Robots tal-welding diversi tendenzi u tekniki
1, proporzjon tal-prezz tal-prestazzjoni tar-robot: il-prestazzjoni tar-robot tkompli titjieb (veloċità għolja, preċiżjoni għolja, affidabilità għolja, faċli biex topera u tissewwa), u l-prezz ta 'waħedha qed jonqos. Minħabba l-iżvilupp mgħaġġel tat-teknoloġija tal-mikroelettronika u l-applikazzjoni ta 'ċirkwiti integrati fuq skala kbira, l-affidabbiltà tas-sistemi tar-robot ġiet imtejba ħafna.
2, teknoloġija ta 'regolazzjoni tal-ġisem multi-intelliġenti: Dan huwa qasam ġdid ta' riċerka dwar ir-robot. Dan id-dokument prinċipalment jistudja l-arkitettura tal-grupp ta 'korp multi-intelliġenti, il-mekkaniżmu ta' komunikazzjoni u konsultazzjoni bejniethom, il-metodu ta 'perċezzjoni u tagħlim, immudellar u ppjanar, kontroll tal-imġieba tal-grupp eċċ.
3, teknoloġija ta 'robot virtwali: teknoloġija ta' realtà virtwali fir-rwol ta 'robots ġiet żviluppata minn simulazzjoni, prova biex tintuża għall-kontroll tal-proċess, bħal operaturi umani tal-magni tal-kontroll mill-bogħod biex toħloq sensazzjoni li tkun f'ambjent operattiv remot biex tħaddem ir-robot. Ibbażat fuq sensers multipli, multimidja u realtà virtwali, kif ukoll teknoloġija tas-sensuri fuq il-post, jitwettqu l-operazzjoni remota virtwali u l-interazzjoni bniedem-kompjuter tar-robots.
Effiċjenza għolja, awtomazzjoni, flessibilità u intelliġenza huma x-xejriet fl-integrazzjoni tas-sistema tal-iwweldjar tar-robot. Huma qed jesperjenzaw l-iżvilupp ta 'stazzjonijiet tax-xogħol ta' robot flessibbli intelliġenti multi-sensing, ta 'gruppi ta' ħidma ta 'multi-robot u anke linji sħaħ ta' produzzjoni ta 'fabbrika ta' tagħlim b'robot wieħed. Fil-proċess tal-iwweldjar tar-robot, huwa meħtieġ li l-proċess jiġi kkontrollat biex tkun żgurata l-istabbiltà tal-proċess tal-iwweldjar u l-kwalità tal-proċess tal-iwweldjar. Il-manipulazzjoni tal-proċess tal-iwweldjar tar-robot tmiss ftit kwantitajiet, kwantitajiet fiżiċi u parametri oħra.
Sabiex jitkejlu dawn il-parametri, is-sensuri mhux biss huma kbar fin-numru, iżda wkoll numerużi fil-varjetà. Mil-lat tal-intenzjoni, is-sensuri jistgħu jinqasmu f'żewġ kategoriji: sensuri interni użati biex ikejlu l-istat tar-robot tal-iwweldjar innifsu u sensuri esterni mmuntati fuq ir-robot għal ċerti operazzjonijiet bħal stalking attiv tal-weldjaturi. Is-senser ta 'ġewwa jinkludi: orjentazzjoni, sensur tal-veduta, veloċità, sensur ta' veloċità angolari, sensur ta 'aċċelerazzjoni, eċċ. Sensuri esterni jinkludu: sensuri tal-vista, sensuri tal-forza, sensuri aptiċi, sensuri kważi-sens, eċċ.
Sabiex tkun żgurata l-kwalità tal-iwweldjar bl-użu ta 'sensuri ta' stalking ta 'zkuk tal-iwweldjar, sensuri ta' kontroll imdewweb, eċċ huma wkoll sensuri esterni, fejn robot tal-iwweldjar ta 'welders tracker aħna niffokaw fuqhom.
