Robot b'sitt assi huwa apparat ta 'awtomazzjoni għal xogħol ta' manifattura ripetittiv tqil. Robots artikolati b'sitt assi huma responsabbli għal ħidmiet li huma diffiċli ħafna, perikolużi, jew boring għall-bnedmin. Allura x'taf dwar robots b'sitt assi?
L-aktar disinn ta 'struttura mekkanika komuni għal robots b'sitt assi huwa permezz tal-użu ta' sitt servo muturi li jmexxu r-rotazzjoni ta 'sitt assi konġunti permezz ta' reducers armoniċi u taljoli sinkroniċi. Il-ġonot tas-sewqan tal-muturi 1 sa 4 huma vojta fl-istruttura. Il-muturi tas-sewqan għal robots ta 'sitt assi tipikament jużaw l-istruttura tax-xaft vojta, li hija inqas komuni.
Id-disinn tal-ġonta tal-polz għal robots b'sitt assi huwa pjuttost kumpless, peress li jintegra tliet movimenti simultanjament. Robots żgħar ta 'sitt assi primarjament jużaw reducers armoniċi għall-ġonot tal-polz tagħhom. Robots konvenzjonali ta 'sitt assi għall-parti tal-polz tal-istruttura tipikament jużaw żewġ reducers armoniċi u żewġ trażmissjonijiet sinkroniċi taċ-ċinturin bis-snien bħala inputs.
Għad-disinn tal-istruttura mekkanika tar-robots industrijali, waħda mill-isfidi hija t-tqassim tal-pipelines. Ta 'min wieħed jikkunsidra kif raġonevolment tirranġa diversi pipelines (inklużi l-kejbils tas-sewqan tas-sitt muturi, kejbils tal-kodifikaturi, kejbils tal-brejkijiet, pajpijiet tal-arja, wajers tal-kontroll tal-valv elettromanjetiku, wajers tas-sensorju, eċċ.) fi spazji dojoq fi ħdan id-driegħ tar-robot sabiex ikunu mhux affettwat mir-rotazzjoni tal-assi konġunti.
Fid-disinn, il-pipelines varji ta 'kontroll għal robots ta' sitt assi jistgħu jiġu diretti direttament miċ-ċentru tal-mutur. Irrispettivament minn kif idur l-assi konġunta, il-pajp mhux se jdur miegħu. Anke jekk il-pajp idur, ir-raġġ ta 'rotazzjoni tiegħu huwa żgħir minħabba li l-pajp huwa rranġat fuq l-assi tar-rotazzjoni. Dan id-disinn isolvi l-problema tal-arranġament tal-pipeline għal robots industrijali.
