Servomotor kalamita permanenti għandu 3 fażijiet u art. Xi servomuturi standard għandhom ukoll tagħmir reattiv, bħal encoders inkrementali (b'sensors Hall), encoders assoluti jew resolvers. Il-kejbil tar-reazzjoni jista 'jkun parti minn jew separat mill-kejbil tal-qawwa tal-mutur.
Jekk il-mutur ikun imqabbad mas-servo driver, agħlaq il-provvista tal-enerġija lis-sewwieq. Segwi t-talba tal-manifattur biex tikseb il-ħin li d-drajv jiddissipa l-vultaġġ. Skonnettja l-fażi tal-mutur u l-wajers tal-art mis-sewwieq. (Jekk jogħġbok innota l-konnessjoni sabiex tkun tista 'tqabbad mill-bidu wara t-test.) Dawn il-linji standard huma akbar mil-linji ta' reazzjoni. M'hemmx bżonn li skonnettja l-linja ta 'reazzjoni mid-drajv.
Uża l-ohmmeter biex tiċċekkja r-reżistenza bejn it-tliet fażijiet tal-mutur (1-2, 2-3, 1-3). Manifatturi differenti jużaw ismijiet differenti għall-fażijiet tal-mutur tagħhom (UVW, XYZ, 1-2-3, ABC), iżda għal dan it-test, huwa arbitrarju. Dawn għandhom ikejlu l-istess reżistenza bejn il-fażijiet tal-mutur. Valuri tipiċi huma inqas minn 20 ohms.
Iċċekkja wkoll ir-reżistenza bejn il-fażi tal-mutur u l-wajer ta 'l-art. Dawn għandhom ikejlu reżistenza infinita.
Jekk il-mutur ikun ċirkwit qasir fil-fażi (reżistenza qrib 0) jew ċirkwit qasir fl-art, huwa meħtieġ li l-mutur jiġi sostitwit jew imsewwi. Din il-kundizzjoni tista 'tikkawża problemi bis-servo drive. Tista 'tara s-servo drive u turi log ta' żball jekk huwa drive diġitali aktar ġdid. Is-sewwieqa anzjani jista 'jkollhom indikaturi ta' ħsara li jistgħu jindikaw problemi tal-mutur, problemi ta 'kurrent żejjed/pont/I2T, jew problemi oħra.
Il-mutur huwa barra mill-fażi?
B'mod ġenerali, jekk il-mutur servo huwa mwaħħla fil-magna, fażi waħda tal-mutur partikolari se tgħaddi aktar kurrent miż-żewġ fażijiet l-oħra u se jonqos qabel iż-żewġ fażijiet l-oħra. Fil-futur, tkun tista 'tnaqqas il-kurrent fuq id-drajv biex tevita kurrent żejjed tal-mutur. Kważi l-muturi kollha tagħna għandhom termistor jew termistor li jiskonnettja meta l-mutur jaħraq u jgħin biex jevita kurrent żejjed fil-mutur. Iċċekkja jekk id-drajv huwiex konness. Huwa tagħmir standard għas-sewwieqa u l-kejbils tal-Pike. Is-sewwieq jimmonitorja wkoll il-kurrent kontinwu u l-ogħla kurrent li jiċċirkola lejn il-mutur u llimitaha għall-klassifikazzjoni tal-mutur. Madankollu, jekk il-qawwa tal-kontroll hija reset fuq id-drajv u l-mutur tkessaħ biżżejjed biex jagħmel il-ftuħ u l-għeluq termali, il-funzjoni tal-manutenzjoni tista 'tiġi meqruda; Inkella, jista 'jagħmel ħsara lill-funzjoni ta' manutenzjoni. Uża sewwieq biex tikkontrolla l-provvista tal-enerġija jew żommha attiva biex tevita kurrent żejjed. Jekk il-mutur jinżamm billi sserraħ fuq is-swiċċ termali tiegħu, illimita l-ogħla kurrent tas-sewwieq għad-doppju tal-klassifikazzjoni tal-kurrent tal-konnessjoni tal-mutur. Il-klassifikazzjoni tal-kurrent tal-mutur hija bbażata wkoll fuq it-temperatura ambjentali preżunta. Jekk it-temperatura ambjentali hija għolja ħafna, il-kurrent huwa meħtieġ li jinżel.
It-tliet fażijiet tal-mutur huma short-circuited?
Huwa mhux tas-soltu li mutur servo jagħmel short-circuit fit-tliet fażijiet kollha. F'din il-kundizzjoni, meta l-mutur ikun qed jaħdem, is-sewwieq jibgħat wisq kurrent fit-tliet fażijiet kollha. Iċċekkja li l-mutur huwa mgħammar sew għas-sewqan u li s-Settings kurrenti jikkonformaw mal-klassifikazzjoni tal-mutur. Iċċekkja t-temperatura ambjentali tal-mutur skond il-kurrent nominali tal-mutur. Jekk it-temperatura ambjentali hija għolja, huwa meħtieġ li titbaxxa l-klassifikazzjoni tal-mutur u aġġusta l-issettjar tal-kurrent tas-sewwieq. Inkella, huwa meħtieġ li tuża tkessiħ fuq muturi (fannijiet jew blowers elettriċi, pjanċi kesħin jew radjaturi akbar).