Bħala tip ta 'apparat ta' konverżjoni tas-sinjal, encoder huwa użat ħafna fil-ħajja tagħna madwar.
Fit-tellieqa tal-karozzi intelliġenti, huwa meħtieġ li tuża l-encoder biex tiskopri l-veloċità istantanja tal-mudell tal-karozza u tirrealizza l-kontroll tal-feedback b'ċirku magħluq tal-veloċità tal-mudell tal-karozza, sabiex il-bord ta 'kontroll tal-karozza jkun jista' jesegwixxi l-istruzzjonijiet mogħtija minn is-softwer skond il-bidliet tal-binarji u l-kundizzjonijiet tat-triq, bħal aċċelerazzjoni, deċelerazzjoni, tidwir, eċċ.
Fl-esplorazzjoni ċelesti, ix-xjenzati jużaw teleskopji astronomiċi kbar biex isegwu l-istilel, teleskopji astronomiċi biex jiksbu ċerta preċiżjoni tal-kontroll tal-veloċità, huwa meħtieġ li tagħżel l-encoder xieraq. Madankollu, ir-rekwiżiti għall-encoder huma għoljin ħafna f'dan iż-żmien. Pereżempju, meta l-veloċità tal-istilla hija 0.004 fil-mija, ir-riżoluzzjoni tal-encoder hija 26 bit biex tissodisfa r-rekwiżiti tal-kejl tal-veloċità.
Barra minn hekk, hemm encoders tal-liftijiet, encoders tal-għodod tal-magni, encoders tal-mutur servo u l-bqija, jista 'jingħad li l-encoders huma kullimkien.
Minn mutur stepper għal sistema intelliġenti, kif tagħżel l-encoder?
Allura x'inhu eżattament encoder?
B'definizzjoni, encoder huwa mezz li jikkompila sinjali (bħal bitstreams) jew data fil-forma ta 'sinjali li jistgħu jiġu kkomunikati, trażmessi, u maħżuna.
Il-fehim sempliċi huwa li tikkonverti sinjali li l-bnedmin ma jistgħux jifhmu direttament f'sinjali li aħna l-bnedmin nistgħu nifhmu direttament, sabiex inkunu nistgħu nikkontrollaw tagħmir jew apparat.
Encoder skont il-metodu tal-iskala u l-forma tal-ħruġ tas-sinjal, jista 'jinqasam f'valur inkrementali, assolut, tip imħallat.
Inkrementali u assoluti huma aktar komuni, iżda d-differenza bejn it-tnejn saret problema diffiċli għall-maġġoranza tal-utenti.
Għalhekk, inkrementali u assoluti biss huma mqabbla hawn, sabiex l-utenti jkunu jistgħu jagħmlu għażla aħjar fil-futur.
L-ewwel, it-tnejn jaħdmu b'mod differenti:
1. Prinċipju ta 'ħidma ta' encoder inkrementali:
L-encoder inkrementali jikkonverti l-ispostament f'sinjal elettriku perjodiku, u mbagħad jikkonverti s-sinjal elettriku f'polz tal-għadd, billi juża n-numru ta 'impulsi biex jirrappreżenta d-daqs tal-ispostament.
Ħu tferra l-ilma biex tiddeskrivi, encoder inkrementali huwa simili, sib tazza ta 'daqs mhux magħruf u ferra l-ilma fiha, meta timtela darba, vojta t-tazza darba, imbagħad ferra l-ilma, u finalment ikkalkula d-distanza skond in-numru ta' drabi li t-tazza tkun mimlija.
F'termini ta 'struttura, encoder inkrementali huwa magħmul minn xaft ta' konnessjoni, pjanċa tal-kodiċi, sors tad-dawl u ċirkwit tal-ħruġ. Fil-fatt, l-encoder huwa bażikament din il-kompożizzjoni, dan li ġej mhux se jirrepeti.
