1, definizzjoni tas-servo driver:
Servo drive: taħt il-premessa tal-iżvilupp tat-teknoloġija tal-konverżjoni tal-frekwenza, iċ-ċirku kurrenti, iċ-ċirku tal-veloċità u ċ-ċirku tal-pożizzjoni (il-konvertitur tal-frekwenza m'għandux iċ-ċirku) ġewwa s-servo drive wettqu teknoloġija ta 'kontroll u algoritmu aktar preċiżi mill-frekwenza ġenerali konverżjoni, u huma ħafna aktar qawwija mis-servo tradizzjonali fil-funzjoni, u l-punt ewlieni jista 'jkun kontroll tal-pożizzjoni preċiż. Il-veloċità u l-pożizzjoni huma kkontrollati mis-sekwenza tal-polz mibgħuta mill-kontrollur ta 'fuq (naturalment, xi unità ta' kontroll integrata servo interna jew issettja direttament il-parametri tal-pożizzjoni u l-veloċità fis-servo drive permezz tal-komunikazzjoni tal-linja), l-algoritmu u aktar mgħaġġel u preċiż kalkolu u prestazzjoni aħjar tal-apparati elettroniċi fi ħdan is-servo drive jagħmluha aktar superjuri għall-konvertitur tal-frekwenza.
Mutur: Il-materjal, l-istruttura u t-teknoloġija tal-ipproċessar tas-servo motor huwa ħafna ogħla minn dak tal-mutur AC misjuq mill-inverter (mutur AC ġenerali jew kull tip ta 'muturi ta' frekwenza varjabbli bħal torque kostanti u qawwa kostanti), jiġifieri , meta l-kurrent tal-ħruġ tas-servo drive, il-vultaġġ u l-frekwenza jinbidlu malajr, il-mutur servo jista 'jipproduċi rispons għall-bidla tal-azzjoni skont il-bidla tal-qawwa. Il-karatteristiċi tar-rispons u l-kapaċità kontra t-tagħbija żejda huma ħafna ogħla mill-mutur AC misjuq mill-inverter, u d-differenzi serji fil-mutur huma wkoll fundamentali għall-prestazzjoni differenti tat-tnejn. Jiġifieri, mhuwiex li l-inverter ma jistax joħroġ is-sinjal tal-qawwa li jinbidel daqshekk malajr, iżda li l-mutur innifsu ma jistax jirreaġixxi, għalhekk l-issettjar ta 'tagħbija żejda korrispondenti isir sabiex jipproteġi l-mutur meta l-algoritmu intern ikun issettjat . Naturalment, anki jekk il-kapaċità tal-ħruġ tal-inverter ma tkunx issettjata, xi prestazzjoni tajba tal-inverter tista 'tiġi misjuqa direttament!
2, definizzjoni tal-konvertitur tal-frekwenza:
Konvertitur tal-frekwenza sempliċi jista 'biss jaġġusta l-veloċità tal-mutur AC, allura tista' tiftaħ loop jew ċirku magħluq skont il-mod ta 'kontroll u l-konvertitur tal-frekwenza, li huwa s-sens tradizzjonali tal-mod ta' kontroll V/F. Ġiet stabbilita ħafna konverżjoni tal-frekwenza permezz tal-mudell matematiku biex tikkonverti l-fażi UVW3 tal-kamp manjetiku tal-istator tal-mutur AC f'żewġ komponenti kurrenti li jistgħu jikkontrollaw il-veloċità u t-torque tal-mutur. Ħafna mill-konvertituri tal-frekwenza tad-ditta famuża li jistgħu jikkontrollaw it-torque jużaw dan il-mod biex jikkontrollaw it-torque. L-output ta 'kull fażi UVW jeħtieġ li żżid apparat ta' skoperta tal-kurrent tal-effett Hall. Ir-regolamentazzjoni PID tal-linja kurrenti b'reazzjoni negattiva ta 'ċirku magħluq hija ffurmata wara l-kampjunar ta' feedback. Il-konverżjoni tal-frekwenza ta 'ABB tipproponi wkoll teknoloġija ta' kontroll dirett tat-torque differenti minn dan il-mod, jekk jogħġbok irreferi għall-informazzjoni rilevanti għad-dettalji. B'dan il-mod, kemm il-veloċità tal-mutur tista 'tiġi kkontrollata u t-torque tal-mutur jista' jiġi kkontrollat, u l-eżattezza tal-kontroll tal-veloċità hija aħjar minn dik tal-kontroll v/f, u l-feedback tal-encoder jista 'jiġi miżjud jew le , u l-eżattezza tal-kontroll u l-karatteristiċi tar-rispons huma ħafna aħjar meta miżjuda.
Is-servo drivers u l-konvertituri tal-frekwenza għandhom diversi aspetti komuni:
It-teknoloġija wara s-sistemi servo AC hija essenzjalment ibbażata fuq tekniki ta 'konverżjoni tal-frekwenza. Hija imitazzjoni ta 'kontroll servo DC, li tinkiseb bl-użu ta' tekniki PWM biex jimitaw il-kontroll ta 'muturi DC. Dan jimplika li l-konverżjoni tal-frekwenza hija element essenzjali fis-servo driver AC. Konvertituri tal-frekwenza jikkonvertu l-provvista ta 'enerġija AC 50/60Hz f'enerġija DC, u l-gradi kontrollabbli ta' diversi transistors (bħal IGBT u IGCT) jużaw frekwenzi trasportaturi u PWM biex jiksbu forom tal-mewġ pulsati simili għal funzjonijiet sine u cosine. Peress li l-frekwenza hija aġġustabbli, il-veloċità tal-mutur AC tista 'tiġi regolata wkoll (n= 60f/p, fejn n hija l-veloċità, f hija l-frekwenza, u p huwa n-numru ta' poli manjetiċi).
Għalhekk, l-użu ta 'konvertituri tal-frekwenza huwa wieħed mill-komunitajiet fundamentali bejn is-servo drivers u l-konvertituri tal-frekwenza. Iż-żewġ apparati jippermettu lill-utenti jirregolaw il-veloċità ta 'mutur AC, li hija meħtieġa biex tiżgura kontroll preċiż u affidabbli. Konsegwentement, id-differenzi bejn is-servo drivers u l-konvertituri tal-frekwenza jinsabu primarjament fil-metodu li bih jirregolaw il-veloċità tal-mutur. Is-servo drivers jużaw sistemi ta 'kontroll ta' feedback biex jirregolaw il-veloċità u l-pożizzjoni tal-mutur b'mod preċiż. Il-konvertituri tal-frekwenza jiddependu fuq PWM biex jimmodifikaw il-frekwenza tal-mutur u għalhekk il-veloċità tiegħu. Madankollu, iż-żewġ sistemi jiddependu fuq il-kapaċità tal-mutur AC li jopera b'veloċitajiet varji, li huwa possibbli biss minħabba l-preżenza ta 'apparat ta' konverżjoni tal-frekwenza.
Bħala konklużjoni, is-servo drivers u l-konvertituri tal-frekwenza huma żewġ komponenti fundamentali fis-sistemi moderni ta 'awtomazzjoni industrijali. Huma jippermettu lill-inġiniera jirregolaw il-veloċità tal-muturi AC, li hija essenzjali biex jinkiseb kontroll preċiż u affidabbli. Għalkemm dawn l-apparati jvarjaw fil-konfigurazzjoni u l-mekkaniżmi ta 'kontroll tagħhom, jaqsmu l-istess oriġini, li hija t-teknoloġija tal-konverżjoni tal-frekwenza.
