Kull tip ta ' mutur servo għandu parametri bħat-torque nominali, it-torque massimu u l-inerzja tal-mutur fl-ispe ċifikazzjonijiet. Għandu jkun hemm korrelazzjoni bejn kull parametru u t-torque tat-tag ħbija u l-inerzja tat-tag ħbija. It-torque tal-output tal-mutur magħżul għandu jissodisfa l-mekkani żmu tat-tag ħbija. Ir-rekwi żiti tal-kundizzjonijiet tal-moviment, il-mutur servo, bħall-veloċità tal-a ċċellerazzjoni, il-PI ż tal-mekkani żmu, il-mod tal-moviment tal-mekkani żmu (orizzontali, vertikali, rotazzjoni), eċċ.; Mutur servo il-kundizzjonijiet tal-moviment mhumiex relatati direttament mal-qawwa tal-ħruġ tal-mutur, iżda ġeneralment l-og ħla il-qawwa tal-ħruġ tal-mutur, it-torque tal-output relattiv se jkun ogħla.
Għalhekk, mhux biss il-PI ż tal-mekkani żmu se jaffettwa l-g ħażla tal-mutur, iżda l-kundizzjonijiet tal-moviment ser ibiddlu wkoll l-g ħażla tal-mutur. Aktar ma tkun kbira l-inerzja, ikbar it-torque tal-a ċċellerazzjoni u d-de ċellerazzjoni, u l-iqsar il-ħin tal-a ċċellerazzjoni u d-de ċellerazzjoni, akbar ikun it-torque tal-output tal-mutur. Meta tagħżel l-ispe ċifikazzjoni tal-mutur servo, segwi l-passi ta ' hawn taħt.
Iċċara l-kundizzjonijiet tal-moviment tal-mekkani żmu tat-tag ħbija, jiġifieri, il-velo ċità tal-a ċċellerazzjoni/id-de ċellerazzjoni, il-velo ċità tal-moviment, il-PI ż tal-mekkani żmu, il-mod tal-moviment tal-mekkani żmu, eċċ. Skont ir-rekwi żiti tal-kundizzjonijiet tat-t ħaddim, tintgħażel formola xierqa għall-kalkolu tal-inerzja tat-tag ħbija biex tiġi kkalkulata l-inerzja tat-tag ħbija tal-mekkani żmu. Skont l-inerzja tat-tag ħbija u l-inerzja tal-mutur, il-mutur servo jagħżel l-ispe ċifikazzjonijiet xierqa tal-mutur magħżula b ' qerq. Flimkien mal-inerzja tal-mutur servo u l-inerzja tat-tag ħbija tal-g ħażla inizjali, jiġu kkalkulati t-torque tal-a ċċellerazzjoni u t-torque tad-de ċellerazzjoni. It-torque tat-tag ħbija jiġi kkalkulat skont il-PI ż tat-tag ħbija, il-metodu tal-konfigurazzjoni, il-koeffi ċjent tal-frizzjoni, u l-effi ċjenza operattiva.
It-torque massimu tal-ħruġ tal-mutur primarju għandu jkun ikbar mit-torque tal-a ċċellerazzjoni + it-torque tat-tag ħbija; jekk il-kundizzjonijiet ma jintlaħqux, għandhom jintgħażlu mudelli oħra għall-kalkolu u l-verifika sakemm jissodisfaw ir-rekwi żiti. Ibbażat fuq it-torque tat-tag ħbija, it-torque tal-a ċċellerazzjoni, it-torque tad-de ċellerazzjoni u t-torque tal-azjenda, jiġi kkalkulat it-torque istantanju kontinwu tal-mutur. It-torque stmat tal-mutur servo primarju għandu jkun ikbar mit-torque istantanju kontinwu. Jekk il-kundizzjonijiet ma jintlaħqux, għandhom jintgħażlu mudelli oħra għall-kalkolu u l-verifika sakemm jissodisfaw ir-rekwi żiti. Tlesti s-selezzjoni.