Il-kompożizzjoni u l-prinċipju tax-xogħol tal-welders tracker
Tracker tal-iwweldjar alias tracker tal-iwweldjar, sistema ta ’traċċar tal-iwweldjar, tagħmir tat-traċċar tal-iwweldjar, eċċ. Il-funzjoni tiegħu hija li tiskopri u taġġusta awtomatikament il-pożizzjoni tal-pistola tal-iwweldjar waqt l-iwweldjar, sabiex l-iwweldjar isir dejjem bil-pożizzjoni tal-iwweldjar, l-iwweldjar tal-pistola u l-biċċa tax-xogħol hija dejjem kostanti, u b'hekk tiżgura l-kwalità tal-iwweldjar, ittejjeb l-effiċjenza tal-iwweldjar u tnaqqas l-intensità tax-xogħol. Fl-iwweldjar jekk m'hemm l-ebda tracker tal-weldjatura, il-welder ikompli josserva l-pożizzjoni tal-pistola tal-iwweldjar, ara jekk il-pistola tal-iwweldjar ma ddevjatx mill-pożizzjoni tal-weldjatura, id-distanza bejn it-tnejn ma nbidlitx, jekk jinstab li tiddevja mill-weldjatura. jew id-distanza bejn il-pistola tal-iwweldjar u l-biċċa tax-xogħol tinbidel, allura l-welder jeħtieġ li jaġġusta manwalment il-pistola tal-iwweldjar lura, sabiex l-intensità tax-xogħol tal-welder tkun kbira ħafna, speċjalment fit-temp sħun tas-sajf, iżda wkoll ma tistax ttajjar il-fann, dawn kundizzjonijiet ħarxa jżidu s-saħħa tax-xogħol tal-welder&# 39, minbarra l-ħtieġa għas-sens ta ’responsabbiltà tal-welder' Inkella, jistgħu jseħħu problemi ta 'kwalità ta' wweldjar.
Il-kompożizzjoni tat-tracker tal-weldjatura: It-tracker tal-iwweldjar huwa magħmul prinċipalment minn mekkaniżmu ta 'aġġustament mekkaniku (skateboard), sensur ta' skoperta tal-pożizzjoni tal-weldjatura u kontroll elettriku (kontrollur). Is-sensor jintuża biex tiskopri l-pożizzjoni tal-weldjatura f'ħin reali, il-kontrollur jintuża biex jirċievi s-sinjal tas-sensor, u mbagħad wara analiżi u pproċessar ta 'drive skateboard biex taġġusta l-pożizzjoni tal-gun tal-welding, is-skateboard huwa l-mekkaniku ta' aġġustament elettro attwatur.
Kif jaħdem it-tracker tal-weldjatura: Is-sensur jiskopri jekk il-pożizzjoni tal-weldjatura hijiex preġudikata, u mbagħad tibgħat is-sinjal tad-devjazzjoni lill-kontrollur, li janalizza u jipproċessa l-iskateboard tas-sewqan biex jaġġusta l-pożizzjoni tal-pistola tal-iwweldjar. Fi kliem ieħor, is-sensuri huma l-ekwivalenti ta 'għajn ta' welder &, kontrollur huwa l-moħħ ta 'welder, u skateboard huwa l-ekwivalenti ta' idejn welder'
Programmar tal-pistola tal-iwweldjar tar-robot tal-iwweldjar
Sabiex issaldja r-robots biex tikseb effett tajjeb ta 'wweldjar, minbarra l-faċilitajiet tal-hardware, bħall-appoġġ ta' pistoli tal-iwweldjar tar-robot, apparat għat-tindif tal-armi u tagħmir ieħor, programmazzjoni tajba hija wkoll essenzjali, programmazzjoni tajba teħtieġ li tagħti attenzjoni lill-passi li ġejjin.
1. Agħżel ordni ta 'wweldjar raġonevoli. Biex tnaqqas id-deformazzjoni tal-iwweldjar, it-tul tal-mogħdija tal-mixi tal-pistola tal-iwweldjar biex tiżviluppa s-sekwenza tal-iwweldjar.
2. It-tranżizzjoni tal-ispazju tal-pistola tal-iwweldjar teħtieġ trajettorja ta 'moviment iqsar, lixxa u aktar sikura.
Sabiex issaldja r-robots biex tikseb effett tajjeb ta 'wweldjar, minbarra l-faċilitajiet tal-hardware, bħall-appoġġ ta' pistoli tal-iwweldjar tar-robot, apparat għat-tindif tal-armi u tagħmir ieħor, programmazzjoni tajba hija wkoll essenzjali, programmazzjoni tajba teħtieġ li tagħti attenzjoni lill-passi li ġejjin.
1. Agħżel ordni ta 'wweldjar raġonevoli. Biex tnaqqas id-deformazzjoni tal-iwweldjar, it-tul tal-mogħdija tal-mixi tal-pistola tal-iwweldjar biex tiżviluppa s-sekwenza tal-iwweldjar.
2. It-tranżizzjoni tal-ispazju tal-pistola tal-iwweldjar teħtieġ trajettorja ta 'moviment iqsar, lixxa u aktar sikura.
3. Itejb il-parametri tal-iwweldjar. Sabiex tikseb l-aħjar parametri tal-iwweldjar, il-produzzjoni ta 'kampjuni tax-xogħol għall-esperimenti tal-iwweldjar u l-evalwazzjoni tal-proċess.
