Il-vultaġġ tal-ħruġ, il-kurrent u l-qawwa taċ-ċelloli solari tas-silikon monokristallini (jew polikristallini) huma żgħar ħafna. Huwa biss meta jkunu ppakkjati f'serje u parallel f'moduli li jistgħu jintużaw bħala sorsi ta 'enerġija waħedhom. Peress li d-daqs taċ-ċellula għandu diversi standards fissi, serje diretta jew konnessjoni parallela jistgħu ma jissodisfawx il-ħtiġijiet tal-komponenti, għalhekk jeħtieġ li jinqata 'f'unitajiet iżgħar qabel l-iwweldjar. Il-metodu tat-tqattigħ aktar avvanzat fl-industrija huwa li tuża magna tal-laser dicing.
It-tqattigħ huwa l-ewwel proċess tal-ipproċessar tal-komponenti, u l-proċessi sussegwenti tiegħu huma kif ġej:
Robots Adtech u sistemi ta 'viżjoni huma prinċipalment użati fiż-żewġ proċessi ta' skrining u stringing fl-istampa ta 'hawn fuq, u jipprovdu lill-klijenti b'soluzzjonijiet ta' tmigħ veloċi u preċiżi. Fosthom, il-magna tad-dicing għandha rekwiżiti ogħla dwar l-eżattezza tal-veloċità tat-tmigħ. Filwaqt li tieħu l-applikazzjoni fuq il-post ta 'manifattur domestiku ta' tagħmir għall-ipproċessar tal-lejżer u settijiet kompluti ta 'tagħmir tal-enerġija solari bħala eżempju, Adtech ipprovda robot SCARA u sistema ta' viżjoni AVS waħda għal tnejn għall-magna tagħha tad-dicing tal-lejżer, li tirrealizza veloċità għolja u preċiżjoni għolja tmigħ ta 'stazzjon doppju, Iltaqa' mal-indikaturi ewlenin ta '3000pcs/h, żball ta' tqegħid flimkien ma 'preċiżjoni tal-iskrizzjoni<>
Nru.1
Ħarsa ġenerali tal-proġett
Dan is-sett ta 'tagħmir huwa adattat għat-tqattigħ ta' silikon monokristallin u ċelluli solari tas-silikon polikristallin ta 'kull daqs, u jista' jlesti funzjonijiet bħal tmigħ awtomatiku, pożizzjonament awtomatiku, skrining awtomatiku bil-lejżer, boxing awtomatiku, eċċ., Bi grad għoli ta 'awtomazzjoni; mekkaniżmu mhux obbligatorju tat-tqattigħ 1/3, biex jinkisbu 1/3 lobi awtomatiċi tat-tqattigħ. Robots u sistemi ta 'viżjoni jinsabu fl-istazzjon tat-tagħbija.
Sabiex tittejjeb l-effiċjenza tal-ipproċessar, il-kapaċità tat-tqattigħ għandha tilħaq 3000pcs/h. Żewġ conveyor belts huma ddisinjati apposta biex jitimgħu l-materjali fl-istess ħin. Wara li jkun pożizzjonat mis-sistema tal-viżjoni, SCARA se jaqbad alternattivament iċ-ċelloli u jpoġġihom fuq il-mejda tad-dicing malajr u b'mod preċiż. Iskrizzjoni bil-lejżer. L-iżball tat-tqegħid flimkien mal-preċiżjoni tal-iskrizzjoni huwa fi ħdan ± 0.15mm. Is-sistema tal-viżjoni se tiskopri wkoll it-tixlif, il-kantunieri nieqsa, ix-xquq, l-orjentazzjoni taċ-ċelluli, eċċ., U tpoġġi l-materjali problematiċi li jidħlu f'kaxxi tal-iskart għall-ipproċessar u l-użu mill-ġdid.
Nru.2
Kompożizzjoni tal-programm
Ir-robot li jirriklama jadotta l-korp Adtech AR3215
flimkien ma 'QC400 drive u kontroll integrat magna;
Is-sistema tal-viżjoni tadotta Adtech AVS2300
Sistema viżwali waħda għal tnejn,
B'żewġ kameras industrijali ta 'pixel 1000w.
Nru.3
Xenarji tal-Proġett u Punti ewlenin
Id-diffikultà ewlenija ta 'dan il-proġett tinsab fi preċiżjoni għolja u veloċità għolja, li għandhom jitlestew fi żmien 1.2S, pożizzjonament viżwali (screening tal-prodott difettuż) → robot li jirriklama → ħatt għall-mejda tad-dicing → ritorn. Fosthom, il-ħin tal-vakwu tal-picking u t-tqegħid tal-materjal jieħu 0.3-0.4S. Peress li l-batterija hija fraġli, jeħtieġ li tiġi mmaniġġjata b'attenzjoni matul il-proċess tal-ġbir u t-tqegħid. Ir-robot huwa meħtieġ li jonqos fil-ħin waqt il-moviment mgħaġġel tar-robot, u l-moviment huwa mgħaġġel u bil-mod.
F'termini ta 'robots, il-mogħdija tat-trajettorja hija ottimizzata, is-sinjali tal-IO tal-interazzjoni tal-proċess huma miżmuma fil-cache, u l-mekkaniżmu multi-threading tas-sistema tar-robot jintuża biex tirrealizza n-naħa tax-xellug tieħu ritratti fuq in-naħa tal-lemin u n-naħa tal-lemin tieħu ritratti fuq il- naħa tax-xellug. Effett ta' tempo għoli mdewwem.
F'termini ta 'pożizzjonament viżwali, biex jinkiseb pożizzjonament ta' preċiżjoni għolja taħt kamp viżiv kbir ta '200mm X 250mm, jintuża algoritmu uniku ta' kalibrazzjoni awtomatika ta 'Adtech, li mhux biss jissimplifika l-proċess ta' kalibrazzjoni iżda jtejjeb ukoll il-preċiżjoni tal-kalibrazzjoni; barra minn hekk, is-softwer tal-viżjoni jadotta skalar proporzjonali. , sejba tat-tarf u sejba tal-kantunieri u funzjonijiet oħra biex itejbu l-eżattezza u jadattaw għall-bidla ta 'ċelloli ta' daqsijiet differenti. F'termini ta 'skoperta ta' difetti viżwali, modulu ta 'spezzjoni taċ-ċelluli ġie żviluppat b'mod speċjali biex jiskopri difetti taċ-ċelluli.
