Servo drives għandhom diversi karatteristiċi esterni li jagħmluhom ideali għal varjetà ta 'applikazzjonijiet. Wara li jitlestew il-kompiti kollha ta 'inizjalizzazzjoni, il-programm ewlieni jidħol fi stat ta' stennija u jistenna li jseħħu avvenimenti ta 'interruzzjoni, sabiex jaġġusta l-linji tal-kurrent u tal-veloċità. L-inizjalizzazzjoni tinkludi prinċipalment l-inizjalizzazzjoni tal-qalba DSP, l-issettjar tal-linja tal-kurrent u tal-veloċità, inizjalizzazzjoni PWM, inizjalizzazzjoni 4M, inizjalizzazzjoni ADC, inizjalizzazzjoni QEP, inizjalizzazzjoni ta 'rotor tal-mutur sinkroniku ta' vettur u kalamita permanenti, kampjunar tal-kurrent tal-fażi tal-mutur multi-servo, kalkolu tal-kurrent tal-fażi, u żero- offset inizjalizzazzjoni tal-kurrent u l-veloċità P aġġustament.
Waħda mill-karatteristiċi ewlenin tas-servo drives hija l-kapaċità tagħhom li jaqbdu b'mod preċiż żero impulsi minn encoder ottiku, li jippermetti feedback preċiż u qbid ta 'valuri ta' korrezzjoni tal-angolu tad-direzzjoni tat-trasformazzjoni tal-vettur għal muturi sinkroniċi ta 'kalamita permanenti AC. Il-programm ta 'skambju ta' data jinkludi prinċipalment programm ta 'komunikazzjoni mal-ospitant, qari tal-parametri EEPROM, programm ta' wiri diġitali u jikkontrolla l-valuri tat-tastiera tal-kontrollur tal-ħażna.
Servo drives jippermettu wkoll aġġustament tal-kurrent u tal-veloċità loops f'ħin reali, li jagħmluhom reattivi ħafna u adattati għal applikazzjonijiet ta 'preċiżjoni. Barra minn hekk, il-programm servo drive jintuża prinċipalment biex jitlesta l-inizjalizzazzjoni tas-sistema, jikkontrolla s-sinjal ta 'kontroll tal-interface LO, u jistabbilixxi r-reġistri ta' diversi moduli ta 'kontroll fid-DSP. Il-programm tal-interruzzjoni tal-protezzjoni tas-sewqan tal-qawwa huwa prinċipalment użat għall-iskoperta ta 'ħsarat fl-output tal-modulu tal-enerġija intelliġenti.
B'mod ġenerali, il-karatteristiċi esterni tas-servo drives jagħmluhom għażla eċċellenti għal applikazzjonijiet preċiżi u li jirrispondu, speċjalment meta jkunu meħtieġa livelli għoljin ta 'eżattezza u stabbiltà għall-aħjar prestazzjoni.