L-encoder inkrementali jikseb erba 'gruppi ta' sinjali tal-mewġ sine minn apparati fototrasmettituri u apparati li jirċievu, li huma kkombinati f'A, B, C u D rispettivament. Kull mewġa sine għandha differenza ta 'fażi ta' 90 grad, u l-erba 'gruppi għandhom differenza ta' fażi ta '360 grad (jiġifieri ċiklu wieħed). Is-sinjali C u D huma maqluba u superimposti fuq il-fażijiet A u B, sabiex isaħħu s-sinjal stabbli; Barra minn hekk, polz ta 'fażi Z joħroġ f'kull dawra biex jirrappreżenta l-bit ta' referenza żero.
Peress li d-differenza bejn il-fażi A u l-fażi B hija ta '90 grad, il-quddiem u r-rivers tal-encoder jistgħu jiġu determinati billi jitqabbel liema fażi A u fażi B jiġu qabel.
Il-bit ta 'referenza żero ta' l-encoder jista 'jinkiseb mill-polz żero. Parametri bħad-distanza u l-Angolu huma kkalkulati permezz ta 'bits ta' referenza żero u n-numru ta 'impulsi.
2. Prinċipju ta 'ħidma ta' encoder assolut
Hemm ħafna linji fuq il-pjanċa tal-kodiċi tal-encoder assolut biex tirranġa kull pożizzjoni fuq l-encoder. Peress li kull pożizzjoni hija differenti, għandek bżonn biss tkun taf il-pożizzjoni tal-bidu u l-pożizzjoni tat-tmiem biex tkun taf l-ispostament, aktar milli tgħodd il-ħin kollu bħal encoder inkrementali.
Bħala eżempju ta 'tferrigħ ta' l-ilma, encoder assolut jieħu tazza ogħla bi skala, ferra l-ilma fiha, u jikkalkula d-distanza bbażata fuq l-iskali tal-bidu u tat-tmiem.
F'termini ta 'struttura, hemm ħafna linji tal-kanal ottiku fuq il-pjanċa tal-kodiċi ottiku tal-encoder assolut, u kull linja hija maqsuma f'2, 4, 8, 16-il linja...... Irranġati sabiex, fi kwalunkwe pożizzjoni tal- encoder, sett uniku ta 'kodiċi binarji (kodiċijiet Griż) minn 2 għall-qawwa ta' żero sa 2 għall-qawwa ta 'n-1 jista' jinkiseb billi jinqara l-miftuħ u dlam ta 'kull linja mnaqqxa, li hija l-n- encoder bit assolut.
Tali encoder huwa ddeterminat mill-pożizzjoni mekkanika (pożizzjoni tal-bidu u ta 'waqfien) tal-pjanċa tal-kodiċi ottiku, għalhekk mhux se jkun affettwat minn nuqqas ta' enerġija u interferenza esterna, li hija wkoll waħda mill-karatteristiċi eċċellenti tal-encoder assolut.
Minħabba din il-karatteristika, l-encoder assolut m'għandux bżonn memorja, l-ebda punt ta 'referenza ta' bidla, u m'għandux għalfejn jgħodd il-ħin kollu. Għalhekk, il-karatteristiċi ta 'kontra l-interferenza tal-encoder u l-affidabbiltà tad-data huma mtejba ħafna.
Ibbażat fuq il-kostruzzjoni tal-encoder assolut, għandu jiffaċċja problema: għadd sal-valur massimu.
Sabiex issolvi din il-problema, jidher l-encoder assolut multi-dawran.
Għal encoder assolut b'ħafna dawriet, hemm it-tliet skemi ta' disinn komuni li ġejjin:
L-ewwel, ġewwa l-encoder, juża gerijiet mekkaniċi biex jgħaqqad xaftijiet multipli biex jikkalkula n-numru totali ta 'dawriet.
