Bħala teknoloġija tan-netwerk tal-kontroll tal-kamp, fieldbus hija meqjusa bħala l-estensjoni tan-netwerk tad-dejta pubblika fil-qasam tal-kontroll tal-moviment. Iż-żieda tagħha tipprovdi opportunità ġdida għall-iżvilupp tat-teknoloġija tal-kontroll awtomatiku nnifisha. Fieldbus jista 'juża varjetà ta' midja (varjetà ta 'modalità bil-fili u mingħajr fili) biex jittrasmetti sinjali diġitali. F'żewġ wajers jistgħu jiġu konnessi ma 'għexieren ta' tagħmir ta 'kontroll awtomatiku, jistgħu jiffrankaw ħafna kejbils, qafas ta' slot, partijiet ta 'konnessjoni. Naqqas l-ammont ta 'xogħol tad-disinn, installazzjoni u manutenzjoni tas-sistema. Fieldbus jifforma sistema ta 'kontroll kompluta li hija verament imxerrda fil-qasam, ittejjeb l-affidabbiltà tas-sistema ta' kontroll u tarrikkixxi l-kontenut ta 'informazzjoni tat-tagħmir ta' kontroll. Joħloq kundizzjonijiet biex l-informazzjoni tal-kontroll tidħol fin-netwerk pubbliku tad-dejta, tikkomunika l-konnessjoni bejn it-tagħmir tal-kontroll tal-kamp u n-netwerk tal-ġestjoni tal-kontroll ogħla, tiffaċilita l-integrazzjoni tan-netwerk tal-kontroll u n-netwerk tad-dejta, tiffaċilita t-trażmissjoni remota tas-sinjali u awtomatika remota kontroll.
1. Fieldbus huwa qafas ta 'sistema ta' kontroll
Is-sistema ta 'kontroll Fieldbus hija ġenerazzjoni ġdida ta' sistema ta 'kontroll deċentralizzata bbażata fuq teknoloġija fieldbus, li għandha struttura tan-netwerk ċatta, ftuħ, interoperabbiltà, dispersjoni sħiħa ta' funzjonijiet ta 'kontroll konvenzjonali, u metodu ta' konfigurazzjoni ta 'strateġija ta' kontroll unifikata.
2. Applikazzjoni tipika tas-sistema tal-kontroll tal-moviment fieldbus:
PC flimkien ma 'kontrollur tal-moviment diġitali indipendenti flimkien ma' attwatur=sistema ta 'kontroll tal-moviment miftuħ
Touch screen flimkien ma 'kontrollur diġitali indipendenti flimkien ma' attwatur=sistema ta 'kontroll tal-moviment miftuħ
Dawn iż-żewġ strutturi huma d-direzzjoni tal-iżvilupp tas-sistema ta 'kontroll servo u t-teknoloġija tal-kontroll tal-moviment. Jista 'jagħmel użu sħiħ mir-riżorsi tal-PC u t-touch screen, tlesti l-iżvilupp tal-applikazzjonijiet tal-utent mis-softwer ta' parti terza, u jibgħat l-istruzzjonijiet tal-programm iġġenerat lill-kontrollur tal-moviment, li kontinwament jittraduċi l-kmand tal-pożizzjoni aġġornat (kurva tal-moviment) u jibgħatha lis-sewwieq permezz tal-linja prinċipali tal-komunikazzjoni, u s-sewwieq tal-mutur se jittrasmetti l-elettriku tal-kontroll lill-mutur, sabiex jitlesta l-ippożizzjonar meħtieġ mill-kmand. F'sistema b'ħafna assi, kontrollur wieħed jista 'jikkontrolla muturi jew sewwieqa multipli. Il-mutur servo huwa l-komponent eżekuttiv ewlieni, tlesti l-azzjoni speċifika. Ix-xarabank tgħaqqad apparati ta 'kejl u kontroll imxerrda b'kapaċità ta' komunikazzjoni u apparati ta 'kontroll tas-sewqan bħala nodi tan-netwerk biex jiffurmaw netwerk ta' kontroll li jistgħu jikkomunikaw ma 'xulxin u jlestu l-kompiti ta' kontroll awtomatiku flimkien
Is-sistema ta 'awtomazzjoni industrijali Ethernet qed tiżviluppa lejn netwerk u kontroll intelliġenti f'ħin reali, għalhekk il-komunikazzjoni saret iċ-ċavetta, u d-domanda tal-utent għal protokoll u netwerk ta' komunikazzjoni unifikata hija dejjem aktar urġenti. Min-naħa l-oħra, l-iżvilupp mgħaġġel ta 'Intranet/Internet u teknoloġiji oħra tal-informazzjoni jeħtieġ li l-intrapriżi jirrealizzaw integrazzjoni komprensiva tal-informazzjoni mingħajr saldatura mis-saff ta' kontroll tal-qasam sal-livell ta 'ġestjoni, u jipprovdu infrastruttura miftuħa. Fir-rigward tal-inċertezza u l-prestazzjoni f'ħin reali ta 'Ethernet hija fqira, kien l-użu ta' hub intelliġenti, funzjoni ta 'swiċċjar attiv, introduzzjoni ta' prijorità u wajers duplex, eċċ, bażikament solvuti. Billi tiżdied ir-rata tat-trażmissjoni tad-dejta, tagħżel bir-reqqa t-topoloġija tan-netwerk u tillimita t-tagħbija tan-netwerk, il-probabbiltà ta 'ħabta tad-dejta tista' tiġi minimizzata.
