Hemm żewġ modi ewlenin biex tikkonnettja l-mutur servo tas-sewqan dirett mat-tagħbija: wieħed huwa struttura ta 'mutur inkwadrat b'xafra vojta, ix-xaft tat-tagħbija huwa direttament imdaħħal fix-xaft vojta tal-mutur, jew il-mutur huwa struttura ta' xaft solidu, u x-xaft tat-tagħbija u x-xaft tal-mutur huma konnessi permezz ta 'konnessjoni tax-xaft; Servo Motor l-ieħor huwa struttura tal-mutur mingħajr frameless (ippakkjata), l-istator huwa installat fuq il-qafas tat-tagħbija, u r-rotor huwa installat direttament fuq ix-xaft tat-tagħbija, sabiex ir-rotor tal-mutur isir parti mit-tagħbija, li tista 'tipprovdi lill-utenti b' ħafna Soluzzjonijiet ta 'Disinn ta' makkinarju kumpatt.
Sewqan dirett bil-mutur modulari b'qafas dirett huwa tip ġdid ta 'struttura ta' installazzjoni żviluppata f'dawn l-aħħar snin. Tgħaqqad l-iffrankar tal-ispazju u l-vantaġġi tal-prestazzjoni tat-teknoloġija tal-mutur frameless mal-installazzjoni konvenjenti ta 'mutur inkwadrat.
M'hemm l-ebda rilevanza fil-mutur, Servo Motor u l-irfigħ tax-xaft tat-tagħbija huwa użat biex isostni r-rotor tas-servo mutur, simili għall-mutur mingħajr frameless; il-qafas tal-istator huwa konness mat-tagħbija permezz tal-flanġ u l-waqfien, simili għall-qafas tal-mutur. Ir-rotor u t-tagħbija huma marbuta sewwa max-xaft tat-tagħbija permezz ta 'struttura ta' konnessjoni ta 'kompressjoni ġdida, sabiex ir-rotor tal-mutur u t-tagħbija jkunu integrati, li telimina d-distakk u l-flessibilità bejn il-mutur u t-tagħbija, ir-riġidità tal-konnessjoni titjieb ħafna, u m'għadx hemm bżonn Bħal muturi tradizzjonali, l-inerzja ta 'Servo Motor hija meħtieġa, normalment tippermetti nuqqas ta' qbil ta 'inerzja ta' 250: l, sa 800: 1, sabiex is-sistema tkun tista 'tikseb qligħ ogħla mingħajr oxxillazzjoni, u l-wisa 'tas-sistema tas-sistema titjieb ħafna.
Minħabba li m'hemm l-ebda bearings ta 'preċiżjoni fil-mutur, l-ispiża titnaqqas, u għandha prestazzjoni ta' spejjeż ogħla mill-mutur inkwadrat; meta mqabbel mal-mutur mingħajr frameless, Servo Motor m'hemmx bżonn li titqies id-disinn strutturali tal-mutur, li tissimplifika d-disinn mekkaniku u l-installazzjoni; il-mutur servo jista 'jiġi installat fi kwalunkwe direzzjoni, Jista' jkun installat orizzontalment jew vertikalment, iżda l-utent jeħtieġ li jagħżel ir-rotor korrispondenti li jkollu tagħbija.