Assi wieħed: Il-ħila li taqbad mira u tmexxiha f'linja dritta
Żewġ assi: Jista 'jtella' oġġett, jerfgħu, iċċaqlaq orizzontalment bil-mod dritta, u poġġih jew jidher - fuq pjan X/Y - mingħajr ma tbiddel id-direzzjoni tal-mira
Tliet assi: Il-ħila li taqbad oġġett, jerfgħu, ċċaqlaq orizzontalment bil-mod u dritta, u ssettjah jew tidher - fejn jintlaħaq mill-manipulatur kullimkien fl-ispazju X, Y, Z - mingħajr ma tbiddel id-direzzjoni tal-mira
Erba 'assi: Kapaċità li taqbad mira, tneħħiha, ċċaqlaq orizzontalment, u tissettjaha jew tidher - fl-ispazju X, Y, Z - biex tbiddel id-direzzjoni tal-mira tul assi wieħed (eż. yaw)
Ħames assi: Il-ħila li taqbad mira, tneħħiha, tmexxiha orizzontalment, u ssettjaha - fl-ispazju X, Y, Z - biex tbiddel id-direzzjoni tal-mira tul żewġ assi (yaw u pitch varjabbli pereżempju)
Sitt assi: Il-ħila li taqbad mira, tneħħiha, tmexxiha orizzontalment, u ssettjaha - fl-ispazju X, Y, Z - biex tbiddel id-direzzjoni tal-mira tul tliet assi (yaw, pitch, u roll).
Seba 'assi: Il-kapaċità tal-moviment tar-robot konġunt ta' sitt assi, segwita mid-direzzjoni lineari tal-ħila (moviment ġeneralment orizzontali, li jċaqlaq ir-robot minn post għall-ieħor tul it-trajettorja)
