X'inhi d-differenza bejn servo drive u servo motor?

Definizzjoni tas-sewqan servo:
Servo drives, magħrufa wkoll bħala "kontrolluri servo" u "amplifikaturi servo", huma tip ta 'kontrollur użat biex jikkontrolla muturi servo, li jaġixxu bħal invertituri fuq muturi AC ordinarji u huma parti minn sistemi servo u huma prinċipalment użati f'sistemi ta' pożizzjonament ta 'preċiżjoni għolja. Ġeneralment permezz tal-pożizzjoni, il-veloċità u t-torque tat-tliet modi ta 'kontroll tal-mutur servo, biex jinkiseb pożizzjonament tas-sistema ta' trasmissjoni ta 'preċiżjoni għolja, bħalissa huwa prodotti ta' teknoloġija ta 'trasmissjoni high-end.
Definizzjoni tal-mutur servo:
Mutur servo huwa magna li tikkontrolla t-tħaddim ta' komponenti mekkaniċi f'sistema servo u huwa apparat ta' veloċità varjabbli indirett għal mutur issussidjat. Il-muturi servo jippermettu li l-veloċità tal-kontroll u l-preċiżjoni tal-pożizzjoni jkunu tant preċiżi li s-sinjali tal-vultaġġ jistgħu jiġu kkonvertiti f'torques u veloċitajiet biex isuqu oġġetti ta 'kontroll. Servo motor rovel huwa kkontrollat mis-sinjal ta 'input u jista' jirreaġixxi malajr, fis-sistema ta 'kontroll awtomatiku, bħala element eżekuttiv, u għandu l-karatteristiċi ta' kostanti ta 'ħin mekkaniku u elettriku żgħir, linearità għolja, jista' jiġi riċevut sinjali elettriċi fl-ispostament tal-angolu tax-xaft tal-mutur jew output tal-veloċità tal-angolu ad. Huwa maqsum f'muturi servo DC u AC, li l-karatteristiċi ewlenin tagħhom huma li meta l-vultaġġ tas-sinjal huwa żero, m'hemm l-ebda fenomenu ta 'tidwir, u l-veloċità tonqos b'veloċità kostanti biż-żieda tat-torque.
Kif jaħdem servo drives:
Fil-preżent, is-servo drives mainstream jużaw proċessur tas-sinjal diġitali (DSP) bħala l-qalba tal-kontroll, li tista 'tirrealizza l-algoritmu ta' kontroll aktar kumpless, tirrealizza d-diġitalizzazzjoni, in-netwerking u l-intelliġenza. L-apparati tal-enerġija ġeneralment jużaw modulu ta' enerġija intelliġenti (IPM) bħala d-disinn ewlieni taċ-ċirkwit tas-sewqan, iċ-ċirkwit integrat tas-sewqan tal-IPM, fl-istess ħin għandu vultaġġ żejjed, overcurrent, overheating, undervoltage u ċirkwit ieħor ta' detezzjoni u protezzjoni tal-ħsarat, fiċ-ċirkwit ewlieni żied ukoll ċirkwit ta' startjar artab biex inaqqas l-impatt tal-proċess tal-istartjar fuq is-sewwieq. L-unità tas-sewqan tal-enerġija l-ewwel tirrepeti l-elettriku bi tliet fażijiet tal-input jew l-elettriku tal-mejns permezz taċ-ċirkwit retive ta' tliet fażijiet b'pont sħiħ, u tikseb l-enerġija DC korrispondenti. Wara r-rettifikatur ta 'elettriku jew mejns tajbin bi tliet fażijiet, u mbagħad permezz tal-frekwenza inverter inverter tal-vultaġġ PWM bi tliet fażijiet biex issuq mutur servo AC sinkroniku manjetiku permanenti bi tliet fażijiet. Il-proċess kollu tal-unità tas-sewqan tal-enerġija jista 'sempliċement jingħad li huwa l-proċess AC-DC-AC. Iċ-ċirkwit topoloġiku ewlieni tal-unità tar-rektry (AC-DC) huwa ċ-ċirkwit unsystote b'pont sħiħ bi tliet fażijiet.
