Fil-produzzjoni ta 'robots industrijali, ġeneralment huwa meħtieġ li tgħammar tagħmir periferali minbarra l-karatteristiċi tal-prestazzjoni tiegħu stess, bħall-mejda li ddur biex iddawwar il-biċċa tax-xogħol, il-mejda mobbli biex tiċċaqlaq il-biċċa tax-xogħol, eċċ Il-kontroll tal-moviment u l-pożizzjoni ta' dawn apparati periferali jeħtieġ li jiġu mqabbla mar-robot industrijali u jeħtieġu preċiżjoni korrispondenti. Ġeneralment, l-assi tal-moviment tar-robot jista 'jinqasam f'assi tar-robot, assi bażi u assi tal-għodda skont il-funzjoni tiegħu. L-assi bażi u l-assi tal-għodda huma kollettivament imsejħa assi esterni.
Robot industrijali ta 'sitt assi huwa komunement użat fil-produzzjoni attwali ta' sitt robot industrijali konġunti, driegħ mekkaniku ta 'sitt assi, manipulatur ta' sitt assi, driegħ mekkaniku ta 'sitt assi, driegħ robot u l-bqija huma isimha, robot industrijali ġeneralment jirreferi għal erba' assi, ħames assi , Manipulatur ta 'sitt assi. L-istruttura konġunta ta 'kull robot se tkun differenti, l-editur li ġej tal-manifattur tar-robot ta' sitt assi ADTECH jispjegalek liema sitt assi tar-robot ta 'sitt assi hu, u x'inhu r-rwol ta' kull assi?
L-ewwel xaft ta 'rotazzjoni tal-ġisem tal-assi, huwa l-parti li tgħaqqad il-bażi, hija r-robot industrijali li jġorr assi akbar, tista' ddur madwar l-azzjoni, simili għall-azzjoni tal-mitħna, iġorr il-piż tar-robot kollu u r-robot madwar il- livell ta 'swing kbir.
It-tieni assi tal-assi prinċipali tad-driegħ jitbandal 'il quddiem u 'l quddiem huwa l-pożizzjoni tal-konnessjoni tal-qalba tal-partijiet tar-robot, li jgħaqqad l-użu tal-parti ta' fuq u t'isfel, tikkontrolla s-swing tar-robot 'il quddiem u lura, assi importanti.
It-tielet assi tat-tliet assi huwa assi biex jikkontrolla r-robot jitbandal 'il quddiem u lura. It-tliet assi u żewġ assi għandhom funzjonijiet ta 'azzjoni simili, li jikkontrollaw ukoll il-funzjoni tat-tbandil tar-robot tat-tagħbija u l-ħatt. L-azzjoni tal-pożizzjoni ta 'tliet assi hija relattivament żgħira, iżda din hija wkoll il-bażi tal-medda tad-driegħ tar-robot ta' sitt assi.
Ir-raba 'assi huwa l-parti tal-pożizzjoni tal-assi tat-tubu fuq ir-robot industrijali, li jista' jdur liberament. Hija r-rotazzjoni ta 'ċilindru limitat biss minn kejbil ġewwa. Ir-raba 'assi huwa l-assi li jikkontrolla r-rotazzjoni ħielsa ta' 180 grad tad-driegħ ta 'fuq, li hija ekwivalenti għad-driegħ ta' bniedem.
Il-ħames assi huwa importanti ħafna, meta kważi taġġusta l-pożizzjoni, għandek issib b'mod preċiż għall-prodott, huwa meħtieġ li tuża l-ħames assi, din il-pożizzjoni hija pjuttost il-ġonta tal-polz tad-driegħ tal-bniedem, tista 'timxi 'l fuq u' l isfel a firxa żgħira, hija l-ħakma tal-prodott tista 'tagħmel il-prodott jew l-għodda fissa flip azzjoni.
Is-sitt assi jispiċċa fl-assi tar-rotazzjoni, jinsab fuq wara tal-pożizzjoni ta 'rfinar tal-ġonta; Ladarba tkun pożizzjonat il-ħames assi fuq il-prodott, ikollok bżonn tagħmel xi bidliet żgħar lis-sitt assi, li huwa ekwivalenti għal turntable li jista 'jdur 360 grad orizzontalment. Jista 'jkun pożizzjonament aktar preċiż għall-prodott.