Il-magna teħtieġ is-sensor biex tipprovdi l-informazzjoni meħtieġa biex twettaq sew l-operazzjoni rilevanti. Pereżempju, hemm ħafna robots kollaborattivi li jintegraw sensuri tat-torque u kameras biex jiżguraw ħarsa aħjar waqt it-tħaddim u biex jiżguraw is-sigurtà taż-żona tax-xogħol.
F'dawn l-aħħar snin, bl-iżvilupp kontinwu tal-industrija tal-manifattura f'pajjiżna, ir-robots jintużaw ħafna f'diversi industriji, ir-robots jistgħu jiġu applikati għall-produzzjoni, is-sensorju għandu rwol kbir. Illum se nitkellmu dwar xi sensuri komuni li jistgħu jiġu integrati f'unità robot.
Sensor tal-viżjoni bidimensjonali
Il-viżjoni bidimensjonali hija bażikament kamera li tista 'twettaq kompiti multipli. Mill-iskoperta ta 'oġġetti li jiċċaqalqu għall-ippożizzjonar ta' partijiet fuq ċinturini ta 'trasmissjoni. Viżjoni bidimensjonali ilha fis-suq għal żmien twil, u ħadet ċertu sehem. Ħafna kameras intelliġenti jistgħu jiskopru partijiet u jgħinu lir-robot jiddetermina l-pożizzjoni tagħhom, sabiex ir-robot ikun jista 'jaġġusta l-azzjonijiet tiegħu b'mod xieraq abbażi tal-informazzjoni li jirċievi.
Sensor tal-viżjoni tridimensjonali
B'kuntrast mal-viżjoni bidimensjonali, il-viżjoni tridimensjonali hija teknoloġija relattivament reċenti. Sistema ta 'viżjoni 3D għandu jkollha żewġ kameras f'angoli differenti jew tuża skaner tal-lejżer. B'dan il-mod, tiġi skoperta t-tielet dimensjoni tal-oġġett. Hemm ukoll ħafna applikazzjonijiet li jużaw viżjoni 3D. Pereżempju, il-picking u t-tqegħid ta 'partijiet, bl-użu tat-teknoloġija tal-viżjoni 3D biex tiskopri oġġetti u toħloq immaġini 3D, tanalizza u tagħżel l-aħjar mod biex tiġbor.
Jekk is-sensuri tal-vista jagħtu lil robot għajnejh, is-sensuri tal-forza/tal-mument jagħtuh sens ta 'mess. Ir-robot juża sensor tal-forza/mument biex iħoss il-forza tal-effett tat-tarf. Fil-biċċa l-kbira tal-każijiet, is-sensor tal-forza / tal-mument jinsab bejn ir-robot u l-apparat, sabiex il-forzi kollha mitmugħa lura lill-apparat ikunu mmonitorjati mir-robot.
B'sensors tal-forza / tal-mument, jistgħu jiġu realizzati applikazzjonijiet bħal assemblaġġ, gwida manwali, istruzzjoni u limitazzjoni tal-forza.
Sensor ta 'skoperta ta' ħabtiet
Is-sensuri jiġu f'diversi forom. L-applikazzjoni primarja ta 'dawn is-sensuri hija li tipprovdi ambjent tax-xogħol sikur għall-operaturi, u r-robots kollaborattivi huma l-aktar probabbli li jużawhom. Xi sensuri jistgħu jkunu xi tip ta 'sistema ta' rikonoxximent tal-mess li tħoss pressjoni minn wiċċ artab u, jekk iħoss pressjoni, tibgħat sinjal lir-robot biex jillimita jew iwaqqaf il-moviment tiegħu.
Xi sensuri jistgħu wkoll jinbnew direttament fir-robot. Xi kumpaniji jużaw feedback aċċelerometru, filwaqt li oħrajn jużaw feedback kurrenti. Fiż-żewġ każijiet, is-sigurtà hija żgurata billi tiskatta waqfien ta 'emerġenza meta r-robot iħoss forza anormali. Imma int xorta tkun milqut mir-robot qabel ma jieqaf. Allura l-ambjent l-aktar sigur huwa wieħed fejn m'hemm l-ebda riskju ta 'ħabta, u dan huwa dak li se jagħmel dan is-sensor.
Biex il-magni industrijali jikkollaboraw ma 'xulxin, l-ewwel iridu jsibu modi biex iżommu l-ħaddiema sikuri. Dawn is-sensors, li jiġu f’diversi forom, minn kameras sa lejżers, għandhom għan wieħed: li jgħidu lir-robot x’inhu jiġri madwaru. Xi sistemi tas-sigurtà jistgħu jiġu pprogrammati biex inaqqsu r-robot awtomatikament meta persuna tkun f'ċerta żona/spazju, u biex jieqfu jaħdmu jekk il-persuna tkompli tersaq.
L-aktar eżempju sempliċi huwa s-sensor tas-sigurtà tal-lejżer fuq il-bieb tal-lift. Meta l-lejżer jiskopri ostaklu, il-bieb jieqaf immedjatament u jmur lura biex jevita ħabta. L-istess jgħodd għall-biċċa l-kbira tas-sensuri tas-sigurtà fl-industrija tar-robotika.
Sensor ta 'skoperta ta' parti
F'applikazzjoni għall-ġbir tal-partijiet, (jekk wieħed jassumi li m'hemm l-ebda sistema viżiva), m'għandekx mod kif tkun taf jekk il-gripper tar-robot hux qed jaqbad il-parti b'mod korrett. Apps għall-iskoperta tal-partijiet jistgħu jagħtuk feedback dwar il-pożizzjoni tal-qabda. Pereżempju, jekk il-gripper jitlef xi parti, is-sistema tiskopri l-iżball u tirrepeti l-operazzjoni biex tiżgura li l-parti tinqabad b'mod korrett.
Sensuri oħra
Hemm ħafna sensuri oħra fis-suq għal applikazzjonijiet differenti. Bħal sensor ta 'traċċar ta' weldjatura, sensorju tal-mess, eċċ.
Sensor huwa l-komponent ewlieni biex tirrealizza l-intelliġenza tas-softwer. Mingħajr dawn is-sensuri, ħafna operazzjonijiet kumplessi ma jkunux possibbli. Huma mhux biss jirrealizzaw operazzjonijiet kumplessi, iżda wkoll jiżguraw li dawn l-operazzjonijiet jistgħu jiġu kkontrollati tajjeb matul il-proċess.