4. Pożizzjoni raġonevoli tal-konvertitur, qagħda tal-pistola tal-iwweldjar, pożizzjoni konġunta relattiva tal-pistola tal-iwweldjar. Wara li l-biċċa tax-xogħol tkun imwaħħla fuq il-konvertitur, jekk il-weldjatura mhix il-pożizzjoni u l-angolu ideali, huwa meħtieġ li l-changer jiġi aġġustat kontinwament meta tkun qed tipprogramma, sabiex il-weldjaturi wweldjati skont l-ordni tal-iwweldjar jilħqu l-pożizzjoni orizzontali waħda waħda , fl-istess ħin biex taġġusta kontinwament il-pożizzjoni tax-xaftijiet tar-robot, iddetermina b'mod raġonevoli l-pożizzjoni tal-ġonta relattiva tal-pistola tal-iwweldjar, l-angolu u t-tul tal-estensjoni tal-wajer. Wara li tiġi ddeterminata l-pożizzjoni tal-biċċa tax-xogħol, il-pożizzjoni tal-pistola tal-iwweldjar relattiva għall-konnettur hija osservata mill-għajnejn tal-programmer' li hija diffiċli. Dan jirrikjedi li l-programmaturi jkunu tajbin biex jiġbru l-esperjenza akkumulata.
4. Pożizzjoni raġonevoli tal-konvertitur, qagħda tal-pistola tal-iwweldjar, pożizzjoni konġunta relattiva tal-pistola tal-iwweldjar. Wara li l-biċċa tax-xogħol tkun imwaħħla fuq il-konvertitur, jekk il-weldjatura mhix il-pożizzjoni u l-angolu ideali, huwa meħtieġ li l-changer jiġi aġġustat kontinwament meta tkun qed tipprogramma, sabiex il-weldjaturi wweldjati skont l-ordni tal-iwweldjar jilħqu l-pożizzjoni orizzontali waħda waħda , fl-istess ħin biex taġġusta kontinwament il-pożizzjoni tax-xaftijiet tar-robot, iddetermina b'mod raġonevoli l-pożizzjoni tal-ġonta relattiva tal-pistola tal-iwweldjar, l-angolu u t-tul tal-estensjoni tal-wajer. Wara li tiġi ddeterminata l-pożizzjoni tal-biċċa tax-xogħol, il-pożizzjoni tal-pistola tal-iwweldjar relattiva għall-konnettur hija osservata mill-għajnejn tal-programmer' li hija diffiċli. Dan jirrikjedi li l-programmaturi jkunu tajbin biex jiġbru l-esperjenza akkumulata.
5. Daħħal il-proċedura tat-tneħħija tal-armi fil-ħin. Wara li tikteb ċertu tul ta 'proċeduri ta' wweldjar, għandu jiddaħħal fil-ħin biex titneħħa l-proċedura tal-pistola. Jista 'jipprevjeni t-titjir tal-iwweldjar jimblokka n-nar tal-iwweldjar u ż-żennuni konduttivi, biex jiżgura t-tindif tal-pistoli tal-iwweldjar, itejjeb il-ħajja tas-servizz tal-crest.
6. Il-proċedura ta 'preparazzjoni ġeneralment ma tistax tkun fi stadju wieħed, fil-proċess tal-iwweldjar tar-robot biex tittestja u timmodifika kontinwament, taġġusta l-parametri tal-iwweldjar u l-qagħda tal-pistola tal-iwweldjar, eċċ., Se tifforma programm tajjeb.
Mal-progress tat-teknoloġija, ir-rekwiżiti tal-kwalità tal-iwweldjar tan-nies' qed isiru ogħla u ogħla. Il-produzzjoni awtomatizzata teħtieġ tnaqqas il-ħaddiema, ittejjeb il-konsistenza tal-prodott, ittejjeb il-kwalità tal-prodott, aktar adattat għal produzzjoni fuq skala kbira, tnaqqas l-ispejjeż tal-produzzjoni, ittejjeb l-effiċjenza tal-produzzjoni. Naturalment, il-vantaġġi tar-robots tal-iwweldjar imorru lil hinn minn dak. Bl-iżvilupp kontinwu tat-teknoloġija tal-awtomazzjoni tal-iwweldjar, l-operazzjoni manwali tas-sostituzzjoni tar-robot tal-iwweldjar issir dejjem aktar ovvja, li hija wkoll ix-xejra futura. L-użu ta 'robot tal-iwweldjar biex jitlesta x-xogħol tal-iwweldjar, jista' jtejjeb ħafna l-kwalità tal-prodott u l-immaġni korporattiva, sa ċertu punt, inaqqas l-ispejjeż tax-xogħol, għall-intrapriżi, agħżel robot tal-iwweldjar minflok ix-xogħol, hija bla dubju l-għażla t-tajba!
...
...