Klijent juża mutur servo biex jikkontrolla r-robot tiegħu. Il-mod juża mod tat-torque. Il-klijent jirrapporta li l-mutur ma jaħdimx u s-sewqan ma jallarmax. Dan huwa normali?
L-inġinier jiġġudika li huwa possibbli li t-torque stabbilit mill-mutur ikun inqas mit-torque tat-tagħbija attwali. Fil-modalità tat-torque, it-torque massimu tal-ħruġ tal-mutur jista 'jilħaq biss il-valur stabbilit. Meta l-valur stabbilit huwa inqas mit-torque tat-tagħbija attwali, il-mutur ma jistax jimbotta t-tagħbija, li tidher qisha ma tiċċaqlaqx mill-wiċċ, minħabba li dan huwa fenomenu normali, mhux se allarm.
Għal każijiet fejn trid tikkontrolla l-veloċità u tillimita l-forza tat-torque, l-użu attwali tal-mod ta 'kontroll tal-veloċità jista' jkun aktar raġonevoli. Minħabba veloċità meħtieġa u wasla tat-torque, din il-funzjoni tista 'tinkiseb. Meta t-torque tat-tagħbija huwa inqas mit-torque tal-limitu, il-mutur jista 'jżomm il-veloċità stabbilita. Meta t-torque tat-tagħbija huwa akbar mit-torque tal-limitu, il-mutur jieqaf.
It-tags Popolari: mod ta 'kontroll tal-mutur servo, iċ-Ċina, manifatturi, fornituri, personalizzati, prezz