Hemm ukoll numru ta 'organizzazzjonijiet internazzjonali li jaħdmu biex jimbuttaw Ethernet fil-kontroll. Dan l-istandard se jippermetti li n-netwerk jara "oġġetti".
Sistema integrata ta 'kontroll tal-moviment f'netwerk (NCS) Il-kontroll tal-moviment (servo) huwa li jikkontrolla u jimmaniġġja l-pożizzjoni u l-veloċità tal-partijiet li jiċċaqilqu mekkaniċi f'ħin reali, sabiex ikunu jistgħu jimxu skont it-trajettorja mistennija u l-parametri tal-moviment speċifikati. Is-sistema ta 'kontroll tal-moviment ta' struttura miftuħa hija tip ta 'sistema ta' ħardwer u software modulari, konfigurabbli mill-ġdid, estensibbli.
Il-figura ta 'hawn fuq turi l-arkitettura tal-kontrollur tal-moviment inkorporat. Jista 'jidher mill-figura li l-kontrollur tal-moviment huwa maqsum f'żewġ partijiet ewlenin: modulu ta' komunikazzjoni tan-netwerk u modulu ta 'kontroll tal-moviment. Il-modulu ta 'komunikazzjoni tan-netwerk jikkonnettja direttament mal-Internet, u jikseb kmandi ta' kontroll mill-console skond il-protokoll ta 'komunikazzjoni predeterminat, u mbagħad jagħti l-kmandi lill-modulu ta' kontroll tal-moviment. Il-modulu tal-kontroll tal-moviment huwa konness direttament mas-sewwieq tal-mutur. Wara li tiġi analizzata u ġġudikata l-kmand, is-sinjal korrispondenti tal-kontroll tal-mutur jintbagħat lill-mutur. Barra minn hekk, ir-riżultat tal-eżekuzzjoni tal-kmand huwa wkoll ritornat lill-modulu tal-komunikazzjoni tan-netwerk, li mbagħad jerġa 'lura lejn il-console fuq in-netwerk.
Karatteristiċi ewlenin tal-kontrollur tal-moviment inkorporat:
1. Espansjoni tal-assi tal-moviment Il-Bord Bint jintuża biex jespandi l-assi tal-moviment fuq il-kontrollur. Kontrolluri multipli jistgħu jiġu f'netwerk bl-użu ta 'Fiber Optic Network biex jikkontrollaw aktar assi. Xaft stepper (polz flimkien ma 'direzzjoni) u servo xaft (istruzzjoni analoga flimkien ma' feedback tal-pożizzjoni) jistgħu jkunu konfigurazzjoni mħallta.
2. Input diġitali u espansjoni tal-ħruġ
3. Espansjoni ta 'input u output analogu
4. Estensjoni tal-interface tal-feedback tal-pożizzjoni (A/B/Z, SSI, SIN/COS)
5. Estensjoni tal-interface Fieldbus: CAN, SERCOS, EtherNet, ProfiBus, DeviceNet, ModBUS, HostLink, eċċ
"Tagħmir tal-post b'Ethernet inkorporat u servers tal-Internet inkorporati dalwaqt se jkunu realtà," ibassar Horst Kohlbert, maniġer tal-prodott tan-netwerk f'Siemens Energy & Automation, li jissuġġerixxi li Ethernet industrijali wasal biex jidħol fil-livell ta 'kontroll tal-qasam.