Ħu tferra l-ilma, it-tazza gradwata msemmija qabel. Meta din it-tazza tkun mimlija, sib tazza akbar gradwata, ferra l-ilma mit-tazza iżgħar fit-tazza akbar, u finalment żid iż-żewġ tazzi biex tikkalkula d-distanza.
It-tieni huwa li tuża counter elettroniku u kapaċitatur biex tgħodd in-numru totali ta 'dawriet.
Minn stepper motor to intelligent system, how to choose the encoder?
Għal darb'oħra, ħu l-eżempju ta 'tferra' l-ilma, din id-darba meta t-tazza gradwata tkun mimlija, ferra l-ilma barra, u uża counter biex tkejjel in-numru ta 'drabi li tkun mimlija, u finalment ikkalkula d-distanza billi żżid il-counter u t-tazza.
It-tielet, f'xi encoders manjetiċi, juża l-linja Weigen u juża l-effett Weigen biex jgħodd.
It-tliet metodi ta 'hawn fuq kollha jeħtieġ li jħallsu ċertu prezz, per eżempju, l-ewwel wieħed, minħabba l-użu ta' tagħmir mekkaniku, għalhekk se jġib xedd għall-encoder, u jagħmel l-eżattezza mnaqqsa.
Fir-rigward tal-iskema ta 'kodifikatur ta' valur assolut b'ħafna ċirku, mhix deskritta hawn, u l-ħbieb interessati jistgħu jmorru jiċċekkjaw l-informazzjoni rilevanti.
Minħabba l-prinċipju tax-xogħol differenti u l-kompożizzjoni mekkanika, it-tnejn għandhom żewġ differenzi kbar ħafna:
1, il-memorja mixgħula u mitfija hija differenti
L-encoder inkrementali m'għandu l-ebda memorja, u l-qtugħ mill-ġdid tal-enerġija għandu jmur lura għall-pożizzjoni żero ta 'referenza biex issib il-pożizzjoni meħtieġa, u l-qtugħ tal-enerġija għandu jerġa' jinbeda kull darba.
L-aktar komuni encoder inkrementali huwa l-ippożizzjonar tal-iskaner tal-printer. Kull darba li l-istampatur jinxtegħel, nistgħu nisimgħu crackle, li fil-fatt huwa l-istampatur li qed ifittex il-punt żero ta 'referenza li warajh jista' jaħdem.
L-encoder assolut għandu memorja, qtugħ mill-ġdid tal-enerġija mingħajr ma tmur lura għal żero, tista 'tkun taf il-post tal-mira. Dan jagħmel l-encoder assolut mhux se jiġi mfixkel fil-proċess, u l-karatteristiċi kontra l-interferenza tiegħu u l-affidabbiltà tad-data huma mtejba ħafna.
2, il-pjanċa tal-kodiċi hija differenti
Minħabba li l-metodu tal-għadd tat-tnejn mhuwiex l-istess, għalhekk il-pjanċa tal-kodiċi tat-tnejn hija wkoll differenti ħafna.
Id-differenza tal-pjanċa tal-kodiċi hija waħda mill-akbar differenzi bejn l-encoder assolut u l-encoder inkrementali.
Minbarra d-differenzi ta 'hawn fuq, hemm ħafna differenzi żgħar bejn encoders assoluti u encoders inkrementali:
3, is-sinjal tal-ħruġ huwa differenti
Encoder inkrementali joħroġ sinjal tal-polz, filwaqt li encoder assolut joħroġ sett ta 'valuri binarji.
4, in-numru ta 'restrizzjonijiet differenti
In-numru ta 'revoluzzjonijiet ta' l-encoder inkrementali mhuwiex limitat, filwaqt li l-encoder assolut ma jistax jaqbeż il-firxa ta 'revoluzzjonijiet.
