Ir-robots tal-iwweldjar huma robots industrijali involuti fl-iwweldjar (inkluż it-tqattigħ u l-bexx). Skont id-definizzjoni ta 'robot standard tal-iwweldjar mill-Organizzazzjoni Internazzjonali għall-Istandardizzazzjoni (ISO), robot industrijali huwa operatur ta' kontroll awtomatiku b'ħafna għanijiet, programmabbli mill-ġdid bi tliet assi programmabbli jew aktar għall-użu fil-qasam tal-awtomazzjoni industrijali. Sabiex tadatta għal użi differenti, l-interface mekkanika ta 'l-aħħar assi tar-robot huwa ġeneralment flanġ ta' konnessjoni, li jista 'jiġi mqabbad ma' għodod differenti jew effetturi tat-tarf. Ir-robot tal-iwweldjar huwa mgħammar b'morsa tal-iwweldjar jew pistola tal-iwweldjar (tqattigħ) fuq il-ħanek tax-xaft finali tar-robot industrijali biex tkun tista 'wweldja, tnaqqas jew sprej termali. Allura taf x'tipi ta 'robots tal-iwweldjar hemm?
Ir-robots tal-iwweldjar huma kklassifikati f'tipi differenti bbażati fuq is-sistemi tas-sewqan tagħhom. Ir-robots tal-iwweldjar tas-sewqan idrawliku u tas-sewqan pnewmatiku huma ż-żewġ tipi ewlenin ta 'robots li jintużaw komunement fl-industrija. Minbarra dawn, robots tal-iwweldjar bl-elettriku tas-sewqan qed jiksbu wkoll popolarità minħabba t-titjib fit-teknoloġija tal-mutur.
Ir-robots tal-iwweldjar tas-sewqan idrawliku huma mħaddma minn pompa idrawlika li tiġġenera żejt bi pressjoni għolja. Iż-żejt bi pressjoni għolja mbagħad jintuża biex iħaddem il-mutur idrawliku li jipprovdi t-torque meħtieġ. Ir-robots tal-iwweldjar tas-sewqan idrawliku huma magħrufa għall-preċiżjoni għolja, l-eżattezza u r-ripetibbiltà tagħhom.
Ir-robots pnewmatiċi tal-iwweldjar tas-sewqan, min-naħa l-oħra, jużaw arja kkompressata biex iħaddmu l-muturi. Is-sistemi ta 'sewqan pnewmatiku huma magħrufa għall-veloċità għolja u r-rekwiżiti ta' manutenzjoni baxxi tagħhom. Huma wkoll aktar kosteffettivi minn sistemi ta 'sewqan idrawliku.
Ir-robots tal-iwweldjar tas-sewqan elettriku huma mħaddma minn tipi differenti ta 'muturi elettriċi bħal muturi AC, servo muturi AC, u muturi DC. Avvanzi riċenti fit-teknoloġija tal-mutur wasslu għall-iżvilupp ta 'sistemi ta' drajv elettriku aktar effiċjenti u affidabbli. Is-sistemi tas-sewqan elettriku huma magħrufa għall-veloċità għolja, l-eżattezza u l-effiċjenza tal-enerġija tagħhom. Barra minn hekk, huma aktar faċli biex jinżammu u joperaw minn sistemi ta 'sewqan idrawliċi jew pnewmatiċi.
Fil-qosor, ir-robots tal-iwweldjar jiġu f'tipi differenti bbażati fuq is-sistemi tas-sewqan tagħhom. Ir-robots tal-iwweldjar tas-sewqan idrawliku huma magħrufa għall-preċiżjoni għolja tagħhom, filwaqt li r-robots tal-iwweldjar tas-sewqan pnewmatiku huma aktar kost-effettivi u jeħtieġu inqas manutenzjoni. Ir-robots tal-iwweldjar bl-elettriku tas-sewqan qed jiksbu popolarità minħabba l-veloċità, l-eżattezza u l-effiċjenza għolja tagħhom. B'mod ġenerali, l-għażla ta 'robot tal-iwweldjar tiddependi ħafna fuq l-applikazzjoni speċifika u r-rekwiżiti tal-proċess tal-manifattura.
