X'sistemi ta' softwer għandu robot industrijali? Is-softwer tar-robot industrijali jista 'jwettaq l-operazzjonijiet li ġejjin: it-twaqqif tas-sistema tar-robot industrijali, il-ħolqien tal-programm, l-ittestjar u t-tħaddim tal-programm, it-tħaddim awtomatiku, il-wiri tal-istatus u l-monitoraġġ. Il-programm huwa magħmul minn istruzzjoni ta 'azzjoni, istruzzjoni I/O, istruzzjoni ta' reġistru numeriku, istruzzjoni ta 'trasferiment u l-bqija. Ir-robot industrijali jista 'jwettaq ix-xogħol iddisinjat billi jesegwixxi dawn l-istruzzjonijiet fis-sekwenza tan-numri tal-linja. Il-ħolqien/modifikazzjoni tal-programm jista’ jsir permezz tal-għalliem. Il-programm jikkonsisti fl-istruzzjonijiet li ġejjin:
(1) Kmand ta 'azzjoni: ħalli r-robot industrijali jimxi lejn il-pożizzjoni fil-mira fiż-żona tal-operazzjoni.
(2) Istruzzjonijiet addizzjonali għall-azzjonijiet: ipproċessar speċjali għall-azzjonijiet.
(3) istruzzjoni tar-reġistru numeriku: id-dejta numerika maħżuna fir-reġistru numeriku.
(4) Istruzzjoni tar-reġistru tal-pożizzjoni: id-dejta tal-post maħżuna fir-reġistru tal-pożizzjoni.
(5)Istruzzjoni I/O: ibgħat/irċievi sinjali b'apparat periferali.
(6) Istruzzjoni tat-trasferiment: ibdel il-proċess tal-programm.
(7) Stenna istruzzjoni: Ħalli r-robot industrijali jistenna qabel il-kundizzjonijiet għall-eżekuzzjoni ta 'dak speċifikat
programm huma stabbiliti.
(8) Istruzzjoni tas-sejħa tal-programm: sejħa u tesegwixxi s-subrutina.
(9) Istruzzjoni makro: Sejħa u tesegwixxi l-programm bl-isem speċifikat.
(10) Istruzzjoni ta 'stivar: operazzjoni ta' stivar.
(11) Istruzzjoni tat-tmiem tal-programm: ittemm il-programm.
(12) Innota l-istruzzjoni: żid annotazzjonijiet tal-programm.
(13) Istruzzjonijiet oħra.