemmija qabel, meta t-tazza tkun mimlija, u mbagħad sib tazza skalata, ikbar, ferra l-ilma fit-tazza żgħira fit-tazza l-kbira, l-aħħar daqs tat-tazza sa ikkalkula d-distanza.
It-tieni huwa li tuża counters u capacitors elettroniċi biex tikkalkula n-numru totali ta 'dawriet.
Minn muturi stepper għal sistemi intelliġenti, kif jagħżlu l-kodifikaturi?
Jew ħu l-eżempju tat-tferrigħ tal-ilma, din id-darba meta t-tazza skalata tkun mimlija, ferra l-ilma, waqt li tuża counter biex tkejjel in-numru ta ’drabi li t-tferrigħ ikun mimli, u finalment mill-counter u t-tazza żid biex tikkalkula l- distanza.
It-tielet, f'xi kodifikaturi manjetiċi, tintuża l-linja tad-deheb Wigan u jintuża l-effett Wigan.
It-tliet metodi kollha għandhom spiża, pereżempju, l-ewwel wieħed, minħabba l-użu ta 'rkaptu mekkaniku, li jista' jikkawża xedd u kedd fuq l-encoder, li jirriżulta fi preċiżjoni mnaqqsa.
Fir-rigward tal-iskema li tikkostitwixxi kodifikatur assolut b'ħafna ċirki, m'hemmx ħafna x'jiddeskrivu hawn, u l-ħbieb interessati jistgħu jmorru jikkonsultaw l-informazzjoni rilevanti.
Hemm żewġ differenzi kbar ħafna bejn it-tnejn minħabba d-differenza fil-prinċipju tax-xogħol u l-kompożizzjoni mekkanika:
1, il-memorja tat-tifi hija differenti
L-encoder inkrementali m'għandux memorja, it-tifi mill-ġdid għandu jerġa 'lura għar-referenza żero, sabiex issib il-pożizzjoni meħtieġa, kull tifi tal-enerġija jerġa' jibda.
L-iktar kodifikatur inkrementali komuni huwa l-ippożizzjonar tal-iskaner tal-istampatur, kull darba li l-istampatur jinxtegħel, nistgħu nisimgħu ħoss ta 'crackling, fil-fatt, dan huwa l-istampatur li qed ifittex punti żero ta' referenza, wara li jaħdem.
L-encoder assolut għandu memorja, il-power-off jerġa 'jibda m'għandux għalfejn imur lura għal żero, tista' tkun taf fejn tinsab il-mira. Dan jagħmel kodifikaturi assoluti mhux disturbati fil-proċess, u l-proprjetajiet tagħhom kontra l-imblukkar u l-affidabilità tad-dejta huma mtejba ħafna.
2, il-pjanċa tal-kodiċi hija differenti
Minħabba li t-tnejn jgħoddu b'mod differenti, il-pjanċi tal-kodiċi huma wkoll differenti ħafna.
Id-differenza bejn diska tal-kodiċi hija waħda mill-akbar differenzi bejn kodifikatur assolut u kodifikatur inkrementali.
Minbarra d-differenzi ta 'hawn fuq, hemm bosta differenzi żgħar bejn kodifikaturi assoluti u kodifikaturi inkrementali:
3, is-sinjal tal-ħruġ huwa differenti
L-encoder inkrementali joħroġ sinjal pulsat, filwaqt li l-encoder assolut joħroġ sett ta 'valuri binarji.
4, in-numru ta 'differenti differenti
In-numru ta 'kodifikaturi inkrementali huwa illimitat, u kodifikaturi assoluti ma jistgħux jaqbżu l-firxa ta' inkrementi.
5, iż-żona ta 'applikazzjoni mhix eżattament l-istess
L-użu tal-memorja tal-punt ta 'waqfien jagħmel kodifikaturi inkrementali u kodifikaturi assoluti differenti ħafna fil-qasam ta' applikazzjoni, kodifikaturi inkrementali huma aktar adattati biex jiddeterminaw il-veloċità, id-distanza jew id-direzzjoni tal-moviment, u kodifikaturi assoluti huma dejjem aktar użati fil-qasam tal-ippożizzjonar industrijali minħabba għall-karatteristiċi tagħhom.
6, il-prezz mhuwiex l-istess
Minħabba l-kwalità eċċellenti ta 'kodifikaturi assoluti, il-prezz huwa ogħla minn dak ta' kodifikaturi inkrementali.
Bid-differenza bejn it-tnejn, ħalli lil&# 39 iħares lejn dak li għandek tkun konxju ta 'meta tagħżel encoder:
Jekk hemmx bżonn li tinqata 'l-enerġija
Kodifikaturi assoluti għandhom jintużaw f'każijiet fejn huma meħtieġa kontrolli kontinwi.
L-eżattezza tal-kejl meħtieġa
B'kuntrast, kodifikaturi assoluti huma aktar preċiżi minn kodifikaturi inkrementali.
Riżoluzzjoni
Ir-riżoluzzjoni tal-encoder, jiġifieri n-numru ta 'impulsi li joħroġ mill-encoder meta x-xaft tar-rotor tal-mutur ikun imdawwar dawra waħda. Ir-riżoluzzjoni hija waħda mill-aktar fatturi kritiċi li jaffettwaw l-effett tal-kejl tal-veloċità.
Il-veloċità massima meħtieġa
Il-metodu tal-kejl tal-veloċità tal-encoder huwa maqsum fi tliet kategoriji: metodu T, metodu N u metodu M / T.
Ġeneralment, il-metodu T għandu l-aħjar effett ta 'kejl tal-veloċità fiż-żona ta' veloċità baxxa, u l-metodu M huwa aħjar mill-metodu T fiż-żona ta 'veloċità għolja. Għalkemm il-metodu M / T huwa implimentat ħafna ogħla mill-metodi M u T, f'ħafna każijiet, il-preċiżjoni tal-kejl tal-veloċità tiegħu hija wkoll aħjar mit-tnejn l-oħra.
Il-materjal tad-diska meħtieġ
Il-pjanċa tal-kodiċi tal-kodifikatur hija magħmula minn ħġieġ, metall u plastik.
Minn muturi stepper għal sistemi intelliġenti, kif jagħżlu l-kodifikaturi?
Il-pjanċa tal-kodiċi tal-ħġieġ hija linja rqiqa ħafna depożitata fuq il-ħġieġ, l-istabbiltà termali tagħha hija tajba, ta 'preċiżjoni għolja.
Pjanċa tal-kodiċi tal-metall direttament biex tgħaddi u mhux minn ġol-linja, mhux faċli li tinkiser, iżda minħabba li l-metall għandu ċerta ħxuna, l-eżattezza tista 'tiġi affettwata, l-istabbiltà termali tagħha hija ħafna agħar mill-ħġieġ.
Id-diska tal-kodiċi tal-plastik hija ekonomika, l-ispiża tagħha hija baxxa, iżda l-eżattezza, l-istabbiltà termali, il-ħajja hija agħar.
Minbarra l-fatturi elenkati hawn fuq, l-għażla tal-encoder, hemm ħafna fatturi oħra, speċifikament ibbażati fuq l-użu tal-okkażjoni u l-ambjent biex tagħmel għażla.
L-aħjar għażla hija li tikkomunika direttament mal-manifatturi u tikkomunikahom il-bżonnijiet u t-tħassib tagħhom, u dawn jagħtu pariri tajbin. F'dak il-punt, tista 'tikkunsidra s-suġġerimenti tagħhom ibbażati fuq l-għarfien tiegħek.