Planar joint Robot, magħruf ukoll bħala SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), huwa tip ta 'driegħ robot użat fil-proċess ta' assemblaġġ. SCARA robot għandu tliet ġonot li jduru li l-assi tagħhom huma paralleli għal xulxin għall-ippożizzjonar u l-orjentazzjoni fi pjan. Dan it-tip ta 'struttura robot huwa ħafif, rispons veloċi, bosta drabi aktar mgħaġġel mir-robot konġunt ġenerali. Minħabba li huwa simili għal driegħ tal-bniedem, jista 'jilħaq fl-ispazju limitat u mbagħad iġbed lura, li huwa adattat biex jiċċaqlaq u jieħu oġġetti. Issa robot SCARA intuża ħafna fl-industrija tal-plastik, industrija tal-karozzi, industrija tal-prodotti elettroniċi, industrija tal-mediċina u industrija tal-ikel u oqsma oħra. Il-funzjoni ewlenija tagħha hija li timxi partijiet u xogħol ta 'assemblaġġ. L-ewwel assi tiegħu u t-tieni assi għandhom karatteristiċi ta 'rotazzjoni, it-tielet u r-raba' assi jistgħu jsiru f'varjetà ta 'forom differenti skont il-ħtiġijiet differenti tax-xogħol, u wieħed għandu rotazzjoni, l-ieħor għandu karatteristiċi ta' moviment lineari. Minħabba l-forma speċifika tagħha, il-firxa tax-xogħol tagħha hija simili għal żona tas-settur.
Ir-robot SCARA jista 'jinbena f'varjetà ta' daqsijiet, bl-aktar raġġ operattiv komuni jvarja minn 100 mm sa 1,000 mm. Il-kapaċità ta 'tagħbija netta ta' robots SCARA bħal dawn tvarja minn 1 kg sa 200 kg.
Skont il-karatteristiċi ta 'veloċità ta' rispons ħfief u veloċi tar-robot SCARA, huwa meħtieġ li tuża berings ta 'reducer armoniċi konġunti b'torque ta' frizzjoni żgħir, preċiżjoni għolja, reżistenza għall-ilbies ta 'ħajja twila u karatteristiċi oħra, LYBN ipproduċa berings ta' reducer armoniċi tas-serje SHF, armoniċi tas-serje SHG berings reducer u berings reducer armoniċi serje SHD. Adattat għat-tipi kollha ta 'partijiet li jnaqqas il-ġonta tar-robot ta' serje SHF, serje SHG u serje SHD Hamagnaco Harmonic reducer. Reducer tal-ġonta tax-xaft użat minn kumpanija ta 'awtomazzjoni għal robot konġunt SCARA: bearing ta' reducer armoniku SHF20 u bearing ta 'reducer armoniku SHG25.
It-tags Popolari: każ ta 'applikazzjoni ta' cross roller bearing għal scara robot, iċ-Ċina, manifatturi, fornituri, personalizzati, prezz