servo drives (servo drives) huwa magħruf ukoll bħala "servo controller", "servo amplifier", jintuża biex jikkontrolla l-servo motor huwa kontrollur, ir-rwol tiegħu huwa simili għall-konvertitur tal-frekwenza li jaġixxi fuq il-mutur AC ordinarju, jappartjeni għal parti tas-sistema servo, prinċipalment użata f'sistema ta 'pożizzjonament ta' preċiżjoni għolja. Ġeneralment, il-mutur servo huwa kkontrollat mill-pożizzjoni, il-veloċità u t-torque fi tliet modi biex jinkiseb pożizzjonament ta 'preċiżjoni għolja tas-sistema ta' trasmissjoni. Fil-preżent, huwa prodott high-end tat-teknoloġija tat-trasmissjoni.
Is-sewwieq tas-servo huwa parti importanti mill-kontroll tal-moviment modern, li huwa użat ħafna f'robots industrijali u ċentri ta 'magni CNC u tagħmir ieħor ta' awtomazzjoni. Speċjalment, is-servo driver użat biex jikkontrolla l-mutur sinkroniku tal-kalamita permanenti AC sar hotspot ta 'riċerka fid-dar u barra. Il-kurrent, il-veloċità, il-pożizzjoni 3 algoritmu ta 'kontroll b'ċirku magħluq ibbażat fuq il-kontroll tal-vettur huwa użat ħafna fid-disinn tas-sewwieq tas-servo AC. Jekk id-disinn tal-veloċità magħluqa f'dan l-algoritmu huwiex raġonevoli jew le għandu rwol ewlieni fis-sistema kollha ta 'kontroll servo, speċjalment fil-prestazzjoni tal-kontroll tal-veloċità.
Fil-veloċità closed-loop tas-servo driver, l-eżattezza tal-kejl tal-veloċità f'ħin reali tar-rotor tal-mutur hija importanti ħafna biex ittejjeb il-karatteristiċi dinamiċi u statiċi tal-kontroll tal-veloċità tal-linja tal-veloċità. Sabiex jinstab il-bilanċ bejn l-eżattezza tal-kejl u l-ispiża tas-sistema, l-encoder fotoelettriku inkrementali ġeneralment jintuża bħala s-senser tal-kejl tal-veloċità, u l-metodu korrispondenti tal-kejl tal-veloċità huwa M/T. Għalkemm il-metodu ta 'kejl tal-veloċità M/T għandu ċerta preċiżjoni tal-kejl u firxa wiesgħa ta' kejl, iżda dan il-metodu għandu d-difetti inerenti tiegħu, inklużi:
1) Mill-inqas polz sħiħ tad-diska tal-kodiċi għandu jiġi skopert fil-perjodu tal-kejl tal-veloċità, li jillimita l-veloċità minima li tista 'titkejjel;
2) Huwa diffiċli għall-iswiċċijiet tat-tajmer taż-żewġ sistemi ta 'kontroll użati għall-kejl tal-veloċità li jżommu sinkronizzazzjoni stretta, u l-eżattezza tal-kejl tal-veloċità ma tistax tiġi garantita fl-okkażjonijiet tal-kejl b'bidliet kbar fil-veloċità. Għalhekk, huwa diffiċli li tittejjeb il-prestazzjoni tas-segwitu u l-kontroll tal-veloċità tas-servo driver billi tuża l-metodu tad-disinn tradizzjonali tal-linja tal-veloċità.
Fil-preżent, is-servo drivers mainstream kollha jużaw proċessur tas-sinjali diġitali (DSP) bħala l-qalba tal-kontroll, li jistgħu jirrealizzaw algoritmu ta 'kontroll aktar kumpless, u jirrealizzaw diġitalizzazzjoni, netwerking u intellettwalizzazzjoni. L-apparati ta 'l-enerġija ġeneralment jużaw modulu ta' enerġija intelliġenti (IPM) bħala d-disinn tal-qalba taċ-ċirkwit tas-sewqan, ċirkwit intern tas-sewqan integrat IPM, u għandu vultaġġ żejjed, kurrent żejjed, tisħin żejjed, vultaġġ baxx u ċirkwit ieħor ta 'protezzjoni ta' skoperta ta 'ħsarat, fiċ-ċirkwit prinċipali żied ukoll ċirkwit ta' startjar artab , sabiex jitnaqqas l-impatt tal-proċess tal-bidu fuq is-sewwieq. L-unità tas-sewqan ta 'l-enerġija l-ewwel tirrettifika l-enerġija trifasi jew tal-mejn tad-dħul permezz taċ-ċirkwit tar-rettifikatur tal-pont sħiħ bi tliet fażijiet biex tikseb il-kurrent dirett korrispondenti. Il-mutur servo AC sinkroniku ta 'kalamita permanenti bi tliet fażijiet huwa mmexxi mill-inverter tal-vultaġġ PWM sinusojdali bi tliet fażijiet. Il-proċess kollu tal-unità tas-sewqan tal-qawwa jista 'jiġi sempliċement deskritt bħala proċess AC-DC-AC. Iċ-ċirkwit topoloġiku ewlieni ta 'AC-DC huwa ċ-ċirkwit tar-rettifikatur mhux ikkontrollat tal-pont sħiħ ta' tliet fażijiet.
QXL prestazzjoni għolja lineari mutur servo sewwieq
Bl-applikazzjoni fuq skala kbira tas-sistema servo, l-użu ta 'servo drive, debugging servo drive, manutenzjoni servo drive huma suġġetti tekniċi aktar importanti fis-servo drive tal-lum, aktar u aktar fornituri tas-servizz tat-teknoloġija tal-kontroll industrijali fuq it-teknoloġija servo drive riċerka fil-fond .
Is-sewwieq tas-servo huwa parti importanti mill-kontroll tal-moviment modern, li huwa użat ħafna f'robots industrijali u ċentri ta 'magni CNC u tagħmir ieħor ta' awtomazzjoni. Speċjalment, is-servo driver użat biex jikkontrolla l-mutur sinkroniku tal-kalamita permanenti AC sar hotspot ta 'riċerka fid-dar u barra. Il-kurrent, il-veloċità, il-pożizzjoni 3 algoritmu ta 'kontroll b'ċirku magħluq ibbażat fuq il-kontroll tal-vettur huwa użat ħafna fid-disinn tas-sewwieq tas-servo AC. Jekk id-disinn tal-veloċità magħluqa f'dan l-algoritmu huwiex raġonevoli jew le għandu rwol ewlieni fis-sistema kollha ta 'kontroll servo, speċjalment fil-prestazzjoni tal-kontroll tal-veloċità.