L-industrija tal-karozzi kienet il-qasam ewlieni tal-applikazzjoni tar-robot fil-passat, bit-titjib tad-domanda tal-awtomazzjoni, l-applikazzjoni tar-robot industrijali ġiet estiża aktar, minbarra l-applikazzjoni tradizzjonali tal-iwweldjar, robot f'tagħbija u ħatt tal-għodod tal-magni, immaniġġjar tal-materjal palletizing, tħin, bexx, assemblaġġ u oqsma oħra wkoll intużaw ħafna. Għodda tal-magni tal-iffurmar tal-metall hija parti importanti mill-għodod tal-magni, l-ipproċessar tal-iffurmar huwa ġeneralment assoċjat ma 'intensità għolja tax-xogħol, tniġġis tal-istorbju, trab tal-metall, xi kultant f'temperatura għolja u umdità u anke ambjent ta' tniġġis, ix-xogħol huwa sempliċi u boring, l-intrapriżi huma diffiċli biex jirrekluta. Robot industrijali u integrazzjoni tal-magni li jiffurmaw, mhux biss jistgħu jsolvu l-problema tal-impjieg tal-intrapriżi, iżda wkoll jistgħu jtejbu l-effiċjenza u s-sigurtà tal-ipproċessar, itejbu l-eżattezza tal-ipproċessar, għandhom spazju kbir għall-iżvilupp.
Applikazzjoni integrata tal-magni tal-liwi CNC: Hemm prinċipalment żewġ modi ta 'applikazzjoni integrata tal-liwi tar-robot, wieħed huwa l-magna tal-liwi bħala ċ-ċentru, ir-robot huwa kkonfigurat b'sucker vakwu, frejm ta' tmigħ ta 'splicing manjetiku, pjattaforma ta' pożizzjonament, pjattaforma tal-ħatt u frejm tat-tidwir biex jiffurmaw liwi unità. It-tieni hija l-linja tal-ipproċessar flessibbli tal-pjanċa ffurmata minn tagħmir ta 'robot u laser jew punch turntable CNC, xaft tal-mixi tar-robot industrijali, linja ta' trażmissjoni tal-pjanċa, pjattaforma ta 'pożizzjonament u gripper ta' sucker vakwu.
Applikazzjoni integrata tal-istampar tal-istampa: hemm żewġ modi ewlenin ta 'applikazzjoni integrata tal-istampar tal-robot u tal-istampa, wieħed huwa tagħbija u ħatt tal-ittimbrar tar-robot wieħed: ir-robot se jċaqlaq il-pjanċa mit-tabella tal-palletizing għat-tabella tal-ippożizzjonar, u mbagħad tittrasferiha għall-istampa die għall-ittimbrar. Wara li l-ittimbrar ikun lest, ir-robot jieħu l-materjal fit-tabella tal-istivar biex jirrealizza t-tagħbija u l-ħatt awtomatiku ta 'robot tal-istampa waħda. It-tieni hija l-linja tal-ittimbrar tar-robot: il-linja tal-ittimbrar hija stabbilita bejn diversi preses minn diversi robots. Skont ir-rekwiżiti tal-proċess tal-iffurmar tal-biċċa tax-xogħol, jeħtieġ li jiġi pproċessat f'diversi preses. Il-linja tal-produzzjoni kollha hija magħmula mir-robot tal-palletizing, ir-robot tal-għalf, ir-robot tat-trasferiment bejn l-istampa u r-robot tal-immaniġġjar, u r-robot tal-linja tad-denb. Meta mqabbel mal-manipulatur b'koordinati lineari, ir-robot ta 'sitt assi huwa aktar flessibbli, m'għandux rekwiżiti għoljin għall-moffa, u huwa faċli biex jintegra.
Applikazzjoni integrata ta 'forġa ta' die sħun: Linja ta 'forġa ta' die sħun ġeneralment tikkonsisti f'żewġ presses tal-forġa die, waħda għall-ittimbrar u l-oħra għat-tirqim. L-applikazzjoni integrata ta 'hot die forġa robot hija ġeneralment mgħammra b'żewġ robots, wieħed huwa responsabbli għat-trasferiment tal-materjal ta' temperatura għolja trattat mill-forn ta 'frekwenza medja għall-istampar li jiffurmaw die forġa press, u l-ieħor huwa responsabbli għat-trasferiment tal-materjal mill-ittimbrar li jiffurmaw die forġa istampa għall-oħra die forġa istampa għal tarf tat-tqattigħ. Sabiex jiġi evitat li l-biċċa tax-xogħol tal-ittimbrar f'temperatura għolja teħel mal-moffa, huwa meħtieġ li l-moffa tiġi llubrikata bil-grafita wara kull stampar. Il-lubrikazzjoni tista 'ssir minn robots jew tista' tinkiseb minn istituzzjonijiet speċjalizzati. Minħabba li l-forġa hija ambjent ħarxa ta 'temperatura għolja u umdità u lubrikazzjoni tal-grafita, għandha tingħata attenzjoni speċjali lill-protezzjoni tar-robot u l-abbiltà tar-robot innifsu li jirreżisti r-radjazzjoni termali.
