Fil-produzzjoni, robots industrijali ġeneralment jeħtieġ li jkunu mgħammra b'tagħmir periferali minbarra l-karatteristiċi tal-prestazzjoni tagħhom stess, bħal mejda li ddur biex iddawwar il-biċċa tax-xogħol, mejda mobbli biex tiċċaqlaq il-biċċa tax-xogħol, eċċ. Il-kontroll tal-moviment u l-pożizzjoni ta 'dawn il-periferali jeħtieġ li jkun kompatibbli ma' robots industrijali u jeħtieġ preċiżjoni korrispondenti. Ġeneralment, ix-xaft tal-moviment tar-robot jista 'jinqasam f'xaft tar-robot, xaft bażi u xaft tal-għodda skont il-funzjoni tiegħu, u x-xaft tal-bażi u tax-xaft tal-għodda jissejħu kollettivament ix-xaft estern.
Robot industrijali b'sitt assi huwa 6-robot industrijali konġunt użat komunement fil-produzzjoni attwali, driegħ robotiku b'sitt assi, manipulatur b'sitt assi, driegħ robotiku b'sitt assi, driegħ robot, eċċ., huma l-ismijiet tiegħu, robots industrijali ġeneralment jirreferu għal manipulaturi ta 'erba' assi, ħames assi, sitt assi. Kull robot se jkollu struttura konġunta differenti.
Robot ta 'sitt assi huwa robot industrijali avvanzat ħafna li huwa kapaċi jwettaq kompiti kumplessi bi preċiżjoni u effiċjenza. Il-fehim tal-funzjonijiet ta 'kull wieħed mis-sitt assi huwa kruċjali biex wieħed jifhem il-kapaċitajiet ta' dan it-tip ta 'robot.
L-ewwel assi huwa l-assi tar-rotazzjoni tal-ġisem, li jgħaqqad mal-bażi u huwa responsabbli biex iġorr il-piż tar-robot u jippermettilu jdur orizzontalment. It-tieni assi huwa l-assi prinċipali tat-tbandil tad-driegħ li jippermetti lir-robot jimxi 'l quddiem u lura, kif ukoll jestendi u jinġibed lura. Dan l-assi huwa kritiku għall-kapaċità tar-robot li jwettaq kompiti kumplessi.
It-tielet assi huwa responsabbli għall-kontroll tal-moviment vertikali tar-robot u huwa simili fil-funzjoni għat-tieni assi. Ir-raba' assi jintuża għar-rotazzjoni ta' 180-grad tal-parti ta' fuq tad-driegħ u huwa analogu għal driegħ ta' bniedem.
Il-ħames assi huwa kruċjali għall-ippożizzjonar ta 'preċiżjoni tal-effettur tat-tarf tar-robot. Dan l-assi huwa simili għall-polz ta 'driegħ tal-bniedem, li jippermetti movimenti żgħar 'l fuq u 'l isfel li jippermettu lir-robot jiġbor u jimmanipula oġġetti.
Fl-aħħarnett, is-sitt assi huwa responsabbli għall-irfinar tal-pożizzjoni tar-robot. Ladarba l-ħames assi jkun pożizzjona l-effettur tat-tarf, is-sitt assi jippermetti li jsiru aġġustamenti żgħar biex tinkiseb pożizzjoni ottimali. Dan l-assi huwa bħal turntable li jdur li jippermetti lir-robot jikseb pożizzjonament preċiż.
B'mod ġenerali, is-sitt assi ta 'robot ta' sitt assi jaħdmu flimkien biex jippermettu lir-robot iwettaq kompiti kumplessi bi preċiżjoni u effiċjenza. Il-fehim tal-funzjonijiet ta 'kull assi huwa essenzjali biex jinkiseb il-potenzjal sħiħ ta' dan ir-robot industrijali avvanzat.
