| Mudell |
SR20 |
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Tagħbija Rated tal-polz |
20kg |
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Raġġ Max tax-Xogħol |
1718mm |
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DOF |
6 |
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Veloċità Massima |
J1 |
170 grad /s |
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J2 |
170 grad /s |
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J3 |
152 grad /s |
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J4 |
350 grad /s |
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J5 |
333 grad /s |
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J6 |
600 grad /s |
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Żona ta 'Operazzjoni Max |
J1 |
± 165 grad |
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J2 |
﹢155 grad ~ -90 grad |
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J3 |
﹢75 grad ~ -200 grad |
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J4 |
± 360 grad |
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J5 |
± 120 grad |
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J6 |
± 360 grad |
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Torque Permess tal-Polz |
J4 |
50 Nm |
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J5 |
50 Nm |
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J6 |
19.6 Nm |
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Inerzja Permessi tal-Polz |
J4 |
1.6kg㎡ |
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J5 |
1.6 kg㎡ |
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J6 |
0.8 KGM2 |
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Piż |
235kg |
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Pożizzjoni Irrepeti Preċiżjoni |
±0.05mm |
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Temperatura Ambjentali |
0~40 grad |
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