Riċentement, il-programm nazzjonali ta 'riċerka u żvilupp ewlieni -- "Riċerka u Żvilupp ta' teknoloġiji ewlenin u pjattaformi ta 'applikazzjoni ta' middleware robot industrijali" għadda mit-test strett taċ-Ċentru ta 'Valutazzjoni Kaiyun Liancuang (Beijing), li jimmarka avvanz fir-robot Ċiniż " teknoloġija middleware”. Il-proġett kien immexxi minn Jiangsu Jeri Technology Group Co., LTD., Bil-kollaborazzjoni ta 'Shanghai STEP Robot Co., LTD., Hunan University, Shanghai Jiao Tong University, Zhejiang University, 716 Research Institute of China Shipbuilding Industry Corporation, Yunnan Kunchuan Tagħmir Intelliġenti Co., LTD., Lianyungang Jeri Deep Soft Technology Co., LTD.
Is-sistema eżistenti ta 'kontroll tar-robot hija l-aktar gżira ta' informazzjoni b'arkitettura magħluqa. Kif tuża t-teknoloġija middleware tar-robot industrijali biex tintegra riżorsi eteroġenji distribwiti, tnaqqas l-akkoppjar tas-sistema u ttejjeb il-ftuħ u l-livell ta 'intelliġenza tas-sistema ta' kontroll tagħha hija l-problema ta 'konġestjoni li teħtieġ li tiġi solvuta b'mod urġenti għall-iżvilupp tal-industrija tar-robot industrijali.
Sabiex issolvi l-problemi ta 'hawn fuq, tidħol fis-seħħ teknoloġija "middleware", bil-għan li tiżviluppa middleware tar-robot industrijali bbażat fuq arkitettura orjentata lejn is-servizz u l-pjattaforma ta' applikazzjoni tagħha, biex tirrealizza l-interazzjoni trasparenti u l-kollaborazzjoni mqassma tas-sistema fiżika tal-informazzjoni tar-robot. Bl-applikazzjoni tat-teknoloġija "middleware", robots eteroġeni ta 'marki multipli u sistemi differenti jistgħu jiksbu kollaborazzjoni bla xkiel fid-disinn, l-iżvilupp, id-debugging u l-iskjerament bejn pjattaforma u sistema transkonfinali, li jiffranka ħafna l-ħin meħtieġ għall-integrazzjoni u l-iskjerament bikrija tal-linja ta' produzzjoni f'siti industrijali.
Fl-istess ħin, il-qafas tat-teknoloġija "middleware" għandu ekosistema ta 'komponenti b'saħħitha, li tista' tistandardizza l-interface ta 'diversi komponenti u tipprovdi komponenti ta' algoritmu komuni bħal ipproċessar viżwali, ippjanar tat-trajettorja, konverżjoni tal-protokoll, eċċ., biex tiffaċilita l-integrazzjoni u l-użu. tal-manifatturi tal-ħardwer sottostanti. Barra minn hekk, ibbażat fuq il-kunċett tad-disinn tax-xarabank, l-interazzjoni trasparenti f'ħin reali u l-monitoraġġ f'ħin reali tad-dejta fil-proċess tal-produzzjoni tar-robot huma realizzati. Is-servizz tal-koreografija mingħajr kodiċi jappoġġja l-funzjoni tar-robot, li jnaqqas ħafna x-xogħol ta 'programmar tal-iżviluppaturi fl-iskjerament tal-linja tal-produzzjoni, u jtejjeb malajr il-livell intelliġenti tal-linja tal-produzzjoni u l-effiċjenza tal-produzzjoni.
Ibbażat fuq din il-pjattaforma "middleware", Shanghai STEP Robot Co., LTD., Shanghai Jiao Tong University u Zhejiang University b'mod konġunt skjerati l-istazzjon tax-xogħol tal-assemblaġġ viżwali u l-linja tal-produzzjoni tal-ittimbrar, u rrealizzaw l-integrazzjoni tal-kodiċi veloċi, flessibbli u ħafifa tal-linja ta 'produzzjoni, ħafna ittejjeb il-livell ta 'intelliġenza tal-klijent u l-effiċjenza tal-produzzjoni. Barra minn hekk, it-teknoloġija "middleware" ġiet użata wkoll fil-linji ta 'produzzjoni tal-iwweldjar tal-vapuri, pittura tat-tixbit tal-ħajt, ipparkjar intelliġenti AGV u intrapriżi oħra bħal Jeri u Kunchuan. Jista 'jiġi mbassar li fil-futur qarib, it-teknoloġija "middleware" tgħin lill-manifattura taċ-Ċina għall-iżvilupp leapfrog tal-manifattura intelliġenti taċ-Ċina.
STEP Robot linja ta 'produzzjoni awtomatika tal-ittimbrar
PASS Post tax-xogħol tal-assemblaġġ viżwali
Software tal-ġestjoni tal-interazzjoni tal-apparat tal-istazzjon tal-kontroll tan-nodi tal-middleware tar-robot
Programmazzjoni ta' kodiċi baxx ibbażata fuq koreografu tas-servizz tal-Bus
Ibbażat fuq middleware Robot
Ibni s-sistema tewmin diġitali tal-istazzjon tax-xogħol tal-assemblaġġ viżwali STEP