L-Ethernet hija l-aħjar soluzzjoni biex tikkontrolla n-netwerk fil-futur, u se ssir il-fieldbus dominanti, iżda t-teknoloġija tal-fieldbus mhux se tieqaf faċilment mis-suq eżistenti, u diversi fieldbuses jistgħu jitgħallmu minn xulxin biex itejbu aktar. It-tipi kollha ta 'fieldbuses għandhom ċertu fokus tekniku u komplementarjetà tal-qasam tal-applikazzjoni, aktar awtorevoli f'ċertu aspett. Il-koeżistenza ta 'fieldbuses multipli ma twassalx għall-investiment ta' utenti u manifatturi. Numru kbir ta 'standards tal-karozzi tal-linja ma huwa ugwali għall-ebda standards. L-iżvilupp li jiffjorixxi u li jiffjorixxi tat-teknoloġija tal-fieldbus.
Is-sistema ta 'kontroll tan-netwerk teħtieġ li l-field bus użat fil-qasam tal-kontroll huwa netwerk ta' interkonnessjoni diġitali b'rendiment għoli ta 'netwerk, li għandu interoperabbiltà u ftuħ. L-interkonnessjoni diġitali hija l-karatteristika bażika tan-netwerk. L-interoperabbiltà teħtieġ l-adozzjoni ta' standards u protokolli uniformi. Il-ftuħ ifisser li t-teknoloġija hija miftuħa u użata ħafna. Issa hija konklużjoni preċeduta li standards multipli fieldbus jikkoeżistu.
Kumpaniji differenti, għall-interessi tagħhom stess, jikkontrollaw l-iżvilupp ta 'standards, sabiex fieldbus ma jintużax ħafna. Fil-preżent, it-teknoloġija Ethernet hija l-aktar konformi mal-karatteristiċi tat-teknoloġija fieldbus tas-sistema ta 'kontroll tan-netwerk, għalhekk ħafna kumpaniji introduċew Ethernet f'netwerk ta' kontroll industrijali.
Is-sistema ta 'l-Awtomazzjoni ta' Jetter AG tal-Ġermanja, il-MAESTRO tal-ELMO tal-Iżrael, l-idea innovattiva tal-kumpanija Ingliża TRIO, hija bbażata fuq sistema ta 'kontroll intelliġenti distribwita Ethernet 100Mb/s, iddikjarat li "in-netwerk huwa l-kontrollur" fehma.
1. Ħu vantaġġ mill-espansjoni tal-kontrollur British TRIO
2. Testendi mal-kontrollur MAESTRO Iżraeljan
Il-karatteristiċi tiegħu huma:
(1) L-istruttura simili għall-Internet, it-trażmissjoni f'ħin reali tad-dejta m'għandhiex bżonn ipprogrammar, m'għandhiex bżonn tikkunsidra l-ġerarkija tan-netwerk;
(2) Għall-utenti, hemm sett wieħed biss ta 'dejta u programm wieħed, u d-dejta kollha teħtieġ biss li tiġi espressa darba fin-netwerk. Kemm il-programmi kif ukoll id-data jistgħu jerġgħu jintużaw, u n-netwerk għandu r-rwol ta 'server reali;
(3) Hemm bus Ethernet wieħed biss għal komunikazzjoni diretta mis-sensor għall-ġestjoni tal-fabbrika;
(4) Jista 'jkun imqabbad mal-Internet biex jirrealizza n-netwerking globali tal-fabbrika kollha;
(5) Ethernet mhix biss xarabank tas-sistema li tgħaqqad ma 'diversi moduli intelliġenti, iżda wkoll xarabank tal-kamp li tgħaqqad ma' tagħmir tal-qasam. Hawnhekk m'hemm l-ebda differenza bejn il-komunikazzjoni interna u esterna. It-teknoloġija tal-hub hija integrata f'kull kontrollur, u l-komunikazzjoni interna hija separata mill-komunikazzjoni esterna billi jiġi allokat spazju għall-indirizzi.
Lura fl-1998, Foxboro użat b'suċċess Ethernet I/O mis-sistema ta 'awtomazzjoni Micro-I/A tagħha fl-impjant Chlor-alkali ta' Bayer AG. L-Ethernet jintegra t-tagħmir kollu tal-post, il-kontrolluri u l-istazzjonijiet tax-xogħol tal-PC f'netwerk ta 'informazzjoni ta' kontroll affidabbli ħafna, bi prezz baxx u f'ħin reali.
Netwerk Ethernet industrijali jista 'jkun Profibus, Devicnet, modbus, controlnet, protokoll canopen għal TCP/IP, l-applikazzjoni ta' varjetà ta 'protokolli differenti fl-istess netwerk, u ħallihom u l-istess ospitanti fl-istess ħin djalogu, Iżda ma' t verament issolvi l-problema ta 'standards universali.
