Servo driver huwa kontrollur użat biex jikkontrolla servo motor. Il-funzjoni tiegħu hija simili għall-inverter fuq il-mutur AC komuni. Huwa parti mis-sistema servo. L-impjant tal-enerġija ġeneralment juża modulu ta 'enerġija intelliġenti (IPM) bħala l-qalba tad-disinn taċ-ċirkwit tas-sewwieq. L-IPM jintegra ċ-ċirkwit tas-sewwieq u għandu ċirkwiti ta 'skoperta u protezzjoni ta' ħsara bħal vultaġġ żejjed, kurrent żejjed, sħana żejda u taħt vultaġġ. Fiċ-ċirkwit prinċipali żied ukoll ċirkwit tal-bidu artab biex jitnaqqas l-impatt tal-proċess tal-bidu fuq is-sewwieq, x'inhuma l-karatteristiċi tas-servo driver?
1. Wara li titlesta l-inizjalizzazzjoni kollha tas-servo drive, il-programm ewlieni jidħol fl-istat ta 'stennija u jistenna li sseħħ l-interruzzjoni biex taġġusta l-linja kurrenti u l-linja tal-veloċità.
2. L-inizjalizzazzjoni tas-servo drive prinċipalment tinkludi l-inizjalizzazzjoni tal-qalba tad-DSP, l-issettjar taċ-ċiklu tal-kurrent u l-veloċità, inizjalizzazzjoni PWM, inizjalizzazzjoni ta 'erba' M, inizjalizzazzjoni ADC, inizjalizzazzjoni QEP, inizjalizzazzjoni ta 'rotor tal-mutur sinkroniku ta' vettur u kalamita permanenti, kampjunar tal-kurrent tal-fażi tal-mutur multi-servo, sejba tal-kurrent tal-fażi , kurrent u veloċità P aġġustament inizjalizzazzjoni offset żero.
3. Il-programm ta 'interruzzjoni tal-qbid tal-polz żero tal-encoder fotoelettriku jista' jirrealizza l-eżattezza u l-qbid preċiż tal-polz ta 'feedback żero tal-encoder, sabiex tinkiseb il-korrezzjoni tad-direzzjoni Angolu ta' trasformazzjoni tal-vettur tal-mutur sinkroniku tal-kalamita permanenti AC.
4, il-programm ta 'skambju ta' data jinkludi prinċipalment il-programm ta 'komunikazzjoni mal-ospitant, qari tal-parametri EEPROM, programm ta' wiri diġitali u parametri oħra biex jaħżnu l-valur tat-tastiera tal-kontrollur.
5. Wara li titlesta l-inizjalizzazzjoni kollha tas-servo drive, il-programm ewlieni jidħol fl-istat ta 'stennija u jistenna li l-interruzzjoni sseħħ biex taġġusta l-linja kurrenti u l-linja tal-veloċità.
6, wara li jitlesta x-xogħol kollu ta 'inizjalizzazzjoni tas-servo drive, il-programm ewlieni jidħol fl-istat ta' stennija, jistenna li sseħħ l-interruzzjoni, sabiex taġġusta l-linja kurrenti u l-linja tal-veloċità.
7, is-servo driver jintuża prinċipalment biex tlesti l-inizjalizzazzjoni tas-sistema, is-sinjal ta 'kontroll tal-interface LO, l-issettjar tar-reġistru ta' kull modulu ta 'kontroll fid-DSP, eċċ.
8, il-programm tal-interruzzjoni tal-protezzjoni tas-sewwieq tal-enerġija jintuża prinċipalment biex jiskopri l-output tal-ħsara tal-modulu tal-enerġija intelliġenti.