Differenza importanti bejn is-servo drive u l-konvertitur tal-frekwenza hija li l-konverżjoni tal-frekwenza tista 'tkun mingħajr encoder, filwaqt li s-servo għandu jkollu encoder għal kommutazzjoni elettronika. L-editur tal-manifattur tas-servo driver ADTECH li ġej jagħtik introduzzjoni dettaljata għad-differenzi speċifiċi bejn it-tnejn, il-kontenut speċifiku huwa kif ġej:
1. art komuni bejn it-tnejn: AC servo teknoloġija nnifisha hija r-referenza u l-applikazzjoni tat-teknoloġija tal-konverżjoni tal-frekwenza, fuq il-bażi tal-kontroll servo tal-mutur DC permezz tal-modalità PWM ta 'konverżjoni tal-frekwenza biex timita l-mod ta' kontroll tal-mutur DC, jiġifieri jiġifieri, AC servo mutur għandu jkollu r-rabta tal-konverżjoni tal-frekwenza: Il-konverżjoni tal-frekwenza hija l-kurrent alternanti ta '50 u 60HZ tal-frekwenza tal-qawwa hija rettifikata f'kurrent dirett l-ewwel, u mbagħad permezz ta' diversi tipi ta 'transistors (IGBT, IGCT, eċċ.) li jista 'jikkontrolla l-bieb, l-inverter huwa aġġustat f'forma ta' mewġ aġġustabbli ta 'frekwenza simili għall-elettriku tal-pulsazzjoni sine u cosine permezz tal-frekwenza tal-ġarr u PWM. Minħabba li l-frekwenza hija aġġustabbli, il-veloċità tal-mutur AC tista 'tiġi aġġustata (n= 60F/P, veloċità N, frekwenza F, logaritmu tal-arblu P)
2. Tkellem dwar konvertitur tal-frekwenza: konvertitur tal-frekwenza sempliċi jista 'jirregola biss il-veloċità tal-mutur AC. F'dan il-każ, jista 'jkun jew ċirku miftuħ jew magħluq skont il-mod ta' kontroll u l-konvertitur tal-frekwenza, li huwa l-mod ta 'kontroll V/F tradizzjonali. Ħafna konverżjoni tal-frekwenza kienet permezz ta ' l-istabbiliment ta ' mudell matematiku ta ' l-ac mutur stator kamp manjetiku UVW3 fażi fis jistgħu jikkontrollaw il-veloċità tal-mutur u t-torque tal-komponent kurrenti żewġ, ħafna mill-marka famuża jistgħu jikkontrollaw il-konvertitur tat-torque huwa kkontrollat minn tali mod mument, Output UVW ta 'kull fażi b'apparat ta' skoperta ta 'kurrent ta' effett sala, regolazzjoni PID tal-linja kurrenti ffurmata minn feedback negattiv b'ċirku magħluq wara feedback ta 'kampjunar; Konverżjoni tal-frekwenza ABB u dan il-metodu huwa differenti mit-teknoloġija tal-kontroll tat-torque dirett, speċifika jekk jogħġbok irreferi għall-informazzjoni rilevanti. Dan jista 'jikkontrolla kemm il-veloċità tal-mutur kif ukoll it-torque tal-mutur, u l-eżattezza tal-kontroll tal-veloċità hija aħjar mill-kontroll V/F, feedback tal-encoder jista' wkoll jiġi miżjud jew le, meta l-eżattezza tal-kontroll u l-karatteristiċi tar-rispons huma ħafna aħjar.
3, tkellem dwar servo drives: servo sewwieq fl-iżvilupp tal-premessa tat-teknoloġija tal-konverżjoni tal-frekwenza, ġewwa l-linja tal-kurrent tas-sewqan, il-linja tal-veloċità u l-linja tal-pożizzjoni (inverter mingħajr iċ-ċirku) kienu aktar preċiżi mit-teknoloġija ġenerali tal-kontroll tal-konverżjoni tal-frekwenza u l-algoritmu ta ' kompjuters, qawwija fil-funzjoni mill-servo tradizzjonali ħafna, il-punt ewlieni jista 'jkun b'mod preċiż kontroll tal-pożizzjoni. Permezz tal-kontrollur ta 'fuq jibgħat sekwenza tal-polz biex tikkontrolla l-veloċità u l-pożizzjoni (naturalment ukoll xi unità ta' kontroll servo ta 'integrazzjoni interna direttament jew permezz tal-mod ta' komunikazzjoni tax-xarabank biex tissettja l-parametri bħall-pożizzjoni u l-veloċità) fid-drajv, issuq algoritmu intern u a kalkolu aktar mgħaġġel u aktar preċiż u prestazzjoni elettronika aktar superjuri hija superjuri fil-konvertitur tal-frekwenza.
4. Mutur: Servo bil-mutur tal-materjal, l-istruttura u t-teknoloġija tal-ipproċessar huwa ferm ogħla mill-mutur ac inverter tal-frekwenza misjuqa (mutur ac ġenerali jew torque kostanti u qawwa kostanti u tipi oħra ta 'mutur ta' frekwenza varjabbli), jiġifieri, meta l- Il-kurrent tal-ħruġ tas-sewwieq, il-vultaġġ, il-qawwa tal-frekwenza tinbidel malajr, il-mutur servo jista 'jvarja skont l-azzjoni tar-rispons tal-bidla tal-provvista tal-enerġija, Il-karatteristiċi tar-rispons u l-kapaċità kontra t-tagħbija żejda huma ħafna ogħla minn dawk ta' muturi AC misjuqa minn konvertituri tal-frekwenza , u d-differenzi serji fil-mutur huma wkoll ir-raġuni fundamentali għall-prestazzjoni differenti tagħhom. Jiġifieri, mhuwiex li l-konvertitur tal-frekwenza ma jistax joħroġ is-sinjal tal-qawwa li jinbidel daqshekk malajr, iżda l-mutur innifsu ma jistax jirreaġixxi, għalhekk fl-issettjar tal-algoritmu intern tal-konverżjoni tal-frekwenza sabiex jipproteġi l-mutur biex jagħmel il-korrispondenti issettjar ta 'tagħbija żejda. Naturalment, anki jekk il-kapaċità tal-ħruġ tal-konvertitur tal-frekwenza mhix issettjata, hija limitata, u xi konvertituri tal-frekwenza b'rendiment eċċellenti jistgħu jiġu misjuqa direttament!