5, il-qasam tal-applikazzjoni mhuwiex eżattament l-istess
Bi jew mingħajr memorja tal-punt ta 'waqfien, encoder inkrementali u encoder assolut huma differenti ħafna fil-qasam tal-applikazzjoni. Encoder inkrementali huwa aktar adattat għad-determinazzjoni tal-veloċità, id-distanza jew id-direzzjoni tal-moviment, filwaqt li l-encoder assolut huwa aktar u aktar użat fil-qasam tal-pożizzjonament tal-kontroll industrijali minħabba l-karatteristiċi tiegħu.
6. Il-prezz huwa differenti
Minħabba l-karatteristiċi eċċellenti tal-encoder assolut, il-prezz huwa ogħla mill-encoder inkrementali.
Bid-differenza bejn it-tnejn, ejja nagħtu ħarsa lejn liema elementi jeħtieġ li tingħata attenzjoni meta tagħżel encoder:
Jekk qtugħ tad-dawl huwiex meħtieġ li jinżamm
Encoders assoluti għandhom jintużaw jekk tkun meħtieġa spezzjoni kontinwa.
L-eżattezza tal-kejl meħtieġa
Relattivament titkellem, l-eżattezza ta ' encoder assoluta hija ogħla minn dik ta ' encoder inkrementali.
Riżoluzzjoni ta' riżoluzzjoni
Ir-riżoluzzjoni tal-encoder, jiġifieri, in-numru ta 'impulsi li joħorġu mill-encoder meta x-xaft tar-rotor tal-mutur idur darba. Ir-riżoluzzjoni hija waħda mill-aktar fatturi kritiċi li jaffettwaw l-effett tal-kejl tal-veloċità.
Veloċità massima meħtieġa
Il-metodi tal-kejl tal-veloċità tal-kodifikaturi huma maqsuma fi tliet kategoriji: metodu T, metodu N u metodu M/T.
B'mod ġenerali, il-metodu T għandu l-aħjar effett fiż-żona ta 'veloċità baxxa, u l-metodu M huwa aħjar mill-metodu T fiż-żona ta' veloċità għolja. Għalkemm il-metodu M/T huwa ħafna ogħla mill-metodu M u T, f'ħafna każijiet, l-eżattezza tal-kejl tal-veloċità tagħha hija wkoll aħjar miż-żewġ metodi l-oħra.
Materjal tal-pjanċa tal-kodiċi meħtieġ
Materjali tal-pjanċa tal-kodiċi tal-encoder huma ħġieġ, metall, plastik.
Minn mutur stepper għal sistema intelliġenti, kif tagħżel l-encoder?
Il-pjanċa tal-kodiċi tal-ħġieġ hija depożitata fuq il-linja mnaqqxa rqiqa ħafna tal-ħġieġ, l-istabbiltà termali tagħha hija tajba, preċiżjoni għolja.
Il-pjanċa tal-kodiċi tal-metall hija direttament minn ġo u minn ġol-linja tal-inċiżjoni, mhux faċli biex tinkiser, iżda minħabba li l-metall għandu ċertu ħxuna, l-eżattezza tista 'tiġi affettwata, l-istabbiltà termali tagħha hija ħafna agħar minn dik tal-ħġieġ.
Il-pjanċa tal-kodiċi tal-plastik hija ekonomika, l-ispiża tagħha hija baxxa, iżda l-eżattezza, l-istabbiltà termali, il-ħajja huma agħar.
Għażla tal-kodifikaturi minbarra l-fatturi elenkati hawn fuq, iżda wkoll ħafna fatturi oħra, speċifikament ibbażati fuq l-użu tal-okkażjoni u l-ambjent biex tagħmel għażla.
L-aħjar għażla hija li tikkomunika direttament mal-manifattur, tikkomunika l-bżonnijiet u t-tħassib tiegħek lilhom, u jagħtuk parir tajjeb. F'dak il-punt, tista 'tikkunsidra s-suġġerimenti tagħhom ibbażati fuq il-fehim tiegħek stess.
