Sistema ta 'applikazzjoni ta' mutur lineari mhix biss mutur lineari b'rendiment tajjeb, iżda wkoll sistema ta 'kontroll li tista' tikseb rekwiżiti tekniċi u ekonomiċi taħt kundizzjonijiet sikuri u affidabbli. Bl-iżvilupp tat-teknoloġija tal-kontroll awtomatiku u t-teknoloġija tal-mikrokompjuter, hemm aktar u aktar metodi ta 'kontroll ta' mutur lineari. Ir-riċerka dwar it-teknoloġija tal-kontroll tal-mutur lineari tista 'tinqasam fi tliet aspetti: waħda hija t-teknoloġija ta' kontroll tradizzjonali, tnejn hija t-teknoloġija ta 'kontroll moderna, tlieta hija t-teknoloġija ta' kontroll intelliġenti.
Tekniki ta 'kontroll tradizzjonali bħall-kontroll tar-rispons PID u l-kontroll tad-diżakkoppjar intużaw ħafna fis-sistema servo AC. Il-kontroll tal-PID fih l-informazzjoni tal-passat, tal-preżent u tal-futur fil-proċess ta 'kontroll dinamiku, u l-konfigurazzjoni hija kważi ottimali, għandha robustezza qawwija, hija l-aktar mod bażiku ta' kontroll fis-sistema ta 'drive bil-mutur servo AC. Sabiex jitjieb l-effett tal-kontroll, spiss jintużaw il-kontroll tad-diżakkoppjar u l-kontroll tal-vettur.
Teknoloġija u applikazzjoni ta 'kontroll ta' drajv bil-mutur lineari
Ritratt: prodotti ta 'sewqan dirett Zhongweixing QXL
It-teknoloġija tal-kontroll tradizzjonali hija sempliċi u effettiva meta l-mudell tal-oġġett ikun fiss, mhux mibdul u lineari u l-kundizzjonijiet operattivi u l-ambjent operattiv huma ffissati. Iżda f'okkażjonijiet ta 'prestazzjoni għolja ta' preċiżjoni għolja mikro - għalf, irridu nikkunsidraw il-bidla tal-istruttura u l-parametri tal-oġġett. Kull tip ta 'influwenza mhux lineari, bidla fl-ambjent operattiv u interferenza ambjentali u varjazzjoni oħra ta' ħin u fattur ta 'inċertezza, sabiex tikseb effett ta' kontroll sodisfaċenti. Għalhekk, it-teknoloġija moderna tal-kontroll ġibdet attenzjoni kbira fir-riċerka tal-kontroll tal-mutur servo lineari. Metodi ta 'kontroll komuni jinkludu kontroll adattiv, kontroll tal-istruttura varjabbli tal-mod li jiżżerżqu, kontroll robust u kontroll intelliġenti.
F'dawn l-aħħar snin, il-kontroll tal-loġika fuzzy, il-kontroll tan-netwerk newrali u metodi ta 'kontroll intelliġenti oħra ġew introdotti fil-kontroll tas-sistema ta' sewqan bil-mutur lineari. Fil-preżent, loġika fuzzy, netwerk newrali, PID, kontroll H∞ u metodi ta 'kontroll maturi eżistenti oħra huma kkombinati, jitgħallmu minn xulxin, sabiex jiksbu prestazzjoni ta' kontroll aħjar.
L-applikazzjoni tat-teknoloġija tal-kontroll tas-sewqan tal-mutur lineari hija kif ġej:
Sistema CNC għat-tidwir tal-pistun
Fis-sistema tal-għalf tal-għodda tal-magni, l-akbar differenza bejn id-drajv tal-mutur lineari u d-drajv tal-mutur li jdur oriġinali hija li tikkanċella r-rabta tat-trażmissjoni mekkanika mill-mutur għall-bank tax-xogħol (pjanċa tad-drag), it-tul tal-katina tat-trażmissjoni tal-għalf tal-għodda tal-magni huwa mqassar għal żero, għalhekk dan il-mod ta 'trażmissjoni jissejjaħ ukoll "trasmissjoni żero". Huwa preċiżament minħabba dan il-mod ta '"trasmissjoni żero", iġib il-modalità oriġinali tas-sewqan bil-mutur li jdur ma tistax tilħaq l-indiċi tal-prestazzjoni u l-vantaġġi. L-ewwel, rispons b'veloċità għolja. Minħabba li xi partijiet ta 'trasmissjoni mekkanika b'ħin ta' rispons kbir kostanti (bħal kamin taċ-ċomb, eċċ.) huma direttament eliminati fis-sistema, il-prestazzjoni tar-rispons dinamiku tas-sistema sħiħa ta 'kontroll b'ċirku magħluq titjieb ħafna, u r-rispons huwa