Assi: Il-ħila li taqbad mira u tmexxiha f'linja dritta
Żewġ assi: Jistgħu jaqbdu oġġett, jerfgħu, iċċaqilqu orizzontalment bil-mod dritti, u poġġih jew jidhru -- fuq pjan X/Y -- mingħajr ma tbiddel id-direzzjoni tal-mira
Trijassjali: Il-ħila li taqbad oġġett, jerfgħu, ċċaqlaq orizzontalment bil-mod u dritta, u tissettja jew tidher -- fejn jintlaħaq mill-manipulatur kullimkien fl-ispazju X, Y, Z -- mingħajr ma tinbidel id-direzzjoni tal-mira
Quad axis: Kapaċità li taqbad oġġett, jerfgħu, ċċaqlaq orizzontalment, u tissettjah jew tidher - fl-ispazju X, Y, Z - tibdel id-direzzjoni tal-oġġett tul assi wieħed (eż. yaw)
Ħames assi: Kapaċità li taqbad mira, tneħħiha, ċċaqlaq orizzontalment, u ssettjaha - fl-ispazju X, Y, u Z - biex tbiddel id-direzzjoni tal-mira tul żewġ assi (yaw u OARS varjabbli pereżempju)
Sitt assi: Il-ħila li taqbad mira, tneħħiha, ċċaqlaqha orizzontalment, u tissettjaha -- fi Spazji X, Y, u Z -- biex tbiddel id-direzzjoni tal-mira tul tliet assi ( yaw, pitch, u roll).
Seba 'assi: l-abbiltà tal-moviment tar-robot konġunt ta' sitt assi, segwita mid-direzzjoni lineari tal-ħila (moviment ġeneralment orizzontali, minn post għall-ieħor tul it-trajettorja tal-manipulatur mobbli)
