Meta l-mutur servo DC, meta l-element istralċ armature jgħaddi minn fergħa permezz tal-Pinzell u jidħol fergħa oħra, servo mutur id-direzzjoni tal-kurrent fl-element bidliet. Aħna nirreferu għall-bidla fid-direzzjoni tal-kurrent fl-element bħala komaltazzjoni. Il-pro Ċess jieħu żmien qasir ħafna, servo mutur id-direzzjoni tal-bidliet attwali fi żmien qasir ħafna, u l-element kommutatazzjoni nnifisha għandha induttanza, sabiex il-forza elettromotiva kkaġunata minnha nnifisha ġġenerata hija kbira ħafna, li tikkawża xrar fuq il-wi ċċ tal-Pinzell u l-kommutatur.
L-aktar mod effettiv biex itejbu l-komaltazzjoni tal-mutur servo DC huwa li jinstallaw arblu ta ' komprestazzjoni, iżda għandu jiġi nnutat li l-polarità tal-komaltazzjoni hija magħżula b ' mod korrett. Għal muturi elettriċi, il-polarità tal-arblu li jimxi għandha tkun opposta għall-polarità prinċipali li jmiss li ddur tul l-armature, il-mutur servo u l-ġeneratur għandu jkun l-istess. It-tkebbib tal-komaltazzjoni għandu jkun f ' serje mal-istral ċ armature. Iċ-ċirkuwitu manjetiku tal-arblu li jista ' jiġi f ' komaltazzjoni m ' għandux ikun saturat.
Barra minn hekk, il-pinzell għandu jintgħażel b ' mod raġonevoli, mutur servo u r-re żistenza tal-kuntatt bejn il-pinzell u l-wi ċċ tal-kommutatur għandhom ikunu kbar kemm jista ' jkun, u l-Pinzell għandu jkollu reżistenza tajba jilbsu. Xkupilji tal-grafita elettrokimiċi ġeneralment jintużaw f ' muturi DC. Xkupilji tal-ġada metalliċi ġeneralment jintużaw għal muturi b ' vultaġġ baxx u b ' kurrent għoli. Xkupilji tal-mutur maqsuma huma partikolarment diffiċli għall-komaltazzjoni