estremament sensittiv u veloċi . It-tieni, preċiżjoni għolja. Is-sistema ta 'sewqan lineari tikkanċella d-distakk ta' trażmissjoni u l-iżball ikkawżat mill-mekkaniżmu mekkaniku bħall-kamin taċ-ċomb u tnaqqas l-iżball ta 'traċċar ikkawżat mid-dewmien tas-sistema ta' trasmissjoni matul il-moviment ta 'interpolazzjoni. L-eżattezza tal-pożizzjonament tal-għodda tal-magni tista 'titjieb ħafna permezz ta' skoperta ta 'pożizzjoni lineari u kontroll ta' feedback. Il-mekkaniżmu ta 'moviment lineari bl-użu ta' mutur lineari ġie applikat b'suċċess fit-tidwir CNC u t-tħin tal-biċċa tax-xogħol b'sezzjoni speċjali minħabba r-rispons mgħaġġel u l-preċiżjoni għolja tiegħu. Immirat lejn il-partijiet tat-taqsima mhux ċirkolari bl-akbar produzzjoni, iċ-Ċentru ta 'Riċerka tat-tqattigħ mhux ċirkolari tal-Università Nazzjonali tat-Teknoloġija tad-Difiża żviluppa storbju ta' frekwenza għolja u unità ta 'għalf NC ta' puplesija kbira bbażata fuq mutur lineari. Meta jintuża għal għodod tal-magni bil-pistun CNC, id-daqs tat-tabella huwa 600 mm × 320 mm, il-puplesija hija 100 mm, l-ispinta massima hija 160 N, u l-aċċelerazzjoni massima tista 'tilħaq 13 g. Peress li l-unità tal-mutur lineari u t-tabella ġew iffissati flimkien, jista 'jiġi adottat biss kontroll ta' ċirku magħluq.
Id-dijagramma tas-sistema ta 'kontroll ta' din l-unità tidher fil-figura.
Din hija sistema ta 'ċirku magħluq doppju, bil-linja ta' ġewwa tkun il-linja tal-veloċità u l-linja ta 'barra tkun il-linja tal-pożizzjoni. Il-ħakkiem tal-ħakk ta 'preċiżjoni għolja jintuża bħala element ta' skoperta tal-pożizzjoni. L-eżattezza tal-pożizzjonament tiddependi fuq ir-riżoluzzjoni tal-ħakk, u l-iżball mekkaniku tas-sistema jista 'jiġi eliminat mill-feedback biex tinkiseb preċiżjoni ogħla.
Sistema CNC miftuħa b'mutur lineari
Is-sistema NC hija magħmula minn PC u kontrollur tal-moviment programmabbli miftuħ. Il-mikrokompjuter ġenerali u s-sistema operattiva Windows jintużaw bħala l-pjattaforma. Il-kontrollur tal-moviment fil-forma ta 'plug-in standard fuq PC jintuża bħala l-qalba tal-kontroll biex tirrealizza l-ftuħ tas-sistema NC. L-iskema tad-disinn ġenerali tas-sistema CNC miftuħa bbażata fuq mutur lineari tidher fil-Figura 3.
Is-sistema tadotta l-iskema li ddaħħal PCI-8132 karta ta 'kontroll tal-moviment fl-islott ta' espansjoni tal-PC, li hija magħmula minn PC, karta ta 'kontroll tal-moviment, sewwieq servo, mutur lineari, bank tax-xogħol CNC eċċ. Fost dawn, il-bank tax-xogħol CNC huwa mmexxi minn mutur lineari, il-kontroll servo u l-kontroll tal-loġika tal-magni jitlestew mill-kontrollur tal-moviment, il-kontrollur tal-moviment huwa programmabbli, fil-mod ta 'interpretazzjoni subrutina tal-moviment u eżekuzzjoni tal-programm CNC (kodiċi G, eċċ. ., tappoġġja l-espansjoni tal-utent). Il-PCI-8132 hija karta tal-kontroll tal-moviment tal-2-assi b'interface PCI. Jista 'jiġġenera polz ta' frekwenza għolja biex isuq il-mutur stepper u l-mutur servo, jikkontrolla l-moviment tal-mutur ta 'żewġ assi, u jirrealizza l-interpolazzjoni lineari u ċirkolari. Fil-magni CNC, huwa pprovdut feedback tal-pożizzjoni. Xarabank PCI gradwalment issostitwixxa xarabank ISA fit-teknoloġija tal-kontroll industrijali tal-lum, li ssir il-forma tax-xarabank mainstream, għandha ħafna vantaġġi, bħal Plug and Play (Plug and Play), interruzzjoni tal-qsim, li tipprovdi lill-utenti b'konvenjenza kbira, bħalissa hija l-aktar avvanzata , l-aktar xarabank komuni fuq il-PC.