Fil-proċess ta 'tqegħid ta' assemblaġġ ta 'smartphone, minħabba l-varjetà ta' aċċessorji, daqsijiet differenti, u rekwiżiti għoljin għall-eżattezza tat-tqegħid, Adtech "FR5215 hoisting SCARA plus AVS vision system" tintuża biex issolvi l-problema awtomatika ta 'tqegħid ta' aċċessorji flessibbli fuq il-linja ta 'produzzjoni. Il-preċiżjoni tal-pożizzjonament ripetut tagħha tilħaq ±0.01mm, u t-tagħbija massima hija 5KG.
Riċentement, Adtech introduċa b'suċċess it-teknoloġija tal-fotografija tat-titjir f'sistemi bħal dawn, li jistgħu jtejbu l-effiċjenza b'mod effettiv filwaqt li jiżguraw l-eżattezza.
Ħarsa ġenerali tal-proġett
Mekkaniżmu ta 'tmigħ awtomatiku effiċjenti, preċiż u flessibbli (feeder tal-plastika flimkien ma' lqugħ u magna tal-baċin tal-materjal tal-kopertura), pjattaforma awtomatika b'ħafna stazzjon ta 'tqegħid (manipulatur flimkien ma' settijiet multipli ta 'sistemi ta' viżjoni), flimkien ma 'bord tal-fluss tal-blanking, jikkostitwixxu l-pjattaforma awtomatika tal-produzzjoni tal-Immuntar.
Il-proċess tal-ġbir u l-ħatt tal-proġett kollu huwa maqsum f'ħames passi:
1. Reclaiming: Il-manipulatur sucks plasticine mill-feeder, u mbagħad imur għall-pożizzjoni tal-magna tal-baċin ta 'l-għalf għall-istivar, ir-ritratti, u l-reclaiping;
2. Korrezzjoni tad-devjazzjoni: il-manipulatur jilħaq il-quċċata tal-kamera flip-chip għal fly-by-shot;
3. Ħatt: plastilina pejst fuq il-bord tal-PCB;
4. Sejbien: Uża l-kamera ta 'fuq biex terġa' ssib il-kundizzjoni tal-iskarika tal-plastilina;
5. Poġġi l-għatu tal-ilqugħ.
Fosthom, il-manipulatur jadotta robot Adtech AR6520 SCARA, b'tagħbija ta '2-3 kg u raġġ tax-xogħol ta' 450 mm; il-morsa għandha 6 żennuni tal-ġbid, li huwa konvenjenti għall-espansjoni; fl-applikazzjoni finali ta 'dan il-proċess, il-preċiżjoni tal-pożizzjonament ripetuta tal-għalf wara l-korrezzjoni tad-devjazzjoni tilħaq ± 0.05 mm.
Dwar Flying Shot
Fil-proġett ta 'hawn fuq, tintuża s-sistema ta' pożizzjonament viżwali Adtech AVS, u tiżdied it-teknoloġija tal-isparar tat-titjir. B'differenza mill-isparar fiss, meta l-biċċa tax-xogħol maqbuda tgħaddi minn fuq il-kamera, m'għadhiex teħtieġ tieqaf biex tieħu ritratti, iżda direttament fuq ir-robot. Meta tiċċaqlaq, ħu ritratti, u agħti lura l-informazzjoni tal-pożizzjoni u l-qagħda istantanji tagħha, u wettaq korrezzjoni sekondarja u proċessar ta 'korrezzjoni għall-offset possibbli tal-biċċa tax-xogħol.
Kif tagħmel fly shot?
"Meta r-robot jiċċaqlaq fiż-żona tal-punt tal-isparar, l-algoritmu intern tiegħu juża s-sinjal IO ta 'veloċità għolja biex iqanqal il-kamera biex tieħu ritratti b'mod dinamiku u mingħajr pawża, u fl-istess ħin, il-pożizzjoni attwali tal-isparar tkun imsakkra b'veloċità għolja . Imbagħad uża d-dejta tal-pożizzjoni rritornata mill-kamera u l-pożizzjoni ta 'qfil b'veloċità għolja tar-robot. , tista' tikseb korrezzjoni tal-pożizzjoni."
Punti tekniċi:
Q: Kif nista' niskatta ritratt f'post xieraq mingħajr sensor estern?
A: Jieħu vantaġġ mill-vantaġġi tekniċi ta 'Adtech, is-sewqan u l-kontroll, u jipperċepixxi ż-żona tar-ritratti permezz tal-post f'ħin reali.
Q: Fil-proċess ta 'moviment kontinwu ta' trajettorja, kif tiskopri biċċiet tax-xogħol multipli li jgħaddu mill-kamp viżiv f'sekwenza?
A: Huwa meħtieġ biss li tgħallem punti tat-titjir differenti skont il-biċċiet tax-xogħol f'pożizzjonijiet differenti, issettja mudell viżwali għal kull punt tat-titjir, aġġusta l-parametri tal-mudelli bħall-espożizzjoni, u finalment tirritorna d-dejta viżiva kollha lir-robot f'ħin wieħed, u tnaqqas il-ħin meħtieġa biex tirċievi data. Kumplessità. Dan jimmassimizza wkoll il-vantaġġi tas-soluzzjoni tal-isparar ta 'Adtech.
Q: L-introduzzjoni ta 'hawn fuq hija bbażata fuq is-sistema ta' kontroll tal-viżjoni AVS żviluppata b'mod indipendenti minn Adtech Robot. Jekk tintuża viżjoni ta 'parti terza, tista' titlesta l-funzjoni tal-isparar tat-titjir?
A: Sakemm il-viżjoni tissodisfa ċerti rekwiżiti tar-rata tal-frejms u tappoġġja l-attivazzjoni tal-IO.
Il-viżjoni tagħti lir-robots il-kapaċità li "jara". Teknoloġiji viżwali ġodda bħal shots li jtajru jibbenefikaw mill-ottimizzazzjoni iterattiva kontinwa tal-algoritmu tas-sistema tal-viżjoni minn Adtech, li tippermetti li l-perċezzjoni viżwali, it-teorija tal-kontroll u l-ipproċessar viżwali jiġu kkombinati mill-qrib biex jinkiseb kontroll aktar preċiż tar-robots jew diversi operazzjonijiet f'ħin reali.
Fil-futur, Adtech se tkompli tkun iggwidata mill-ħtiġijiet ta 'manifattura intelliġenti, li tiffoka fuq ir-riċerka u l-iżvilupp ta' soluzzjonijiet ta 'viżjoni robot biex tippromwovi t-trasformazzjoni u l-aġġornament tal-industrija tal-manifattura.