Applikazzjoni ta 'l-iwweldjar: L-iwweldjar huwa proċess wara l-ipproċessar ta' għodod tal-magni li jiffurmaw folja tal-metall. Hemm żewġ tipi ta 'wweldjar robot: iwweldjar tar-reżistenza u l-iwweldjar bl-ark. L-applikazzjoni tar-robot tal-iwweldjar tammonta għal aktar minn 45 fil-mija tal-applikazzjoni kollha tar-robot. L-applikazzjoni tal-iwweldjar bl-ark hija bbażata fuq robot. L-istazzjon tax-xogħol tal-welding huwa magħmul minn magna tal-iwweldjar, alimentatriċi tal-wajer, pistola tal-iwweldjar, tagħmir u l-bqija. L-applikazzjoni tal-iwweldjar tar-reżistenza hija bbażata fuq ir-robot bħala l-qalba, u l-istazzjon tax-xogħol tal-iwweldjar fuq il-post huwa magħmul minn gun tal-iwweldjar fuq il-post, kontrollur tal-iwweldjar, unità tal-gass tal-ilma, pakkett tal-pipeline, tagħmir, eċċ.
Applikazzjoni integrata ta 'robot u għodda tal-magni: Fl-applikazzjoni integrata ta' għodda tal-magni, il-forma ta 'applikazzjoni speċifika ta' robot industrijali għadha f'esplorazzjoni u innovazzjoni kontinwa. Minħabba li r-robot industrijali għandu ħafna xebh mal-għodda tal-magni CNC fil-prinċipju u l-istruttura, huwa kkontrollat mis-sistema CNC, misjuqa mill-mutur servo, u jirrealizza l-apparat awtomatiku tal-moviment tal-pożizzjoni preċiża, għalhekk l-intrapriżi tal-manifattura tal-għodod tal-magni għandhom vantaġġi konsiderevoli fl-iżvilupp ta 'robots industrijali. Għalhekk, ħafna intrapriżi tal-manifattura tar-robot fid-dar u barra għandhom il-pedament tal-manifattura tal-għodda tal-magni. Robot fil-qasam tal-iżvilupp tal-għodda tal-magni huwa ftit speċjali, wieħed huwa l-kurrent bit-titjib kontinwu tat-teknoloġija tal-għodda tal-magni CNC, varjetà ta 'skoperta awtomatika, teknoloġija ta' kumpens dinamiku matura, l-iżvilupp tat-teknoloġija tal-għodda tal-magni daħal fi stadju ġdid ta ' intelliġenza, robot jissieħbu biss kellhom tip ta 'rwol; It-tieni, l-applikazzjoni integrata ta 'robots u għodod tal-magni għandha wkoll xi vantaġġi speċjali, bħaż-żieda tad-densità tal-magni, l-utilizzazzjoni tal-pjanti; Tqassar il-ħin awżiljarju u ttejjeb l-effiċjenza tax-xogħol tal-għodda tal-magni; Preċiżjoni tat-tħaddim u ripetibbiltà ogħla minn persuna fiżika; Tnaqqis sinifikanti fil-probabbiltà ta' korrimenti relatati max-xogħol; Jista 'jaħdem sigħat twal mingħajr problemi emozzjonali, bżonnijiet emozzjonali, eċċ.
Fil-preżent, il-forma ewlenija ta 'applikazzjoni integrata ta' robots u għodod tal-magni: fl-iwweldjar, immaniġġjar, palletizing, assemblaġġ u l-aktar oqsma oħra ta 'applikazzjoni, robots industrijali jintużaw bħala hosts. B'kuntrast, robots b'għodod tal-magni ġeneralment jiffunzjonaw bħala magni awżiljarji. L-ispeċifiċi attwali
il-formoli tal-applikazzjoni jinkludu prinċipalment:
(1) Tagħbija u ħatt ta 'magna waħda
It-tagħbija u l-ħatt ta 'magna waħda hija l-aktar applikazzjoni tipika u matura ta' robot f'għodod tal-magni. Huwa aktar preċiż, rapidu u sikur minn tagħbija u ħatt manwali. Il-vantaġġi tat-tagħbija u l-ħatt tar-robot huma partikolarment ovvji għall-ipproċessar ta 'partijiet żgħar u ta' daqs medju b'lott kbir ta 'produzzjoni u ħin qasir ta' proċessar, jew il-biċċa tax-xogħol tqila li teħtieġ li titneħħa.
