Robot industrijali huwa tagħmir ta 'awtomazzjoni importanti fl-industrija tal-manifattura moderna, li jintegra teknoloġiji avvanzati multi-dixxiplinarji bħal makkinarju, elettronika, kontroll, kompjuter, sensor u intelliġenza artifiċjali. L-użu mifrux ta 'robots industrijali mhux biss jista' jtejjeb il-kwalità u l-produzzjoni tal-prodotti, iżda wkoll ikollu rwol importanti ħafna fis-salvagwardja tas-sigurtà personali, it-titjib tal-ambjent tax-xogħol, it-tnaqqis tal-intensità tax-xogħol, iż-żieda fil-produttività tax-xogħol, l-iffrankar tal-konsum tal-materja prima u t-tnaqqis tal-ispejjeż tal-produzzjoni .
It-teknoloġiji ewlenin tar-robots industrijali jinkludu:
Arkitettura tas-sistema ta 'kontroll miftuħa u modulari: bl-użu ta' struttura tal-kompjuter CPU distribwita, hija maqsuma f'kontrollur tal-moviment tal-kontroll tar-robot, bord tal-kontroll tal-iżolament fotoelettriku, bord tal-ipproċessar tas-sensuri u kaxxa tat-tagħlim tal-ipprogrammar.
2. Sistema ta 'softwer tal-kontrollur modulari u ġerarkiku: Is-sistema tas-softwer hija bbażata fuq sistema operattiva multitasking f'ħin reali ta' sors miftuħ, u tadotta disinn ta 'struttura f'saffi u modulari biex tirrealizza l-ftuħ tas-sistema tas-softwer. Is-sistema kollha tas-softwer tal-kontrollur hija maqsuma fi tliet saffi: saff tas-sewwieq tal-ħardwer, saff tal-qalba u saff tal-applikazzjoni.
3. Id-dijanjosi tal-fallimenti tar-robot u t-teknoloġija tal-manutenzjoni tas-sikurezza: Id-dijanjosi tal-fallimenti tar-robot u t-twettiq ta 'manutenzjoni korrispondenti permezz ta' informazzjoni varji hija t-teknoloġija ewlenija biex tiġi żgurata s-sigurtà tar-robot.
4. Teknoloġija tal-kontrollur tar-robot f'netwerk: Fil-preżent, l-inġinerija tal-applikazzjoni tar-robot żviluppat minn stazzjon tax-xogħol robot wieħed għal linja ta 'produzzjoni tar-robot, u t-teknoloġija tan-netwerking tal-kontrolluri tar-robot saret aktar u aktar importanti. Il-kontrollur għandu l-funzjonijiet tan-netwerking tal-port tas-serje, field bus u Ethernet. Jista 'jintuża għall-komunikazzjoni bejn il-kontrolluri tar-robot u bejn il-kontrolluri tar-robot u l-kompjuter ospitanti, li huwa konvenjenti għall-monitoraġġ, id-dijanjosi u l-ġestjoni tal-linji tal-produzzjoni tar-robot.
Il-kompitu ewlieni tat-teknoloġija tal-kontroll tar-robot industrijali huwa li tikkontrolla l-pożizzjoni tal-moviment, il-qagħda u t-trajettorja, is-sekwenza tal-operat u l-ħin tal-azzjoni tar-robots industrijali fl-ispazju tax-xogħol. Għandu l-karatteristiċi ta 'programmazzjoni sempliċi, tħaddim tal-menu tas-softwer, interface ta' interazzjoni ta 'ħbiberija bejn il-bniedem u l-kompjuter, tħeġġeġ operazzjoni onlajn u użu konvenjenti. Bħat-teknoloġija tal-kompjuter u tan-netwerk, l-applikazzjoni mifruxa tar-robots industrijali qed tbiddel dejjem aktar il-produzzjoni u l-istil tal-ħajja tal-bnedmin.
