Servo drives huma komponent integrali fis-sistemi ta 'kontroll tal-moviment li joperaw f'varjetà ta' applikazzjonijiet industrijali. Dawn id-drajvs jintużaw biex jikkontrollaw il-moviment rotatorju jew lineari ta 'magni, robots, u tagħmir industrijali varji. Hemm diversi metodi ta 'kontroll użati għal servo drives, inkluż kontroll ta' ċirku miftuħ ta 'kumpens ta' feedback, kontroll ta 'ċirku semi-magħluq, kontroll ta' ċirku magħluq, u kontroll ta 'ċirku semi-magħluq ta' kumpens ta 'feedback.
Il-metodu ta 'kontroll open-loop ta' kumpens ta 'feedback juża sinjal ta' feedback biex jaġġusta l-veloċità u l-pożizzjoni tal-mutur. Is-sinjal ta 'feedback jista' jinkiseb minn encoder jew resolver u jintuża biex jikkoreġi kwalunkwe żball fil-kontroll tal-linja miftuħa. Dan il-metodu huwa komunement użat meta veloċità għolja u preċiżjoni mhumiex meħtieġa.
Il-kontroll ta 'ċirku semi-magħluq jinvolvi taħlita ta' kontroll ta 'ċirku miftuħ u kontroll ta' feedback. Is-sistema tuża s-sinjal ta 'feedback biex tikkoreġi l-iżbalji fil-kontroll tal-linja miftuħa. Dan il-metodu huwa ideali għal applikazzjonijiet li jeħtieġu veloċità għolja u preċiżjoni moderata.
Il-kontroll ta 'ċirku magħluq jinvolvi ċirku ta' feedback li kontinwament jimmonitorja u jaġġusta l-veloċità u l-pożizzjoni tal-mutur. Dan il-metodu huwa komunement użat f'applikazzjonijiet li jeħtieġu preċiżjoni u preċiżjoni għolja, kif ukoll monitoraġġ kostanti biex tinżamm il-pożizzjoni mixtieqa.
Fl-aħħarnett, il-metodu ta 'kontroll ta' ċirku semi-magħluq ta 'kumpens ta' feedback jgħaqqad il-karatteristiċi kemm ta 'ċirku semi-magħluq kif ukoll ta' kontroll ta 'feedback. Dan il-metodu joffri tħaddim b'veloċità għolja bi preċiżjoni akbar, li jagħmilha ideali għal applikazzjonijiet li jeħtieġu preċiżjoni għolja u movimenti ta 'veloċità għolja.
Fil-qosor, servo drives joffru firxa ta 'metodi ta' kontroll biex jissodisfaw il-ħtiġijiet ta 'diversi applikazzjonijiet industrijali. Kemm jekk huwa kontroll ta ' ċirku miftuħ ta ' kumpens ta ' feedback, kontroll ta ' ċirku semi-magħluq, kontroll ta ' ċirku magħluq, jew kontroll ta ' ċirku semi-magħluq ta ' kumpens ta ' feedback, hemm metodu ta ' kontroll li jista ' jissodisfa l-bżonnijiet tiegħek.