Ir-relazzjoni strutturali bejn robot u għodda tal-magni tista 'tinqasam f'żewġ forom: robot installat barra għodda tal-magni u robot integrat ma' għodda tal-magni. Robots installati fuq barra tal-għodod tal-magni huma maqsuma f'tipi fissi, mobbli u rack.
(2) Linja ta 'produzzjoni flessibbli magħmula minn robots u għodod tal-magni
Linja ta 'produzzjoni flessibbli magħmula minn diversi għodod tal-magni hija applikazzjoni aktar kumplessa u siewja minn tagħbija u ħatt ta' magna waħda. Fil-proċess attwali ta 'trasformazzjoni u titjib industrijali, id-domanda tas-suq hija dejjem aktar qawwija.
F'din l-applikazzjoni, it-tqassim tal-għodod tal-magni jiddependi fuq fatturi bħar-rotta tal-proċess u l-kundizzjonijiet tas-sit. Forma L komuni, forma U u lineari, tqassim oppost u forom oħra, li fosthom tliet għodod tal-magni CNC jikkostitwixxu tqassim f'forma ta 'U, minn robot fin-nofs tas-sit għall-konverżjoni tal-biċċa tax-xogħol, dan it-tqassim huwa kompatt ħafna.
(3) Imla l-proċess tal-ipproċessar flimkien mal-għodda tal-magni
Il-biċċa tax-xogħol tal-ikklampjar tar-robot fl-ippanċjar, it-tqattigħ, il-magna tal-liwi biex tinkiseb operazzjoni tal-ipproċessar, mhux biss tagħbija u ħatt sempliċi, iżda biex tissostitwixxi x-xogħol manwali oriġinali kollu. Dan huwa aktar preċiż u aktar mgħaġġel minn tħaddim manwali, u b'hekk itejjeb il-kwalità tal-prodott u l-effiċjenza tal-produzzjoni. B'mod partikolari, issolvi kompletament il-periklu moħbi ta 'korriment industrijali ta' għodod tal-magni tal-ittimbrar.
(4) Imla l-proċess tal-ipproċessar b'mod indipendenti
Mgħammar b'dwiefer speċjali, ir-robot jista 'jlesti qtugħ, illustrar, illustrar, tindif u proċessi teknoloġiċi oħra. Anke jista 'jħalli r-robot direttament clamp l-għodda tat-tqattigħ, il-biċċa tax-xogħol għat-tħaffir, it-tapping, l-irbattar, tista' wkoll tkun makkinar. F'dan il-każ, ir-robot innifsu huwa għodda tal-magni.
Robots mgħammra b'viżjoni u mess jistgħu jintużaw fi proċessi kumplessi bħall-assemblaġġ u l-għażla tal-partijiet, u anke t-tagħbija u l-ħatt jistgħu jsiru mingħajr tagħmir ta 'stazzjon speċjali b'apparat ta' pożizzjonar.
Ir-robot huwa mgħammar b'dwiefer speċjali, li jistgħu jintużaw għall-ikkastjar u l-forġa makkinarju li jaħdem f'ambjent ta 'temperatura għolja. Jista 'jlesti x-xogħol li huwa diffiċli biex jitlesta b'manwal direttament, bħal teħid ta' ħadid sħun, tferrigħ, vojt sħun 'l fuq u' l isfel, u sostituzzjoni tal-moffa sħuna.
Wirjiet professjonali awtorevoli huma l-aħjar tieqa biex jirriflettu s-sitwazzjoni ġenerali u t-tendenzi tat-teknoloġija ta 'industrija. Ir-raġuni għall-formazzjoni ta 'din it-tendenza ta' żvilupp mgħaġġel, ovvjament, għandha ħafna x'taqsam mal-gwida u l-effett katalitiku miġjuba minn trasformazzjoni u titjib industrijali, it-titjib rapidu tal-ispiża umana tagħna, it-tnaqqis tal-prezz tar-robot industrijali u t-titjib ta 'prestazzjoni ta' dawn il-fatturi ġenerali, iżda fl-istess ħin robot industrijali huwa wkoll tip ta 'apparat ta' awtomazzjoni ġenerali ta 'flessibilità għolja, l-okkażjonijiet ta' applikazzjoni u l-funzjoni tiegħu għandhom spazju ta 'espansjoni illimitat.
Ir-robots bħalissa huma r-rappreżentanti tipiċi tat-teknoloġija avvanzata tal-manifattura u t-tagħmir ta 'awtomazzjoni, u tagħmir industrijali intelliġenti sar il-bażi ta' titjib u trasformazzjoni tal-manifattura globali. L-applikazzjoni integrata ta 'robots industrijali u għodod tal-magni CNC tagħmel manifattura intelliġenti u workshop diġitali, fabbrika intelliġenti mill-kunċett għar-realtà