Kif jaħdmu l-muturi servo:
1. Il-mekkaniżmu servo huwa sistema ta' kontroll awtomatiku li tippermetti l-ħruġ tal-pożizzjoni, il-pożizzjoni, l-istatus, eċċ. Servo jiddependi prinċipalment fuq pulsazzjonijiet biex isibu, bażikament jista 'jinftiehem li l-mutur servo jirċievi polz 1, se jdur 1 polz angolu korrispondenti, sabiex jinkiseb spostament, minħabba li l-mutur servo nnifsu għandu l-funzjoni li joħroġ pulsazzjonijiet, sabiex il-mutur servo kull rotazzjoni ta' angolu, se jarmi numru korrispondenti ta 'pulsazzjonijiet, hekk, u l-pulses riċevuti mill-muturi , jew ċirkwit magħluq, sabiex is-sistema tkun taf kemm impulsi jintbagħtu lill-mutur servo, u fl-istess ħin kemm impulsi jiġu riċevuti lura, sabiex ir-rotazzjoni tal-mutur tkun tista 'tiġi kkontrollata b'mod preċiż ħafna, sabiex tinkiseb pożizzjonament preċiża, tista' tilħaq 0.001mm. Il-muturi servo DC huma maqsuma f'muturi mgħaffġa u mingħajr brushes. L-ispiża tal-mutur tal-pinzell hija baxxa, struttura sempliċi, torque kbir tal-istartjar, firxa wiesgħa ta 'veloċità, kontroll faċli, manutenzjoni hija meħtieġa, iżda l-manutenzjoni mhijiex konvenjenti (pinzell tal-karbonju), interferenza elettromanjetika, rekwiżiti ambjentali. Għalhekk tista' tintuża f'applikazzjonijiet industrijali u ċivili ġenerali sensittivi għall-ispejjeż. Daqs żgħir tal-mutur mingħajr brushes, piż ħafif, forza kbira, rispons mgħaġġel, veloċità għolja, inerzja żgħira, rotazzjoni lixxa, torque stabbli. Il-kontroll huwa kumpless, faċli biex tirrealizza l-intelliġenza, il-mod ta 'skambju elettroniku tagħha huwa flessibbli, jista' jiskambja mewġ kwadru jew skambju ta 'mewġ sine. Manutenzjoni tal-mutur ħielsa, effiċjenza għolja, temperatura operattiva baxxa, radjazzjoni elettromanjetika hija żgħira ħafna, ħajja twila, tista 'tintuża f'varjetà ta' ambjenti.
2, il-mutur servo AC huwa wkoll mutur mingħajr brushes, maqsum f'mutur sinkroniku u mhux sinkroniku, il-kontroll tal-moviment ġeneralment jintuża mutur sinkroniku, il-firxa tal-enerġija tiegħu hija kbira, jista 'jagħmel ħafna enerġija. Inerzja kbira, veloċità massima baxxa ta 'rotazzjoni, u tnaqqis rapidu hekk kif il-qawwa tiżdied. Huwa għalhekk adattat għal applikazzjonijiet li jaħdmu bla xkiel b'veloċitajiet baxxi.
3, ir-rotor ġewwa l-mutur servo huwa kalamita permanenti, il-formazzjoni elettrika ta 'tliet fażijiet U / V / W ikkontrollata mis-sewwieq, ir-rotor fir-rwol ta' din ir-rotazzjoni tal-kamp manjetiku, filwaqt li s-sinjal ta 'feedback encoder tal-mutur stess lis-sewwieq, is-sewwieq skont il-valur ta' feedback u t-tqabbil tal-valur fil-mira, jaġġusta l-angolu tar-rotazzjoni tar-rotor. L-eżattezza tal-mutur servo tiddependi fuq l-eżattezza tal-encoder (numru ta 'linji). Id-differenza funzjonali bejn mutur servo AC u mutur servo DC mingħajr brushes: Servo AC huwa aħjar minħabba li huwa kontroll tal-mewġ sine u l-pulsazzjoni tat-torque hija żgħira. Servo DC huwa mewġa trapezojdali. Iżda DC servo huwa aktar sempliċi u orħos.