Robot SCARA, jiġifieri, AssemblyRobot Arm tal-Konformità Selettiva, magħruf ukoll bħala robot multi-joint orizzontali, huwa konfigurazzjoni użata ħafna ta 'robots industrijali fid-dar. Allura x'inhuma l-karatteristiċi tal-viżjoni tal-magni tar-robots SCARA?
L-awtomazzjoni tal-manifattura hija marbuta b'mod inseparabbli ma 'robots industrijali, u r-robots SCARA u s-sistemi ta' viżjoni saru b'saħħithom ħafna. Sistemi ta 'viżjoni robot industrijali SCARA għandhom prestazzjoni eċċezzjonali f'industriji differenti. Agħżel robot SCARA. Is-sistema viżwali hija importanti ħafna. Il-karatteristiċi viżwali ta 'dan l-apparat huma kif ġej:
Ir-robots SCARA huma magħrufa għall-kapaċitajiet ta 'perċezzjoni viżwali uniċi tagħhom, li huma kruċjali għall-preċiżjoni u l-eżattezza impressjonanti tagħhom. Il-biċċa l-kbira tar-robots SCARA jutilizzaw ġeneratur tas-sinjal tad-dawl wieħed jew aktar, li jistgħu jew ikunu emittenti tas-sinjali tad-dawl naturali (bħal riflessjoni tad-dawl tal-ambjent tal-oġġett) jew emittenti tas-sinjali tad-dawl artifiċjali (bħal flashlights u sorsi tal-laser).
Komponent essenzjali tas-sistema viżiva tar-robot huwa sensor wieħed jew aktar, bħal kameras jew sensuri ultrasoniċi, li jirċievu s-sinjali tad-dawl riflessi. Dawn is-sensuri jipproduċu immaġini li jservu bħala data mhux ipproċessata għas-sistema ta 'perċezzjoni viżwali tar-robot.
Bl-użu ta 'algoritmi u standards varji, is-sistema ta' perċezzjoni viżwali estratti informazzjoni rilevanti mill-immaġini mhux ipproċessati, proċess magħruf bħala estrazzjoni tal-karatteristiċi. Ittejjeb ukoll u tneħħi l-istorbju mill-immaġini, tikkoreġi kwalunkwe difett fl-immaġni u tiffaċilita l-ħażna u d-deskrizzjoni tal-immaġni faċli.
Biex ir-robot ikun jista’ jinterpreta u jipproċessa l-immaġini miksuba, karta tal-akkwist tal-immaġni jaqra u tikkonverti l-immaġini f’kodiċi binarju, li l-kompjuter jista’ jagħraf għal aktar ipproċessar.
Ir-rikonoxximent tal-mira huwa l-fażi finali tal-proċess tal-perċezzjoni viżwali, li tinvolvi t-tqabbil tal-karatteristiċi tal-immaġni estratti ma 'dawk irreġistrati matul il-fażi tat-taħriġ. Skont ir-riżultati ta 'dan il-proċess ta' rikonoxximent, ir-robot jieħu l-azzjoni xierqa. Kwalunkwe żball f'dan l-istadju jista' jirriżulta fi prestazzjoni inkonsistenti tar-robot.
Bħala konklużjoni, ir-robots SCARA għandhom sistema ta 'perċezzjoni viżwali sofistikata li tippermettilhom iwettqu l-kompiti tagħhom b'mod preċiż u preċiż. Il-kapaċità li wieħed jipperċepixxi u jinterpreta l-informazzjoni viżiva hija essenzjali għall-użu tagħhom fi proċessi ta 'awtomazzjoni industrijali.
